磁分布模式致动器和具有磁分布模式致动器的分布模式扬声器

摘要

分布模式扬声器(DMA)包括在平面中延伸的平面板以及平行于该平面延伸的刚性的细长构件。该构件在一点处机械地耦合到平面板的一面。构件的一端在垂直于平面的方向上自由振动。DMA还包括磁体和导电线圈。磁体或线圈机械地耦合到该构件。当线圈被加电时，磁体的磁场与来自线圈的磁场之间的相互作用施加力，该力足以使构件沿垂直于平面的方向位移。DMA进一步包括电子控制模块，该电子控制模块电耦合至线圈并且被编程为对线圈加电以使构件振动以产生来自平面板的音频响应。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月24日提交的美国申请序列号62/750,187和2019年2月28日提交的美国申请序列号16/289,553的优先权。先前申请的公开内容被认为是本申请的公开内容的一部分并通过引用并入。

背景技术

本说明书涉及特征在于磁分布模式致动器(磁性DMA)的磁分布模式致动器(磁性DMA)和分布模式扬声器(DML)。

很多传统的扬声器通过在膜片中诱导类似活塞的运动来产生声音。相反，诸如分布模式扬声器(DML)的面板音频扬声器通过经由电声致动器在面板中诱导均匀分布的振动模式来进行工作。通常，致动器是电磁的或者压电致动器。

发明内容

本说明书公开了包括磁路的分布模式致动器(磁性DMA)。例如，这种磁性DMA的实施例可以包括特征在于耦合到惯性束(inertial beam)的线圈和永磁体的磁路。通过对磁路的线圈加电，在惯性束中激励振动模式。通过将磁性DMA附接到机械负载(诸如，吸音板)上，磁性DMA可以用于通过类似于传统的基于压电的磁性DMA的方式驱动面板。

大体上，在第一方面，本发明的特征在于一种分布模式扬声器，所述分布模式扬声器包括在平面中延伸的平面板。所述分布模式扬声器还包括刚性的细长构件，所述刚性的细长构件沿着与所述平面平行的方向延伸，所述构件在一点处机械地耦合到所述平面板的一面，所述构件延伸超过所述点到达所述构件的沿垂直于所述平面的方向自由振动的一端。所述分布模式扬声器进一步包括磁体和导电线圈，其中，所述磁体或所述导电线圈机械地耦合到所述构件，并且所述磁体和所述导电线圈被相对于彼此布置成使得当对所述导电线圈加电时，所述磁体的磁场与来自所述导电线圈的磁场之间的相互作用施加力，所述力足以使所述构件沿垂直于所述平面的所述方向位移。所述分布模式扬声器还包括电子控制模块，所述电子控制模块电耦合到所述导电线圈并被编程从而对线圈加电，从而使构件以足以产生来自平面板的音频响应的频率和振幅来振动。

分布模式扬声器的实施方式可以包括一个或多个下列特征和/或其它方面的一个或多个特征。例如，平面板可以包括平板显示器。

在一些实施方式中，构件在构件的与自由端相对的第二端处机械地耦合。在其它实施方式中，构件通过使构件从平面板的所述一面位移的刚性元件机械地耦合到平面板。构件可以包括非磁性材料。在一些实施方式中，导电线圈附接到构件，并且磁体附接到用于分布模式扬声器的壳体。

在一些实施方式中，该构件的长度在约1cm(厘米)至约10cm的范围内，并且厚度为5mm(毫米)或更小。该构件可以包括非磁性材料。构件的尺寸和刚度可以被选择成使得分布模式扬声器具有在大约200Hz(赫兹)至大约500Hz范围内的共振频率。

在一些实施方式中，磁体为永磁体，而在其它实施方式中，磁体为电磁体。

在其它实施方式中，分布模式扬声器进一步包括一个或多个附加的导电线圈和对应的磁体。对于每个附加的导电线圈和磁体，磁体或导电线圈机械地耦合到该构件，并且磁体和导电线圈被相对于彼此布置成使得当导电线圈被加电时，磁体的磁场与来自导电线圈的磁场之间的相互作用施加力，该力足以使构件沿垂直于平面的方向位移。

