一种结合深度学习和高斯混合模型的无监督逆行检测算法

摘要

本发明涉及逆向行驶检测技术领域，尤其为一种结合深度学习和高斯混合模型的无监督逆行检测算法，包括目标检测、目标追踪和速度聚类，其采用一阶段目标检测算法，检测出图片中车辆的位置及宽高，然后通过目标追踪，得到车辆速度，进一步初始化若干个记录器，对不同区域的速度进行聚类，通过判断车辆速度是否服从分布从而判断该车辆速度方向是否正常，即完成了逆行检测。本发明通过设计目标检测采用预训练模型，判断逆行采用的是聚类算法，均无需额外标注，且无需人为指定正确方向；同时，算法在单行道、双行道、交叉路口、不可通行区域等各种复杂路段均可使用，泛化性好；此外算法精度高，响应快，在保证精度的同时可达到超实时的处理速率。