一种绿篱机退刀控制方法、装置、绿篱机及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种绿篱机退刀控制方法、装置、绿篱机及可读存储介质，其中，绿篱机退刀控制方法包括：获取绿篱机运行状态；当所述绿篱机处于卡刀状态时，控制所述绿篱机进入退刀控制过程。本方法的自动退刀控制避免了人工去除卡刀的被剪物体时被绿篱机的刀片等伤到，以及避免反复启动绿篱机来退刀时易损伤绿篱机的电机等部件的情况发生，能够有效提升绿篱机退刀的效率和安全性。