一种FDI攻击下自触发模型预测控制安全防御方法及系统

摘要

本发明公开了一种FDI攻击下自触发模型预测控制安全防御方法及系统，包括：对连续控制信号进行离散采样，采用自触发MPC计算原始控制样本U*；根据计算得到的原始控制样本确定待加密的控制数据；对待加密的控制数据进行加密，将加密后的数据打包发送给执行器；当网络受到FDI攻击时，执行器利用接收到的数据包获取最新控制样本，并应用所述最新控制样本，完成FDI攻击下的自触发预测控制安全，该方法及系统能够保证FDI攻击下控制系统的可行性及稳定性。