自我反作用中心轮螺母组件、驱动器组件、工具组件以及相关方法

摘要

一种自我反作用中心轮螺母组件包括形成在中心轮螺母(110)与锁圈组件(130)之间的反作用环(120)。自我反作用中心轮螺母组件还可包括垫圈(140)和O形环。自我反作用中心轮螺母组件改进并简化了车轮螺栓拧紧；通过经由反作用环传递安装和拆卸期间产生的反向扭矩，使得双套管驱动组件反作用在反作用环上，而使用锁圈组件作为反作用点；可与HYTORC电池供电的扭矩倍增枪/工具一起使用以递送快速、准确且精确的扭矩；消除了对诸如轮辋或地面的外部反作用点的需要，从而消除了侧向载荷和对车轮的损坏；完全被密封和润滑；消除了车辆移动和锁定制动器的需要；减少了操作员疲劳和受伤机会并节省了操作员的时间和精力。

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求以下共同拥有和共同未决专利申请的优先权和/或是其继续专利申请或部分继续申请，其全部副本以引用的方式并入本文中：申请日期为2018年12月17日，标题为SELF-REACTING CENTER WHEEL NUT AND DRIVER(自我反作用中心轮螺母和驱动器)的美国申请序列No.62/780,383；申请日期为2016年6月17日，标题为“APPARATUS FORTIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/106,221；申请日期为2016年6月17日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADEDFASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/106,247；申请日期为2017年8月8日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的PCT申请序列No.PCT/US17/45937；申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,670；申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FORTIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,684；以及申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADEDFASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,743。

背景技术

将汽车轮辋紧固到轮毂的传统方式可能需要围绕轮毂的中心环形重复的螺栓图案中的任意数量的螺柱/螺母，如图C(现有技术)中称为B所示的。该方法具有成本效益、冗余且易于使用；然而它使得安装和拆卸相对较慢。

将轮辋紧固到轮毂的另一种方法用于通过在车轮中心使用单个较大的螺母组件来促进更快的车轮更换，诸如图B(现有技术)中所示的。中心轮螺母组件已用于赛车和高端汽车。中心轮螺母组件要求更高且更准确的安装扭矩。已经存在用于汽车轮辋的中心轮螺母组件的各种版本和设计，诸如图A(现有技术)中所示的，如发行日期为2010年1月26日的美国设计专利No.D608,716公开的，来自保时捷AG的市售的中心锁车轮螺母组件(“保时捷螺母组件A”)，该设计专利的全部副本以引用的方式并入本文中。

保时捷螺母组件A包括中心螺母11A和锥环4A。中心螺母11A包括中心孔1A、梯形螺纹2A和扭矩接合部13A。锥环4A包括圆形区域14A、孔5A、内部圆形区域6A、锥形区域7A以及膨胀槽21A。保时捷螺母组件A还可以包括：形成在中心螺母11A与锥环4A之间的垫圈3A；和用于将部件保持在一起的保持环8A。

如图A所示组装保时捷螺母组件A。按以下方式将保时捷螺母组件A安装在车轮(轮辋)12A上。将O形环16A和适配器17A放置在车轮12A的中心孔20A中。将O形环17A放置入并且将组装的保时捷螺母组件A’与中心孔20A内的标准驱动器(未示出)拧紧。将O形环18A和帽19A放置在组装的保时捷螺母组件A’上。

现有技术的拧紧中心轮螺母组件的当前方法很困难并且容易出错。它们涉及使用非常大、笨重的手动扭矩扳手或扭矩倍增器，所述扭矩扳手或扭矩倍增器反作用于车轮、地面或其他地方。这些工具需要安装人员方的大量体力消耗，使得工人疲劳成为真正的问题。当前的扭矩倍增器需要反作用于轮辋本身，这可能会损坏轮辋或地面，这可能导致危险和不需要的侧向载荷。必须用附件锁定汽车制动器以防止在安装期间不想要的轮胎旋转。通常，必须遵循复杂的程序。此视频链接显示了使用大扭矩扳手的常用方法。请看https://www.youtube.com/watch？v＝8Occky5wSB4。

