一种喷气式水蛇机器人的机体骨架及喷气式水蛇机器人

摘要

本发明公开了一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。本发明结构简单，能满足不同喷气口布局的测试要求。