火星探测天地协同导航地面验证系统及方法

摘要

本发明提供了一种火星探测天地协同导航地面验证系统及方法，其特征在于，包括：将光学导航敏感器数据与地面测定轨数据的信息融合，并根据导航信息的状态，自主选择最优导航模式并模拟导航系统模式的切换过程；所述导航模式包括自主光学导航、地面无线电导航和组合导航。本发明对于火星环绕器导航系统设计，提升导航算法验证效率有良好效果。本发明的应用取得降低试验成本、提高深空导航系统设计效率、提高深空探测器导航性能等有益效果。