伺服驱动系统及其制动控制方法、装置、伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种伺服驱动系统及其制动控制方法、装置、伺服驱动器及存储介质，该方法包括：在伺服驱动系统中的伺服电机需要制动时，确定伺服电机的三相电流；根据三相电流确定伺服电机的制动方式，并在对伺服电机进行制动的过程中，根据三相电流控制伺服电机在第一制动方式和第二制动方式之间进行切换，其中，第一制动方式用于控制伺服驱动器输出零电压，第二制动方式用于关闭伺服驱动器的输出。根据本发明的伺服驱动系统及其制动控制方法、装置、伺服驱动器及存储介质，根据伺服电机的三相电流动态选择用于降低伺服电机的转速的制动方式，并通过不断切换两种制动方式反向控制三相电流的大小，从而在快速实现能量泄放的同时，确保了系统的安全。