在一些实施方式中，导电线圈和磁体对中的每一个都关于构件位于不同的位置处，这些位置基于构件的振动模式来选择。

在另一方面，除了壳体和安装在壳体中的显示面板之外，移动设备还可以包括分布模式致动器。该移动设备可以是移动电话或平板电脑。

在又另一方面，除了壳体和安装在壳体中的显示面板之外，可穿戴设备还可以包括分布模式致动器。该可穿戴设备可以是智能手表或头戴式显示器。

在其它优点中，实施例的特征在于磁性DMA不包含一些常规磁性DMA中存在的某些有毒化学物质，诸如铅。例如，常规磁性DMA通常使用压电材料，其中许多压电材料包含元素铅。相反，示例性磁性DMA不包含铅，但是可以实现与常规压电磁性DMA相似的性能。

在一些实施方式中，由于电磁性DMA系统产生的强磁场，因此当以相同的电流驱动时，电磁性DMA系统可以提供比常规压电磁性DMA更强的输出。

此外，本主题可以产生模态力和速度输出，该模态力和速度输出可以补充共振面板的模态响应，由此引起的关于频率的音频响应比使用提供恒定力的常规致动器驱动共振面板所能够获得的关于频率的音频响应更平滑。

另外，与显示电容负载的常规压电磁性DMA相比，电磁致动器系统可以被设计成展示较小的电容。相比之下，磁性DMA展现出电感负载，与在低频下驱动的压电DMA相比，它能够在相同低频下更高效地向设备传输功率。

磁性DMA的共振部可以用比PZT磁性DMA中所使用的材料脆性小得多的材料构造(例如金属)，从而使设备更坚固。

虽然磁性DMA可以包含一个或多个永磁体或者电磁体与永磁体的组合，但是特征在于电磁体和永磁体组合的实施方式能够在特征为压电材料的DMA或者特征为永磁体且没有电磁体的DMA的居里温度以上工作。

附图说明

图1是移动设备的实施例的透视图。

图2是图1的移动设备的示意性截面视图。

图3是移动设备的实施例的截面图，示出了包括驱动构件的惯性换能器的磁性DMA。

图4是移动设备的实施例的截面图，示出了包括驱动构件的非惯性换能器的磁性DMA。

图5是移动设备的实施例的截面图，示出了包括附接到弹簧的换能器的磁性DMA。

图6是移动设备的实施例的截面图，示出了包括电磁体和附接到构件的线圈的磁性DMA。

图7A是移动设备的实施例的截面图，示出了附接到构件的不同位置的多个磁性DMA，这些不同的位置在构件的同一侧上。

图7B是图7A中所示的移动设备的实施例的截面图，示出了致动方案，该致动方案在一端闭合的情况下激发构件的基本模式。

图7C是图7A-7B中所示的移动设备的实施例的截面图，示出了致动方案，该致动方案在两端闭合的情况下激发构件的基本模式。

图7D是图7A-7C中所示的移动设备的实施例的截面图，示出了激发构件的第一更高阶模式的致动方案。

图8是用于移动设备的电子控制模块的实施例的示意图。

在不同的附图中，相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

本公开特征在于用于面板音频扬声器(诸如分布模式扬声器(DML))的致动器。这样的扬声器能够被集成到移动设备(诸如移动电话)中。例如，参考图1，移动设备100包括设备底座102和触摸面板显示器104或者简称为面板104，其包括集成了面板音频扬声器的平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。移动设备100以多种方式与用户交互，包括通过显示图像并经由面板104接收触摸输入。通常，移动设备具有大致10mm或更小的深度、60mm至80mm的宽度(例如，68mm至72mm)和100mm至160mm(例如，138mm至144mm)的高度。

移动设备100还产生音频输出。使用通过使平板显示器振动来创造声音的面板音频扬声器来生成音频输出。显示面板被耦合到致动器，诸如分布模式致动器或磁性DMA。致动器是可移动部件，该可移动部件被布置成向面板(诸如面板104)提供力，从而使面板振动。振动的面板生成例如在20Hz到20kHz的范围中的人类可听见的声波。

