飞行器控制方法、用于飞行器的飞行控制设备以及飞行器

摘要

提出了一种用于控制具有多种配置或模式的飞行器的方法，其中每一种配置都受飞行控制设备实施的不同控制规则控制，并且从一种配置到另一种配置的转换是通过基于估计的飞行器的飞行状态，在所述飞行控制设备中分别动态调整控制体量的最大限制值和最小限制值，由此在所述飞行控制设备中逐步脱离针对所述一种配置的控制规则以及逐步增大针对所述另一种配置的控制规则的影响来实现的，所述控制体量是由与分别用于所述一种配置和用于所述另一种配置的相应控制规则相关联的控制参数的参数范围限定的。