公开/公告号CN114055496A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18
原文格式PDF
申请/专利权人 灵起科技(深圳)有限公司;
申请/专利号CN202111451585.5
申请日2021-12-01
分类号B25J11/00(20060101);B25J13/00(20060101);B25J13/08(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区中央大道D座7楼灵起科技
入库时间 2023-06-19 14:14:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021114515855 申请日:20211201
实质审查的生效
机译: 用于纠正偏导和偏位的错误收敛的结构
机译: 自走式机器人路径规划方法,自走式机器人及存储介质
机译: 自走式机器人路径规划方法,自走式机器人及存储介质