一种多巷道跨层穿越式停车系统

摘要

本发明公开了一种多巷道跨层穿越式停车系统，包括多个停车层面，多个停车层面之间设有升降平台；每个停车层面分别设有多个泊车位，多个泊车位呈纵横多排多列多巷道布置，停车层面上和升降平台上设有行走导轨，行走导轨上设有泊车机器人；至少一个停车层面设有车厅。泊车机器人设有前轮夹持组、纵移轮、后轮夹持组和横移轮。泊车机器人纵移穿越巷道，实现跨巷道行驶，实现多巷道车辆搬运；配合升降平台实现跨层车辆搬运。适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库，减少了设备的用量，提高了停车效率；实现了泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能，提高了设备的利用率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式智能立体车库，尤其涉及一种多巷道跨层穿越式停车系统。

背景技术

目前，机械式智能立体车库包括：平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类等。这些类型车库搬运车辆需要泊车机器人参与。运行越灵活的泊车机器人(泊车搬运器)使车库的存取车效率更高。

现有技术中的机械式智能立体车库至少存在以下缺点：

设备的用量大、停车效率低、设备的利用率低，泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种多巷道跨层穿越式停车系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的多巷道跨层穿越式停车系统，包括多个停车层面，多个停车层面之间设有升降平台6；

每个停车层面分别设有多个泊车位1，多个泊车位1呈纵横多排多列多巷道布置，所述停车层面上和升降平台6上设有行走导轨4，所述行走导轨4上设有泊车机器人3；

至少一个停车层面设有车厅5。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的多巷道跨层穿越式停车系统，在现有机械式停车设备的基础上，利用泊车机器人横向、纵向行驶，实现车辆的搬运。泊车机器人在行走导轨内运行，车辆行驶至车厅，通过泊车机器人的搬运实现车辆的存取。适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库，减少了设备的用量，提高了停车效率；实现了泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能，提高了设备的利用率。

附图说明

图1为本发明一个实施例常规平面移动类泊车机器人车库示意图；

图2为本发明一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人车厅搬运车辆示意图；

图3为本发明一个实施例常规平面移动车库泊车机器人载车纵移驶入巷道示意图；

图4为本发明一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车横移示意图；

图5为本发明一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车横移达到目标车位示意图；

图6为本发明一个实施例常规平面移动类车库泊车机器人载车纵移驶入车位示意图；

图7为本发明一个实施例多巷道平面移动类泊车机器人车库示意图；

图8为本发明一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人纵移穿越巷道示意图；

图9为本发明一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人跨巷道横移示意图；

图10为本发明一个实施例多巷道平面移动类车库泊车机器人纵移驶入车位示意图；

图11为本发明一个实施例垂直升降类泊车机器人车库平面示意图；

图12为本发明一个实施例垂直升降类泊车机器人车库立面示意图；

图13为本发明一个实施例泊车机器人示意图；

图14为本发明一个实施例泊车机器人纵移示意图；

图15为本发明一个实施例泊车机器人横移示意图；

图中：

1、泊车位，2、车辆，3、泊车机器人，4、行走导轨，5、车厅，6、升降平台；

31、前轮夹持组，32、纵移轮，33、后轮夹持组，34、横移轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的多巷道跨层穿越式停车系统，其较佳的具体实施方式是：

包括多个停车层面，多个停车层面之间设有升降平台6；

每个停车层面分别设有多个泊车位1，多个泊车位1呈纵横多排多列多巷道布置，所述停车层面上和升降平台6上设有行走导轨4，所述行走导轨4上设有泊车机器人3；

至少一个停车层面设有车厅5。

所述泊车机器人3设有前轮夹持组31、纵移轮32、后轮夹持组33和横移轮34。

所述泊车机器人3具备横向行走和纵向行走的功能，车辆2进入车厅5内，通过泊车机器人3上的前轮夹持组31和后轮夹持组33实现车辆举升，纵移轮32行走驶入中间行走巷道，横移轮34运行实现泊车机器人3横移到达目标车位，实现本停车层面和本巷道车辆搬运，使车辆停在目标车位。

所述泊车机器人3纵移穿越巷道，实现跨巷道行驶，实现多巷道车辆搬运；

所述升降平台6配合所述泊车机器人3，实现跨层车辆搬运。

本发明的多巷道跨层穿越式停车系统，在现有机械式停车设备的基础上，利用泊车机器人横向、纵向行驶，实现车辆的搬运。泊车机器人在行走导轨内运行，车辆行驶至车厅，通过泊车机器人的搬运实现车辆的存取。

本发明技术方案带来的有益效果：

本发明的多巷道跨层穿越式停车系统，适用于常规平面移动类、大型平面移动类、垂直升降类车库，减少了设备的用量，提高了停车效率；实现了泊车搬运器跨层和跨巷道运行的功能，提高了设备的利用率。

具体实施例：

如图1至图15所示，其主要包括泊车位1、车辆2、泊车机器人3、前轮夹持组31、纵移轮32、后轮夹持组33、横移轮34、行走导轨4、车厅5、升降平台6。其中行走导轨4通过螺栓固定在车辆2地面和上升降平台6上，泊车机器人3行走导轨4之间，车辆2驶入车厅通过泊车机器人3搬运，停置于泊车位1上。

泊车机器人3具备横向行走和纵向行走的功能，车辆2进入常规平面移动类车库内，通过泊车机器人3上的前轮夹持组31和后轮夹持组33实现车辆举升，纵移轮32行走驶入中间行走巷道，横移轮34运行实现泊车机器人3横移到达目标车位，实现车辆搬运。多巷道平面移动类车库要求泊车机器人3纵移穿越巷道，实现跨巷道行驶实现车辆搬运。垂直升降类车库需要升降平台6的配合，实现升降、横移、纵移，使车辆停在目标车位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。