木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线

摘要

本发明给出了一种木皮插皮机构的木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线，包括插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线、搬运机构和若干木皮运输工架，所述插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线和缓冲流水线依次首尾拼接构成一循环流水线，所述控制器可控制插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线和搬运机构的流水配合运行。该流水线实现了插皮、晒皮和摞皮之前的收集的机械化操作，从而可大大降低人工劳动强度，提高木皮加工效率。

说明书

技术领域

本发明涉及木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线。

背景技术

在现有的木皮加工晾晒领域中，旋切机中输出的木皮，一般是通过人工集中收集，然后，再将木皮搬运到晾晒场所内，通过人工将木皮一张一张竖直插放在晾晒架上进行晾晒，木皮晾晒完之后再通过人工一张一张将木皮收集起来。上述过程，人工收集木皮、插皮晾晒、收集干木皮劳动强度大，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线，该流水线实现了插皮、晒皮和摞皮之前的收集的机械化操作，从而可大大降低人工劳动强度，提高木皮加工效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种木皮插皮机构，包括木皮托辊、木皮竖直机构和控制器，两个所述木皮托辊相对平行设置实现对木皮的横向支撑，所述木皮竖直机构设置在两个所述木皮托辊的右侧，所述木皮竖直机构包括木皮驱动机构和木皮转向夹持机构，所述木皮驱动机构包括第一支撑转轴、第二支撑转轴、第三支撑转轴、第四支撑转轴、第五支撑转轴和摆动驱动机构，所述第一支撑转轴和第二支撑转轴上下竖直设置在两个所述木皮托辊的右侧，在第一支撑转轴和第二支撑转轴上环绕有若干第一传送皮带，所述第三支撑转轴和第四支撑转轴上下相对设置在所述第一支撑转轴和第二支撑转轴的右侧，且第三支撑转轴位于所述第一支撑转轴的右侧斜上方，在所述第三支撑转轴和第四支撑转轴之间环绕有若干第二传送皮带，在所述第三支撑转轴的前后两端均设置一可相对于第三支撑转轴自由转动的转动支撑板，所述第五支撑转轴套置在两个所述转动支撑板之间，在所述第五支撑转轴和第三支撑转轴之间环绕有若干第三传送皮带，所述摆动驱动机构带动转动支撑板转动，使得第一传送皮带和第三传送皮带相紧贴，当木皮滑落到两个木皮托辊上之后，木皮的右端可搭放在所述第一传送皮带上，当木皮进入到第一传送皮带和第二传送皮带之间时，第一传送皮带和第二传送皮带可实现木皮的紧密夹紧；在两个所述木皮托辊的前端下侧设置一第一光电检测开关，所述第一光电检测开关与所述控制器相连接；所述第三支撑转轴通过一第一驱动电机实现主动转动，所述控制器控制第一驱动电机和摆动驱动机构的运行。

优选地，所述摆动驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端铰接设置在一支撑架上，在所述第一气缸的活动端设置一套管，所述套管套置在其中一个所述转动支撑板上设置的套置杆上，通过第一气缸的伸缩实现第五支撑转轴的摆动。

进一步地，所述第一支撑转轴通过一第二驱动电机实现主动转动，在所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下，所述第一传送皮带和第二传送皮带的相对侧均向下运动，在两个所述木皮托辊的前侧固定设置一木皮限位挡板。

本发明还提供了一种木皮插皮机构的木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线，包括插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线、搬运机构和若干木皮输送工架，所述插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线和缓冲流水线依次首尾拼接构成一循环流水线，所述控制器可控制插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线和搬运机构的流水配合运行；

所述插皮流水线包括工架第一输送机构、工架第二输送机构、工架第三输送机构、第一工架滑动导轨和所述插皮机构，在所述工架第三输送机构的左侧设置一所述搬运机构，工架第一输送机构和两个所述第一工架滑动导轨前后相对分布，所述工架第二输送机构和工架第三输送机构前后设置在两个所述第一工架滑动导轨之间，所述插皮机构设置在所述工架第二输送机构的上方，工架第一输送机构可将位于其上的所述木皮输送工架输送到两个所述第一工架滑动导轨上，工架第二输送机构可带动位于其上方的木皮输送工架进行间歇移动，且工架第二输送机构可将位于其上方的木皮输送工架输送到所述工架第三输送机构的上方，在位于插皮机构下方的木皮输送工架进行间歇移动过程中，所述插皮机构可将若干张木皮一张一张的插放在相应的木皮输送工架上，工架第三输送机构可实现位于其上方的木皮输送工架的移动和停止；