除了产生声音输出之外，移动设备100还能够使用致动器产生触觉输出。例如，触觉输出能够对应于在180Hz到300Hz的范围中的振动。

图1还示出了与图2中所示的截面方向相对应的虚线。参考图2，移动设备100的截面200图示了设备底座102和面板104。为了便于参考，图2还包括带有x、y和z轴的笛卡尔坐标系。设备底座102具有沿着z方向测量的深度和沿着x方向测量的宽度。设备底座102还具有由设备底座102的主要在x-y平面中延伸的部分形成的后面板。移动设备100包括电磁致动器210，该电磁致动器210被容纳在底座102中的显示器104的后方并且被贴附到显示器104的后侧。

在一些实施方式中，面板104在一个或多个点处固定(pinned)到底座。这意味着在这些点处，可以防止面板从底座进行平移运动。但是，当面板104被固定时，其能够绕所述一个或多个点旋转。

在某些实施方式中，面板104在一个或多个点处被夹紧到底座。即，在这些点处，防止面板104的平移和旋转。

通常，电磁致动器210被定尺寸为配合在由容纳在底座中的其它部件(包括电子控制模块220和电池230)所约束的体积内。例如，致动器210可以具有沿着x轴测量到的在1cm至约10cm的范围内的长度，以及沿着z轴测量到的5mm或更小的厚度。

参考图3，磁性DMA 310的实施例包括以虚线示出的惯性换能器320，该惯性换能器320附接到构件330，该构件330又通过短柱350附接到面板104。惯性换能器是通过振动质量的惯性效应，例如在其所附接到的构件中引起振动的换能器。

构件330是刚性的细长构件，其高度和宽度分别沿着z轴和x轴测量。尽管在图3中未示出，但是构件330具有沿着y轴延伸的长度。在一些实施方式中，构件330是宽度明显大于其高度或长度的梁。在其它实施方式中，构件330是板，其宽度和长度都明显长于其高度。例如，高度可以从大约2mm至大约6mm(例如，大约2.5mm或更大、大约3.5mm或更大、大约4mm或更大，例如大约5.5mm或更小、大约5mm或更小，大约4.5mm或更小)，宽度可以从大约12mm至大约20mm(例如，大约13mm或更大、大约14mm或更大、大约15mm或更大、大约16mm或更大，例如大约19mm或更小、大约18mm或更小，大约17mm或更小)，长度可以从大约6mm至大约12mm(例如，大约7mm或更大、大约8mm或更大、大约9mm，例如，大约11mm或更小，大约10mm或更小)。

构件330在一端处通过短柱350附接到面板104。在图3的示例中，构件330也附接到线圈322。构件330附接到短柱350防止了构件的最靠近短柱的部分显著移动。当构件330的一端附接到短柱350时，构件的相对端沿z方向自由地上下振动。

面板104可以永久地连接到短柱350，例如，使得从短柱350移除面板104将可能会损坏触摸面板显示器、短柱或这两者。在一些实施方式中，面板104能够以可移除方式连接到短柱350，例如使得从短柱移除触摸面板显示器将可能不会损坏触摸面板显示器或短柱。在一些实施方式中，使用粘合剂将面板104的表面连接到短柱350，而在其它实施方式中，使用一种紧固件。

惯性换能器320包括将换能器附接到构件330的线圈322。惯性换能器320还包括背板324，第一磁体326和第二磁体328附接到背板324。第一磁体326是环形磁体，例如，当在xy平面中观察时呈O形的磁体，而第二磁体328是极磁体。极靴340附接到第二磁体328，并且被设置成使得由第一磁体326和第二磁体328产生的磁场聚焦，使得磁场垂直(即在x方向上)穿过线圈322。

惯性换能器320还包括附接到第一磁体326的前板332。当在xy平面中观察时，前板332是O形的。悬架元件334a和334b将前板332附接到线圈322。前板332的形状和材料特性被选择成使得在x方向上(即垂直于线圈322)更好地引导由第一磁体326和第二磁体328产生的磁场。

