基于图匹配算法的关键点匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于图匹配算法的关键点匹配方法。本发明实现步骤：(1)图像输入和预处理；(2)利用CNN卷积神经网络进行关键点特征提取；(3)通过线性差值得到关键点特征；(4)采用三角刨分算法构建关键点graph；(5)构建全局结构虚拟关键点；(6)利用GNN图神经网络进行关键点之间的信息交换；(7)计算二图关键点相似度得到匹配结果。本发明通过CNN卷积神经网络能够得到关键点更丰富的语义信息，然后利用三角剖分算法输入的两个图像的待匹配关键点构成的graph，再引入全局结构虚拟关键点，并输入到GNN图神经网络中完成关键点纹理和几何信息的交换，最后计算两图关键点之间的相似度得到最终匹配结果。本发明得到的匹配精确度高、鲁棒性强。