基于有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器的混合动力汽车模式切换协调控制方法

摘要

本发明公开了基于有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器的混合动力汽车模式切换协调控制方法，该控制系统包含模式判别模块、复合控制模块以及转矩控制分配模块。模式判别模块判断车辆工作模式，并由有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器构成的复合控制模块获取切换过程的控制律，转矩控制分配模块进一步根据复合控制模块的输出量进行不同动力源输出转矩的分配。从而显著削弱纯电动模式到混合驱动模式的切换过程中由整车质量变化等参数不确定性及路面附着系数、道路坡度变化等外部干扰和车辆信号网络传输过程存在的时延对系统稳定性的影响，提高车辆在模式切换过程中的精确控制性能和暂态抗干扰性能。