在磁性DMA 310工作期间，电子控制模块220对线圈322加电，使得电流垂直于磁场穿过线圈。重要的是，磁场的方向为x方向，以便磁场垂直于电流的流动。磁场在线圈上施加力，结果是使线圈在z方向上位移。改变电流的方向导致惯性换能器振动，从而在构件上施加力，使构件也在z方向上振动。在某些频率下，换能器320的振动可以使构件以某些期望的频率振动。

短柱350将振动的力从构件330传递到面板104，从而引起面板振动。通常，磁性DMA310可以激励触摸面板104中的各种振动模式，包括共振模式。例如，触摸面板显示器可以具有在从大约200Hz至大约700Hz(例如，在大约500Hz)的范围内的基本共振频率，以及在从大约5kHz至大约20kHz的范围内的一个或多个另外的高阶共振频率。

通常，线圈322可以由任何一种或多种导电材料(例如，铜线)组成。第一磁体326和第二磁体328可以是任何类型的永磁材料。

构件330可以由具有足够刚度以支持期望的振动模式和可制造性，从而容易地形成期望的形状的任何一种或多种材料组成。可以使用金属、合金、塑料和/或陶瓷。在一些实施方式中，形成构件330的一种或多种材料是非磁性的，以便不与由磁体组件312或线圈322产生的磁场相互作用。构件330可以包括堆叠在z方向上的一种或多种材料，以影响由磁性DMA 310提供的机械阻抗。例如，夹在不锈钢层之间的粘弹性粘合剂材料(例如，Tesa胶带)的内部阻尼层可以起到阻尼构件330的移动的作用。

图3示出了包括从构件330悬挂的惯性换能器的磁性DMA 310的实施例，图4示出了包括非惯性换能器420，或简称为换能器420的磁性DMA 410，换能器420附接到构件330和机械接地430两者。与换能器320一样，换能器420包括附接到构件330的线圈322、附接到背板324的第一磁体326和第二磁体328、附接到第二磁体328的极靴340以及附接到第一磁体326的前板332。与换能器320不同的是，换能器420不包括悬架元件334a和334b。但是在其它实施方式中，磁性DMA可以包括换能器420的部件以及一个或多个悬架元件，该一个或多个元件用于将线圈322定位在第一磁体326和第二磁体328之间所形成的气隙中。

换能器420附接到机械接地430；因此，在磁性DMA 420工作期间，当线圈322被加电并且第一磁体326和第二磁体328的磁场在线圈上施加力时，仅线圈和附接的构件330响应于该力而移动。由构件330的振动产生的力通过短柱350传递到面板104，从而引起面板振动。

图4示出了其中线圈322附接在构件330下方的实施例，但是在一些实施方式中，线圈322附接在构件330上方。也就是说，换能器420和机械接地430在平行于x轴的水平轴上倒映。因而，机械接地430的第一面附接到面板104，而与第一面相对的第二面附接到背板324。

在一些实施方式中，代替附接到机械接地，换能器420附接到一个或多个悬架元件。图5示出了磁性DMA 510的实施例，该磁性DMA510包括附接到悬架元件530a和530b的换能器420。每个悬架元件530a和530b也附接到底座102。与允许换能器320在z方向上振动的悬架元件334a和334b一样，悬架元件530a和530b也允许换能器420在z方向上振动，这可以使构件330以某些期望的频率振动。

虽然图3至图5示出了包括位于由线圈322形成的空间中的永磁体(即，第二磁体328)的DMA，但是在一些实施方式中，永磁体由电磁体组件代替。例如，参考图6，DMA 610包括换能器620，与换能器320和420一样，换能器620也包括支撑第二磁体328的背板324。同样与换能器320和420一样，换能器620也包括附接到第二磁体328的前板332。虽然换能器320和420包括作为永磁体的第一磁体326，但是致动器620包括以虚线示出的电磁体组件630。电磁体组件630包括第二线圈632和铁芯634。

除了第二线圈632与线圈322的尺寸和布置之外，该第二线圈632与线圈322基本上相同。第二线圈632小于线圈322，使得第二线圈632配合在由线圈322形成的内部空间中。当线圈322附接到构件330时，第二线圈632缠绕在铁芯634上。当第二线圈632例如通过DC(直流)电流加电时，感应出围绕第二线圈的磁场。

