一种基于轮廓特征约束配准的飞机蒙皮检测方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓特征约束配准的飞机蒙皮检测方法，包括如下步骤：获取飞机蒙皮的测量数据和CAD模型点集；通过点云边界提取获得飞机蒙皮的轮廓点云，单独离散CAD模型中的蒙皮轮廓点云，获取相应的点集；基于曲率均方差计算轮廓上的Cκ特征点，基于欧氏距离对特征点进行聚类；在快速点特征直方图的基础上引入距离特征，提出FPFH‑d特征点描述算法，并计算蒙皮测量数据轮廓点集与CAD数据轮廓点集中的对应点；根据轮廓上的对应点求解蒙皮测量数据轮廓点集与CAD数据轮廓点集的初始配准矩阵，以轮廓特征点配准为约束求解最优空间变换矩阵，根据配准结果的均方根误差，计算变形量。本发明能够有效的解决飞机蒙皮由于表面特征少导致无法准确配准的问题。