一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统，包括三步法控制器模块、MRD逆模型模块、MRD系统模块。三步法控制器模块包含类稳态控制模块、参考动态前馈控制模块以及误差反馈控制模块。MRD逆模型模块采取BP神经网络进行训练。MRD系统模块采用Hammerstein模型建立，的静态非线性块采用BP神经网络，动态线性块采用传递函数。本发明实现了对MRD有效地跟踪控制，同时基于三步法设计的控制器结构清晰，不仅具有较快的控制响应，还提高了系统对不确定性的鲁棒性，弥补了开环控制无法消除干扰给系统带来误差的不足。