需要改进的中心轮螺母设备、驱动器、系统以及方法。

发明内容

一种自我反作用中心轮螺母组件包括：中心轮螺母；反作用环；以及锁圈组件。所述反作用环形成在所述中心轮螺母与所述锁圈组件之间。所述自我反作用中心轮螺母组件还可以包括垫圈和O形环。所述自我反作用中心轮螺母组件改进并简化了车轮螺栓拧紧；通过经由所述反作用环传递安装和拆卸期间产生的反向扭矩，使用所述锁圈组件作为反作用点，其中，双套管驱动组件反作用在所述反作用环上；可以与HYTORC电池供电的扭矩倍增枪/工具一起使用，以递送快速、准确且精确的扭矩；消除了对诸如轮辋或地面的外部反作用点的需要，从而消除了侧向载荷和对车轮的损坏；被完全密封和润滑；消除了车辆移动和锁定制动器的需要；减少了与大扭矩扳手相关联的操作员疲劳和受伤机会；并且节省了操作员的时间和精力。

附图说明

将仅作为实例参考附图描述本申请的各个发明，其中：

图A-图C是现有技术的车轮螺母和方法的各个视图；

图1A-图1E是本申请的自我反作用中心轮螺母组件100和/或其他实施例的各个视图；

图2A-图2C是本申请的中心轮螺母110和/或其他实施例的各个视图；

图3A-图3C是本申请的反作用环130和/或其他实施例的各个视图；

图4A-图4D是本申请的锁圈组件130和/或其他实施例的各个视图；

图5是本申请的垫圈140和/或其他实施例的各个视图；

图6A-图6E是本申请的自我反作用中心轮螺母组件150和/或其他替代实施例的各个视图；

图7A-图7C是本申请的自我反作用中心轮螺母双驱动器组件200和/或其他实施例的各个视图；

图8A-图8B是本申请的自我反作用中心轮螺母套筒210和/或其他实施例的各个视图；

图9A-图9E是本申请的自我反作用中心轮螺母反作用套管220和/或其他实施例的各个视图；

图10是用于紧固物体的系统400的视图，所述系统包括自我反作用中心轮螺母组件100以及具有自我反作用中心轮螺母双驱动器组件200的扭矩动力工具300；以及

图11A-图11D是自我反作用中心轮螺母组件100与自我反作用中心轮螺母双驱动器组件200一起操作的各种视图。

具体实施方式

如图1A-图1E所示，仅作为实例，自我反作用中心轮螺母组件100包括:中心轮螺母110；反作用环120；以及锁圈组件130。反作用环120形成在中心轮螺母110与锁圈组件130之间。组件100还可以包括垫圈140和O形环119和129。组件100改进并简化了车轮螺栓拧紧；通过经由反作用环120(双壁驱动组件反作用在所述反作用环上)传递安装和拆卸期间产生的反向扭矩，使用锁圈组件100作为反作用点；可以与HYTORC电池供电的扭矩倍增枪/工具一起使用，以递送快速、准确且精确的扭矩；消除了对诸如轮辋或地面的外部反作用点的需要，从而消除了侧向载荷和对车轮的损坏；完全被密封和润滑；消除了车辆移动和锁定制动器的需要；减少了与大扭矩扳手相关联的操作员疲劳和受伤机会；并且节省了操作员的时间和精力。

中心轮螺母110是现有技术的保时捷螺母组件A的中心螺母11A的修改版本。中心轮螺母110形成为中空圆柱体，其具有第一端111和第二端116，所述第一端用于与驱动器组件(未示出)的作用(或扭矩输入)部分不可旋转地接合，所述第二端用于与车轮轮毂(未示出)的中空轴的内螺纹表面可旋转地接合。

