面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法

摘要

本发明揭示了一种面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法，所述系统包括：工况数据获取模块、盾构姿态优化精确控制模块；所述工况数据获取模块用以获取盾构实时的施工参数、读取当前位置下的姿态控制目标、提取当前盾构所处的工况特征，并将获取的信息发送到所述盾构姿态优化精确控制模块；所述盾构姿态优化精确控制模块用以基于机器学习技术，根据理想控制目标和盾构姿态辅助工法优化推进系统的千斤顶分区油压分布，以实现盾构姿态的精确控制。本发明揭示的面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法，可实现对盾构姿态的精准控制。