用于基于摄像头确定机动车的周围环境中的运动的对象的间距的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于基于摄像头确定机动车(50)的周围环境(30)中的运动的对象(60)的间距(b_1,b_2)的方法，其中，借助于摄像头(2)在不同的时间点(t1，t2)探测周围环境(30)的周围环境图像(10,11)，其中，在探测到的周围环境图像(10,11)中识别运动的对象(60)以及至少一个不运动的对象(61)并在第一周围环境图像(10)中根据相对于所述运动的对象(60)的标出的几何关系选择一个不运动的对象(61)，其中，确定在运动的对象(60)与不运动的对象(61)之间的图像尺寸比(k)，其中，在第二周围环境图像(11)中确定不运动的对象(61)的图像尺寸(y'_2)，其中，基于所确定的不运动的对象(61)的图像尺寸(y'_1,y'_2)和车辆速度(v_Fzg)确定不运动的对象(61)的间距(a_1,a_2)和不运动的对象(61)的对象尺寸(y)，并且其中，基于所确定的图像尺寸比(k)，所确定的间距(a_1,a_2)以及所确定的不运动的对象(61)的对象尺寸(y)确定运动的对象(60)的间距(b_1,b_2)。此外，本发明涉及一种相关的设备(1)。