第一端111包括外接合装置112，所述外接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是径向分散的凸瓣。接合装置112允许与扭矩输入器件的作用部分旋转耦接。第一端111还包括内接合装置113，所述内接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是凹陷部。接合装置113允许通过驱动器组件与扭矩输入器件的作用部分卡入连接。

第二端116包括外接合装置117，其在这种情况下是外螺纹。外接合装置117允许与车轮轮毂的中空轴螺纹接合。第二端116还包括内接合装置118，所述内接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是花键。接合装置118允许搁置在车轮轮毂内的车轮适配器(未示出)的旋转耦接。

中心轮螺母110还具有形成在第一端111与第二端116之间的凸缘部分114。围绕凸缘部分114的外边缘的通道115接纳O形环119。HYTORC修改了保时捷螺母的一个或多个部分(包括凸缘部分114)的形状和尺寸以适应反作用环120的添加。这种修改不会削弱中心轮螺母110，因为接收压缩应力的一个或多个部分没有实质性变化。

通常，为了使中心轮螺母组件100配合在标准轮辋(车轮)中，尤其地，减小保时捷螺母的螺母部分的外径和/或厚度。具体地，将保时捷螺母的用作O形环密封压盖和用作保持所附接的锥形夹头垫圈的部分移除。添加次O形环119尤其是为了将外部污染物密封出去、将润滑剂密封进来并且充当卡环来保持附接到反作用环120的中心轮螺母110。

反作用环120形成为中空圆柱体，其具有第一端121和第二端126，所述第一端用于与驱动器组件的反作用部分不可旋转地接合，所述第二端用于与锁圈组件130不可旋转地接合。

第一端121包括上接合装置122，所述上接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是径向分散的雉堞部。接合装置122允许通过驱动器组件与扭矩输入器件的反作用部分旋转耦接。雉堞部的壁是有角度的(燕尾形)以形成低的(短的)轮廓，当施加力矩时，壁会把它们本身拉紧在一起。这种修改抵抗滑落，在这样短的特征的情况下这通常是一个问题。

第二端126包括下接合装置127，所述下接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是径向分散的凸瓣。接合装置127允许与锁圈组件130旋转耦接。第二端126还包括内接合装置128，所述内接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是凹陷部。接合装置128允许与锁圈组件130卡入连接。

反作用环120还具有形成在第一端121与第二端126之间的外边缘124。围绕外边缘124的通道125接纳O形环129。添加O形环129尤其是为了将外部污染物密封出去、将润滑剂密封进来并且充当与车轮中心的锥形凹槽的紧密配合。

锁圈组件130是现有技术的保时捷螺母组件A的锥环4A的修改版本。锁圈组件130形成为中空的圆柱形锥形体，其具有用于与反作用环120不可旋转地接合的第一端131和用于与车轮中心的锥形凹槽接合的第二端(或外表面)136，这与其形状相匹配。锁圈组件130还包括内光滑表面135，所述内光滑表面用于与车轮轮毂轴的外光滑表面不可旋转地接合。

第一端131包括上接合装置132，所述上接合装置可以形成为多边形结构，其在这种情况下是径向分散的凸瓣。上接合装置132允许与反作用环120的接合装置127旋转耦接。第一端131还包括位于上接合装置132的部分内的外接合装置133。如图4C所示，仅作为实例，外接合装置可以形成为保持结构，其在这种情况下是具有由弹簧销保持就位的保持弹簧134的凹陷部。接合装置133允许与反作用环120或接合装置128卡入连接。第二端(或外表面)136与车轮中心的锥形凹槽接合，这与其形状相匹配。

锁圈组件130还包括周向接合装置137，所述周向接合装置可以形成为膨胀/压缩结构，在这种情况下，所述膨胀/压缩结构是径向分散的全和/或部分槽(或切口)。接合装置137与内光滑表面135协同工作，以与车轮轮毂轴的外光滑表面不可旋转地接合。锁圈组件130还可以包括形成在上表面138上的连续的迂回凹槽结构139。

