双边永磁体交错型模块化连续极永磁同步直线电机

摘要

本发明公开一种双边永磁体交错型模块化连续极永磁同步直线电机，通过双边永磁体交错排列，调整了连续极电机的端部力波形及波动规律，定位力周期由于永磁体交错的设置方式调整为以电角度180°为一个周期，同时基本消除了端部效应产生的定位力谐波，同时由于隔磁结构长度的设置，使得单元电机上产生的定位力反相而抵消，抑制连续极电机的推力波动。本发明通过调整单元电机间三相绕组相序，一方面使不同单元电机上同相绕组的电角度基本相同，从而不影响输出推力均值；另一方面调节单元电机端部磁场分布，使每个单元电机上各相绕组与端部的相对位置不同，从而调节端部效应对三相绕组不对称性的影响，最终达到抑制推力波动，利于提高控制系统性能。