一种无人机空中自动防撞方法及自动防撞系统

摘要

本发明涉及一种无人机空中自动防撞方法。本发明提出的适用于无人机的空中自动防撞方法，将有人机空中防撞系统的思想引入其中，在产生告警指令后，将告警指令进行重新的处理和计算，送入无人机的飞行控制系统中，无人机执行该指令，完成对空中威胁的自动防撞。