如图5所示，仅作为实例，自我反作用中心轮螺母组件100还可以包括光滑垫圈140。光滑垫圈140示出为形成在中心轮螺母110的凸缘部分114的光滑下表面与锁圈组件130的上表面138之间。光滑垫圈140有助于在转动中心轮螺母110时减轻摩擦。

如图6A-图6E所示，仅作为实例，自我反作用中心轮螺母组件150的替代实施例包括接合装置154，所述接合装置用于不可旋转地附接反作用环和锁圈组件。在该替代实施例中，接合装置154包括分别形成在反作用环和锁圈组件的孔152和153内的定位螺钉151。

仅作为实例，图7A-图7C所示的是本申请的自我反作用中心轮螺母双驱动器组件200的各个视图。驱动器组件200包括通过套筒耦接装置230耦接在一起的内部自我反作用中心轮螺母套筒210和外部自我反作用中心轮螺母反作用套管220。套筒210和套管220可在相反的方向上协同且相对旋转。请注意，套筒210是现有技术的保时捷螺母组件A的驱动器的修改版本。在这种情况下，套筒耦接装置230形成为定位螺钉，所述定位螺钉形成在套管220的孔内，所述套管搁置在形成在套筒210上的通道内。分别在图8A-图8B和图9A-图9E中示出套筒210和套管220的各个视图。

仅通过实例，图10所示的是用于拧紧、松开或既拧紧又松开本申请的自我反作用中心轮螺母组件(如100)的无反作用臂的扭矩动力工具300，其包括：转动力产生机构；用于传递转动力的驱动器；以及本申请的双驱动器组件，如200。动力工具300可以是手动、电动、液压或气动驱动的。动力工具300可以包括：

如图10所示，仅作为实例，用于紧固物体的系统400包括:本申请的自我反作用中心轮螺母组件，如100；以及具有本申请的双驱动器组件(如200)的扭矩动力工具300。

通常，自我反作用中心轮螺母组件包括:中心轮螺母，其具有用于与驱动器组件的作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与车轮可旋转地接合的第二端；反作用环，其具有用于与驱动器组件的反作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与锁圈组件不可旋转地接合的第二端；以及锁圈组件，其具有用于与反作用环不可旋转地接合的第一端和用于与车轮不可旋转地接合的第二端。

本申请包括为螺母添加自我反作用特征的新颖且非显而易见的中心轮螺母设计。HYTORC反作用垫圈技术进一步发展，一增加的零件用于将反作用力从螺母后面的定心圈传递到螺母拧紧特征旁边的暴露位置。请注意，本发明可以用在类似夹头的器件被拧紧到非常高的扭矩的任何地方。

按以下方式并且仅作为实例如图11A-图11D所示，设备100与驱动器组件200一起操作。中心轮螺母顺时针转动，并向下拧到轮毂的中空轴上。这个轮毂在内侧上具有匹配的螺纹，并且所述轮毂的外侧是光滑的。锥形夹头垫圈裂开并且沿其外侧有切口，这允许它膨胀来与轮毂外侧紧密配合。

随着中心螺母被拧紧，它将锥形夹头垫圈向下推入到轮辋(车轮)中心的匹配锥形凹槽中。因此，随着螺母被拧紧，锥形夹头垫圈将压力轴向地施加到车轮上以保持所述车轮抵靠轮毂并且还同时被紧紧地挤压在轮毂外侧周围，将一切保持居中。

类似于上文相关申请的交叉参考部分及下文中公开的HYTORC垫圈技术，设备100利用锥形夹头垫圈，所述锥形夹头垫圈在同轴拧紧操作期间抵抗与螺母相反方向的转动。

将反作用环添加到设备100允许离开锥形夹头垫圈的同轴反作用。反作用环和锥形夹头垫圈由多个反作用凸瓣可旋转地耦接。这些凸瓣可以简单地是花键，或者是将两个部件附接在一起的任何数量的其他机械和/或几何器件。

本申请的实施例可以涵盖由以下描述中的一个或多个表示的器件。

1.一种自我反作用中心轮螺母组件，其包括：

中心轮螺母；

反作用环；以及

锁圈组件。

2.根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，其中所述反作用环形成在所述中心轮螺母与所述锁圈组件之间。

