一种3D结构光模组及基于该模组的深度图点云图获取方法

摘要

本发明公开了一种3D结构光模组及基于该模组的深度图点云图获取方法，3D结构光模组包括红光投射器、红外摄像头、彩色摄像头、图像处理单元和编解码处理单元。所述方法包括以下步骤：图像传感器将采集到的图像数据传送至图像处理单元；图像处理单元对图像数据进行优化处理后发送至编解码处理单元；编解码处理单元对图像数据进行编解码，生成深度图和点云图。将图像处理单元设置于3D结构光模组端，图像处理单元控制自动曝光算法模块的曝光参数，使获得的图像更加清晰；同时，图像处理单元向编解码处理单元传送的图像数据进行了归一化处理，减轻了图像处理单元的数据处理量，降低了图像处理单元的产品成本，同时，提高了编解码处理单元的运算速度。