基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于两个灭点和局部物体尺度的全局空间尺度测量方法，包括：1)从图像中待估计尺度建筑物上选择两组互相正交的平行线组，计算这两组平行线所构成的两个灭点坐标；2)通过两个灭点坐标和一条已知线段的真实尺度，计算单目图像相机标定的旋转矩阵和平移向量；3)利用旋转矩阵、平移向量以及灭点坐标隐含的焦距信息将像素坐标转化为世界坐标，根据建筑物体各点的世界坐标和拓扑关系，通过欧几里得距离公式计算得到建筑物体的估计尺度。本发明规避了三个灭点相机标定难以找到符合要求的三组互相正交的平行线的问题，对输入的图像限制和所需的几何约束较少，还可以在古建筑园林图像中运用，适用于更多的场景，泛化性高。