3.根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，其包括形成在所述中心轮螺母与所述锁圈组件之间的垫圈。

4.根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，其包括：所述中心轮螺母具有用于与驱动器组件的作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与车轮可旋转地接合的第二端。

5.根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，其包括：所述反作用环具有用于与驱动器组件的反作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与所述锁圈组件不可旋转地接合的第二端。

6.根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，其包括：所述锁圈组件具有用于与所述反作用环不可旋转地接合的第一端和用于与车轮不可旋转地接合的第二端。

7.根据权利要求1所述的自我反作用中心轮螺母组件，其包括：

所述中心轮螺母具有用于与驱动器组件的作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与车轮可旋转地接合的第二端；

所述反作用环具有用于与驱动器组件的反作用部分不可旋转地接合的第一端和用于与所述锁圈组件不可旋转地接合的第二端；以及

所述锁圈组件具有用于与所述反作用环不可旋转地接合的第一端和用于与车轮不可旋转地接合的第二端。

8.一种自我反作用中心轮螺母双驱动器组件，其用于拧紧根据任何前述权利要求所述的自我反作用中心轮螺母组件，所述驱动器组件包括内部自我反作用中心轮螺母套筒和外部自我反作用中心轮螺母反作用套管，它们通过套筒耦接装置耦接在一起并且可在相反方向上相对旋转。

9.一种无反作用臂的扭矩动力工具，其用于紧固根据权利要求1-7中任一项所述的自我反作用中心轮螺母组件，所述动力工具包括：

转动力产生机构；

用于传递所述转动力的驱动器；以及

根据权利要求8所述的驱动器组件。

10.根据权利要求9所述的动力工具，其为电、液压或气动驱动。

11.根据权利要求9所述的动力工具，其包括：

12.一种用于紧固物体的组合件，其包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的自我反作用中心轮螺母组件；以及

根据权利要求8所述的自我反作用中心轮螺母双驱动器组件。

13.一种用于紧固物体的系统，其包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的自我反作用中心轮螺母组件；以及

根据权利要求9-11中任一项所述的无反作用臂的扭矩动力工具。

14.本文公开和/或参考附图和/或附图中示出的任何新颖且非显而易见的特征或者特征的组合。

在本专利申请下进一步发展以下共同拥有和共同未决专利申请中公开的发明，所述申请的全部副本以引用的方式并入本文中，包括：美国申请序列No.16/324,792，申请日期为2017年8月8日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的PCT申请序列No.PCT/US17/45937的US 371；申请日期为2019年12月4日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的PCT申请序列No.PCT/US19/64561。

PCT/US17/45937尤其公开了一种用于拧紧和/或松开工业螺纹紧固件的扭矩动力工具，其包括：电机，其用于产生转动力；驱动器，其用于传递转动力；转动力倍增机构组件；以及轭式转换器组件，其用于将工具从较低和/或较高的阻力和/或速度转换到任何扭矩模式。PCT/US19/64561尤其公开了一种便携式扭矩动力工具，其包括:电机，其用于产生转动力；驱动器，其用于传递转动力；转动力倍增机构组件，其用于使转动力倍增；转换器组件，其用于使工具在低速/高扭矩(LSHT)模式与高速/低扭矩(HSLT)模式之间转换；扭矩传感器，其用于测量来自转动力倍增机构组件的一部分的扭矩输出；其中在LSHT模式下扭矩输出由扭矩传感器控制；并且其中在HSLT模式下扭矩输出由电机电流控制。

在本专利申请下进一步发展以下共同拥有和共同未决专利申请中公开的发明，所述申请的全部副本以引用的方式并入本文中，包括：申请日期为2016年6月17日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/106,221；申请日期为2016年6月17日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENINGTHREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/106,247；申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,670；申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,684；以及申请日期为2017年10月30日，标题为“APPARATUS FORTIGHTENING THREADED FASTENERS”(用于拧紧螺纹紧固件的设备)的美国申请序列No.15/570,743。

