一种电动汽车质量、弹簧、阻尼模型三参数提取方法

摘要

本发明提供一种电动汽车质量、弹簧、阻尼模型三参数提取方法，基于四分之一线性二自由度汽车模型，考虑到减振器阻尼系数对汽车簧载质量自由衰减振动角频率的影响，由推导的车辆簧载质量的垂向加速度衰减振荡频率表达式完成三参数的提取。本发明技术方案流程清晰，所需传感器成本低易获取且实验工况简单易实现，提出的三参数提取方法精度较高且稳定性较强，便于快速获取到实验车辆簧载质量参数及悬架特性参数，为后续实验车行驶平顺性及操纵稳定性的研究提供了先验知识。