集装箱起重机装置及集装箱起重机装置的控制方法

摘要

本发明提供一种集装箱起重机装置，其抑制装卸部与卡车的牵引车头接触。因此，将集装箱(C)装载于卡车(100)的拖车底盘(101)上的集装箱起重机装置(10)具备：装卸部(30)，保持集装箱；起重机主体部(20)，将装卸部支承为能够移动；位置检测部(41)，检测停泊在起重机主体部下侧的规定的装卸位置(A2)上的卡车的牵引车头的位置；及控制部(40)，控制装卸部的装卸动作。而且，控制部进行如下控制：判定从铅垂方向观察时由位置检测部检测出的卡车的牵引车头是否在与装卸部的移动范围重叠的位置上，除非判定为卡车的牵引车头不在与装卸部的移动范围重叠的位置上，否则不让装卸部对卡车进行装卸动作。