用于在具有多个硬件代理的控制情况下控制硬件代理的设备和方法

摘要

用于在具有多个硬件代理的控制情况下控制硬件代理的设备和方法。按照不同的实施方式，描述了一种方法，该方法具有：通过第一神经网络来确定势函数；通过第二神经网络从多个可能的控制场景中确定针对控制情况的一个控制场景；通过搜索关于所确定的控制场景的可能的共同行动序列所确定的势函数的最优值来确定所述多个硬件代理的共同行动序列；而且按照所确定的共同行动序列来控制所述多个硬件代理中的至少一个硬件代理。