US15/106,221、US15/106,247、US15/570,670、US15/570,684和US15/570,743尤其公开了申请人的

应当理解，上述元件中的每个元件、或者两个或更多个元件一起也可以在不同于上述类型的其他类型的结构中找到有用的应用。可以将前述说明或所附权利要求书或附图中公开的以其特定形式或关于执行所公开功能的方式表达的特征或用于获得所公开的结果的方法或过程分别地或以这种特征的任何组合适当地用于以其各种形式实现本发明。请注意，在说明书中编号的部件的描述可能略有不同。

本发明已经参考附图以螺母组件100、驱动器200和工具300的形式进行了总体描述。然而，本发明可以以许多不同形式实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。类似的数字在全文中指代类似的元件。在附图中，除非另有说明，否则为了清楚起见，某些层、部件或特征可能被夸大，并且虚线示出可选的特征或操作。另外，除非特别指示，否则操作(或步骤)的顺序不限于附图和/或权利要求中给出的顺序。在附图中，除非另有说明，否则为了清楚起见，线、层、特征、部件和/或区域的厚度可能被夸大，并且虚线示出可选的特征或操作。

本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而不希望限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在还包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”和/或“具有”在本说明书使用时，规定存在所陈述的特征、区域、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、区域、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。

应当理解，当诸如层、区域或基板的特征被称为“在另一特征或元件上”时，其可以直接在另一特征或元件上，或者也可以存在中间特征和/或元件。相反，当元件被称为“直接在另一个特征或元件上”时，则不存在中间元件。还应当理解，当特征或元件被称为“连接”、“附接”或“耦接”到另一特征或元件时，其可以直接连接、附接或耦接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当特征或元件被称为“直接连接”、“直接附接”或“直接耦接”到另一元件时，不存在中间元件。尽管相对于一个实施例描述或示出，但是如此描述或示出的特征可以应用于其他实施例。术语“约”是指小于20％通常为+/-10％的+/-变化。术语“基本上”是指小于10％通常为+/-5％的+/-变化。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。还将理解，除非在本文中明确地如此定义，否则术语(诸如在常用词典中定义的术语)应当被解释为具有与它们在本申请和相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于形式上的意义来解释。

术语“无绳”或“手持”或“便携式”动力工具是指不需要插入式硬连线电连接到外部电源来操作的动力工具。相反，无绳动力工具具有由车载电池诸如可充电电池供电的电动机。一系列电池可能适合一系列无绳工具。本发明的实施例特别适用于工业紧固工具，例如像螺丝刀、棘轮和螺母转动器。本发明的实施例可以特别适用于精密工业紧固动力工具，所述工具可以用于期望更准确地控制所施加的输出的应用。

虽然已经将本发明示出和描述为在中心螺母组件、驱动器和工具中实施，但是并不旨在局限于所示的细节，因为可以在不以任何方式背离本发明精神的情况下进行各种修改和结构变化。

前述内容是对本发明的说明，并且不应被解释为对其的限制。尽管已经描述了本发明的几个示例性实施例，但是本领域的技术人员将容易了解，在示例性实施例中，在本质上不背离本发明的新颖教导和优点的情况下，许多修改是可能的。因此，所有这种修改旨在包括在权利要求所限定的本发明的范围内。在权利要求中，如果使用，则装置加功能语句旨在覆盖本文中所描述的执行所述功能的结构，并且不仅包括结构等同物还包括等同结构。因此，应理解，前述内容是本发明的说明，并且不应解释为限于公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改旨在包括在所附权利要求的范围内。本发明由附随的权利要求限定，权利要求的等同物包括在其中。

在没有进一步分析的情况下，前述内容将如此全面地揭示本发明的要点，使得其他人可以通过应用当前的知识容易地将其用于各种应用，而不省略从现有技术的观点来看相当地构成本发明的一般或特定方面的基本特征的特征。