铁芯634聚焦感应的磁场，使得穿过由线圈632形成的内部空间的磁场的一部分主要指向z方向。铁芯634可以是具有高磁导率的任何材料(例如，铁)。致动器620还包括极靴340，该极靴340附接到铁芯634并且被设置成聚焦由第二磁体328和电磁体组件630产生的磁场(例如，延伸到由线圈632形成的内部空间外部的部分)，使得磁场垂直于线圈322(即在x方向上)穿过。

在DMA 610工作期间，电子控制模块220对线圈322加电，并且由第二线圈632和第二磁体328产生的磁场在线圈322上施加力。响应于该力，线圈322和附接的构件330沿z方向位移。通过用AC(交流)电流对线圈322加电，构件330沿z方向振动，并且该构件的振动通过短柱350传递到面板104，从而引起面板振动。

在一些实施方式中，电子控制模块220使用AC信号对第二线圈632加电。例如，驱动第二线圈632的AC信号可以是施加到线圈322的相同AC信号。作为另一示例，驱动线圈322和第二线圈632的AC信号的相位可以彼此偏移，例如，以便使得在构件330上产生的力最大化。

虽然换能器620包括将铁芯634和第二磁体328附接到机械接地430的背板324，但是在一些实施方式中，省略了背板324，并且铁芯634和第二磁体328直接附接到机械接地430。

虽然图3至图6示出了包括具有单个换能器的磁性DMA的移动设备的实施例，但是更一般地，可以使用多个换能器。具有多个换能器可以增加构件振动的频率范围，并且可以促进前显示面板的振动成为特定的振动模式。例如，参考图7A，磁性DMA 710包括两个换能器720a和720b。每个换能器720a和720b都具有关于换能器420所述的相同部件。换能器720a和720b分别附接到机械接地730a和730b。

虽然图7A示出了具有都位于构件330下方的两个换能器的移动设备，但是换能器的其它放置是可能的。例如，两个换能器都可以被放置在构件330上方，例如，附接到机械接地，该机械接地又附接到面板104。作为另一示例，一个换能器可以位于构件330上方，而第二换能器可以位于构件下方。

具有都位于构件上方的两个换能器的致动器的一个特别优点在于，与具有在构件的相对侧上的换能器的致动器或具有在构件下方的换能器的致动器相比，这种致动器占用的空间较小。

图7B示出了图7A中所示的移动设备的截面图。图7B示出了在换能器720b工作期间的磁性DMA 710，即，在换能器的线圈被加电并且力施加在线圈上时。施加在换能器720b的线圈上的力使构件330由于其附接到线圈而位移，如图7B中所示。为了更好地说明构件330如何通过换能器720b的工作而移位，图7B示出了从图7A中所示的静止位置的显著位移。应注意的是，构件330在自由端处的位移约为1mm。因此，换能器720a和720b的线圈未显著旋转，线圈的旋转也未显著影响换能器的工作或构件330的振动。

图7B示出了处于基本振动工作模式且一端闭合的构件330。即，最靠近短柱350的构件部分经历零的z方向位移(即，该端保持闭合)，而最远离短柱350的部分经历最大的z方向位移(即，该端保持敞开)。

通常，电子控制模块220产生控制磁性DMA的驱动电流。在一些实施方式中，穿过磁性DMA的线圈的驱动电流是交流电流，从而引起构件330以与该交流电流的频率大致匹配的频率在z方向上振动。在一些实施方式中，整流的交流电流驱动磁性DMA。例如，用整流的电流驱动磁性DMA可以使构件330在整流的交流电流的峰值处达到最大位移，并在整流的交流电流的最小值处返回到静止位置。

参考图7C，截面图示出了图7A至图7B中所示的移动设备，构件330处于基本振动工作模式，其中两端均闭合。图7C还示出了关于基本工作模式的三个关注点，分别标为d

如图7C中所示，基本工作模式的特征在于构件330在d

参考图7D，截面图示出了图7A至图7C中所示的移动设备，构件330处于第一更高阶振动工作模式。第一更高阶振动工作模式的特征在于在z方向上的两个最大位移点d

通常，可以基于构件330的振动模式来选择线圈的位置。也就是说，与该对的可替代放置相比，换能器可以被定位成需要相对低的能量来将构件330激励到基本的、第一较高阶，或者其它振动模式。

