基于双差相位观测值的室外天线绝对标定方法及系统

摘要

本发明提供一种基于双差相位观测值的室外天线绝对标定方法及系统，包括基于机械臂建立室外绝对天线相位模型标定场，采集天线相位观测数据；构建双差观测值，建立观测模型和随机模型，所述随机模型针对非差以及双差相位观测值进行函数建模；法方程叠加，最小二乘估计PCO，包括首先忽略天线相位变化PCV，对天线相位中心偏差PCO进行估计，在进行整体最小二乘法方程叠加时，对钟差参数进行参数消去；导入PCO，从方程残差中提取PCV，包括在得到PCO参数之后，带入原来的相位双差观测方程，计算方程残差，使用球谐函数对PCV进行建模，从观测值残差中提取PCV改正数，得到室外天线绝对标定结果。本发明能够利用GNSS数据对天线相位模型进行高精度估计。