所述晒皮流水线包括若干组晒皮架，每一组所述晒皮架均包括若干层摆放机构，所述摆放机构包括第一摆放平台、第二工架滑动导轨和工架第四输送机构，所述第一摆放平台与工架第三输送机构右侧相邻，两个所述第二工架滑动导轨相对固定设置在所述第一摆放平台的右端，所述工架第四输送机构设置在两个所述第二工架滑动导轨之间，位于所述工架第三输送机构左侧的所述搬运机构可将，位于工架第三输送机构上方的木皮输送工架依次放入到相应的所述第一摆放平台上，所述工架第四输送机构可实现位于第一摆放平台上的木皮输送工架的移动，在所述第二工架滑动导轨的右端设置一第一阻挡板；

所述摞皮收集流水线包括第三工架滑动导轨、工架第五输送机构、工架第六输送机构、工架第七输送机构和转向机构，两个所述第三工架滑动导轨并排分布，工架第五输送机构和工架第六输送机构前后依次设置在两个所述第三工架滑动导轨之间，所述工架第七输送机构位于两个所述第三工架滑动导轨的后方，在两个所述第三工架滑动导轨的前端右侧设置一所述搬运机构，所述搬运机构可将位于所述摆放机构上的若干木皮输送工架逐一放置在两个所述第三工架滑动导轨上，工架第五输送机构可实现位于其上方的木皮输送工架的移动，且工架第五输送机构可将位于其上方的木皮输送工架输送到工架第六输送机构的上方，工架第六输送机构可实现其上方的木皮输送工架的间歇移动，且工架第六输送机构可其上方的木皮输送工架运输到工架第七输送机构的上部，工架第七输送机构可实现位于其上的木皮输送工架的移动，所述转向机构设置在两个所述第三工架滑动导轨的后端右侧；

所述缓冲流水线包括第二摆放平台、第四工架滑动导轨和工架第八输送机构，所述第二摆放平台设置在两个所述第三工架滑动导轨的后端左侧，且与所述转向机构相对，两个所述第四工架滑动导轨相对固定设置在所述第二摆放平台的左端，工架第八输送机构设置在两个所述第四工架滑动导轨之间，所述转向机构可将位于工架第七输送机构上的木皮输送工架推动到第二摆放平台上，工架第八输送机构可实现位于第二摆放平台上方的木皮输送工架的移动，且能够将木皮输送工架输送到工架第一输送机构上。

优选地，所述木皮输送工架包括支撑底板，在所述支撑底板上设置有四个万向轮，在所述支撑底板的上部设置一木皮隔离栅栏，若干所述木皮可竖直间隔分布在所述木皮隔离栅栏的隔离间隙内，在所述支撑底板的下部的前侧、后侧和右侧分别相应的设置有前推板、后推板和右推板，在所述支撑底板的上部右侧中部设置一移位板。

进一步地，所述工架第一输送机构和工架第七输送机构的结构相同，所述工架第一输送机构包括第一链条和支撑托辊，若干所述支撑托辊并排设置在两个所述第一链条之间，第一链条的转动带动若干支撑托辊进行移动；所述工架第二输送机构和工架第六输送机构的结构相同，所述工架第二输送机构包括第二链条，在所述第二链条上设置有若干夹持板组，每一组所述夹持板组均包括两个夹持板，相贴合在一起的所述前推板和后推板可卡置在所述夹持板组的两个夹持板之间，两组相邻的夹持板组内的两个相对的夹持板可卡置在一个木皮输送工架上的前推板和后推板之间，通过第二链条的转动，可使得夹持板带动木皮输送工架进行移动；所述工架第三输送机构包括第三推动机构和工架限位机构，所述第三推动机构包括第三链条，所述第三链条分布在两个工架第一滑动导轨之间，在所述第三链条上分布有若干轴承式托钩，相邻的两个所述轴承式托钩的距离大于一个木皮输送工架的长度，所述轴承式托钩包括包括三个轴承，三个所述轴承从上到下倾斜排列设置在所述第三链条上，且三个所述轴承倾斜排列方向与第三链条的前进方向相反，第三链条带动轴承式托钩的移动，轴承式托钩移动过程中，卡置在木皮输送工架的前推板上，继而实现木皮输送工架的移动，若干所述工架限位机构等间距分布在两个所述第一工架滑动导轨之间，所述工架限位机构包括限位伸缩板和第二气缸，第二气缸将限位伸缩板推出后，可使得限位伸缩板实现对木皮输送工架的阻挡，且木皮输送工架停止的位置恰好与相应的所述第一摆放平台的位置相对，木皮输送工架被限位伸缩板限位停止移动后，随着第三链条的继续移动，继而实现轴承式托钩与前推板的分离；所述第三推动机构与所述工架第四输送机构、工架第五输送机构和工架第八输送机构结构相同。

