FMCW激光雷达多源串扰解耦方法、FMCW激光雷达及雷达系统

摘要

本发明提供FMCW激光雷达多源串扰解耦方法和FMCW激光雷达及激光雷达系统。本发明引入M进制的编码信息，对工作区域内不同的雷达分配不同的地址编码。对同一雷达每个三角波线性调频周期进行频率起点的编码，n(n为整数且n≥1)个周期组成一组地址码，由此唯一地标识出该雷达，接着将该微波信号调制到光波上并发射出去，然后用本振光与接收光信号进行相干接收，通过滤波器滤掉干扰信号而保留有用信号，将接收的微波信号与本地未编码的三角波连续调频微波信号进行混频，再进行滤波，最后按照三角形线性调频信号处理方法进行处理，即得到目标的高分辨率距离和速度信息，同时对处理后的信号进行地址解码，使得可排除本机外的多源串扰信号。