以驾驶员为中心的风险评估：经由意图感知驾驶模型的因果推理进行风险对象识别

摘要

本发明题为以驾驶员为中心的风险评估：经由意图感知驾驶模型的因果推理进行风险对象识别。本发明公开了一种基于意图感知驾驶模型来预测驾驶动作的系统和方法，该系统和方法包括接收自我意识车辆的驾驶场景的至少一个图像。该系统和方法还包括分析至少一个图像以检测和跟踪位于驾驶场景内的动态对象，并且检测和识别与驾驶场景相关联的驾驶场景特性，并且处理与动态对象相关联的ego‑thing图形以及与驾驶场景特性相关联的ego‑stuff图形。该系统和方法还包括基于ego‑thing图形和ego‑stuff图形的表示的融合来预测驾驶员刺激性动作，并且基于与自我意识车辆的驾驶员的驾驶意图相关联的意图表示来预测驾驶员意图性动作。