一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车

摘要

本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，工作平台悬挂连接于台架的两侧；工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接，伸缩臂架内安装有伸缩油缸。该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工，且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。