通常，所公开的致动器由电子控制模块(例如以上图2中的电子控制模块220)控制。通常，电子控制模块由一个或多个电子部件构成，该一个或多个电子组件从移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器接收输入、处理该输入，并生成并递送使致动器210提供合适的触觉响应的信号波形。参考图8，移动设备(诸如移动电话100)的示例性电子控制模块800包括处理器810、存储器820、显示器驱动器830、信号生成器840、输入/输出(I/O)模块850和网络/通信模块860。这些部件彼此之间(例如，经由信号总线820)电连通并且与致动器210电连通。

处理器810可以被实现为能够处理、接收或传输数据或指令的任何电子设备。例如，处理器810能够是微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或这些设备的组合。

存储器820具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置成执行关于移动设备描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置成经由显示器驱动器830、信号生成器840、I/O模块850的一个或多个部件、经由网络/通信模块860可访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器，湿度传感器等)和/或致动器210来控制或协调设备的显示器的工作。

信号生成器840被配置成产生具有适合于致动器210的变化的幅度、频率和/或脉冲轮廓并且经由致动器产生声音和/或触觉响应的AC波形。尽管被描绘为单独的部件，但是在一些实施例中，信号生成器840可以是处理器810的一部分。在一些实施例中，信号生成器840可以包括放大器，例如，作为其整体或单独的部件。

存储器820能够存储能够由移动设备使用的电子数据。例如，存储器820能够存储电数据或内容，诸如，例如音频和视频文件、文档和应用、设备设定和用户偏好、用于各种模块的定时和控制信号或数据、数据结构或数据库等等。存储器820还可以存储用于重新创建可以由信号生成器840使用以生成用于致动器210的信号的各种类型的波形的指令。存储器820可以是任何类型的存储器，诸如，例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存、可移除存储器或其它类型的存储元件，或这些设备的组合。

如以上简要讨论的，电子控制模块800可以包括作为I/O模块850的在图8中表示的各种输入和输出部件。虽然在图8中将I/O模块850的部件表示为单个项，但是移动设备可以包括多个不同的输入部件，包括用于接受用户输入的按钮、麦克风、开关和拨盘。在一些实施例中，I/O模块850的部件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。例如，移动设备的显示器可以包括使得用户能够向移动设备提供输入的一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器。

I/O模块850的每个部件可以包括用于生成信号或数据的专用电路。在某些情况下，这些部件可以为与在显示器上呈现的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入产生或提供反馈。

如以上指出的，网络/通信模块860包括一个或多个通信信道。这些通信信道能够包括一个或多个无线接口，该一个或多个无线接口提供在处理器810和外部设备或其它电子设备之间的通信。通常，通信信道可以被配置成传输和接收可以由在处理器810上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部设备是被配置成与其它设备交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频、光、声和/或磁信号，并且可以被配置成通过无线接口或协议来工作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何传统通信接口。

在一些实施方式中，网络/通信模块860的一个或多个通信信道可以包括在移动设备和另一个设备(诸如另一个移动电话、平板电脑、计算机等)之间的无线通信信道。在某些情况下，可以将输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素直接传输到其它设备进行输出。例如，可听警报或视觉警告可以从移动设备100传输到移动电话以在该设备上输出，反之亦然。类似地，网络/通信模块860可以被配置成接收在另一个设备上提供的输入以控制移动设备。例如，可听警报、视觉通知或触觉警报(或其指令)可以从外部设备传输到移动设备以进行呈现。

在这里公开的致动器技术能够用在例如被设计为提供声音和/或触觉反馈的面板音频系统中。面板可以是例如基于LCD技术的OLED的显示系统。面板可以是智能电话、平板电脑或可穿戴设备(例如，智能手表或头戴式设备，诸如智能眼镜)的一部分。

其它实施例在随附权利要求中给出。