一种具有椭圆横断截面的新型双轴柔性铰链

摘要

本发明实施例公开了一种具有椭圆横断截面的新型双轴柔性铰链，包括位于两端的第一刚性块、第二刚性块以及处于两者之间的柔性缺口区，所述柔性缺口区至少有一部分以垂直于整体的中轴线的横断截面上呈椭圆形。采用本发明，有效地解决了现有矩形截面双轴柔性铰链横断截面顶点处应力集中以及更容易导致截面翘曲变形问题，避免了限制转动角度，提高弯曲柔度行程，提高疲劳寿命。