进一步地，所述转向机构包括转向推板和第三气缸，第三气缸可带动转向推板进行往复运动，转向推板可将木皮输送工架完全推送到第二摆放平台上。

进一步地，所述搬运机构包括左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构，所述左右移动机构包括导轨和第四气缸，所述前后移动机构为一水平丝杠传动机构，所述水平丝杠传动机构设置在两个所述导轨上，第四气缸可带动水平丝杠传动机构进行左右移动，所述上下移动机构为一竖直丝杠传动机构，所述竖直丝杠传动机构设置在所述水平丝杠传动机构的移动块上，水平丝杠传动机构的移动块可带动竖直丝杠传动机构进行前后移动，在竖直丝杠传动机构的移动块上设置有两个水平并排设置的插杆，两个插杆可插入到木皮输送工架内，竖直丝杠传动机构的移动块可带动插杆进行上下移动。

进一步地，在所述工架第一滑动导轨的后端下方设置一第二光电检测开关，在第二链条前端一侧设置一第三光电检测开关，在第三链条的后端一侧设置一第四光电检测开关，在第一摆放平台的右侧前方设置一第五光电检测开关，在两个工架第二滑动导轨的右端正后方设置一第六光电检测开关，在工架第三滑动导轨的前端下方设置一第七光电检测开关，在工架第六输送机构的前端一侧设置一第八光电检测开关，在第七输送机构的后端上方设置一定位板，在所述定位板上设置一第九光电检测开关。

本发明的有益效果是：本发明能够实现木皮的竖直插皮、木皮的晾晒和摞皮时的木皮收集工序的自动化操作，从而实现了木皮初步加工工序的自动化操作，大大降低了人工劳动强度，同时，提高了木皮加工效率；利用第三传送皮带和第一传动皮带对木皮的夹持，实现木皮进入到第一传送皮带和第二传送皮带之间，木皮在第一传送皮带和第二传送皮带之间的继续运动，继而实现木皮的竖直摆放，从而为木皮竖直插放在木皮输送工架上提供保障；工架第二输送机构的间歇性移动，可配合插皮机构实现多个木皮依次插放在木皮输送工架的木皮隔离栅栏内，从而利于木皮的隔离晾晒；通过搬运机构可将装满木皮的木皮输送工架依次搬运到晾晒架上，从而实现木皮输送工架的转移；晾晒架分为多层结构，从而可摆放较多木皮输送工架，从而可在有限的区域内实现大量木皮输送工架的晾晒工作；利用摞皮收集流水线，可使得载有木皮的木皮输送工架在同一个地方进行间歇运动，在间歇运动过程中，可通过机械化操作或人工实现木皮输送工架的抽出，继而便于摞皮前干木皮的收集；缓冲流水线可将空置的木皮输送工架及时输送给工架第一输送机构上，继而实现了部分木皮输送工架的循环利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为插皮机构的整体结构示意图；

图3为插皮机构的整体结构主视图；

图4为插皮流水线的主视图；

图5为木皮输送工架的结构示意图；

图6为晒皮流水线的整体结构示意图；

图7为摞皮收集流水线的结构示意图；

图8为缓冲流水线的结构示意图；

图9为第二链条卡置运输木皮输送工架的状态示意图；

图10为第三链条卡置运输木皮输送工架的状态示意图；

图11图1中A处放大图；

图12为10中B处放大图；

图中：1木皮托辊、2插皮机构、21第一支撑转轴、211第二驱动电机、22第二支撑转轴、23第三支撑转轴、231第一驱动电机、24第四支撑转轴、25第五支撑转轴、26转动支撑板、261套置杆、262套管、27第一气缸、28第一光电检测开关、31工架第一输送机构、311第一链条、312支撑托辊、32工架第二输送机构、321第二链条、322夹持板、33工架第三输送机构、331第三链条、3311轴承式托钩、3312轴承、332工架限位机构、3321第二气缸、3322限位伸缩板、34第一工架滑动导轨、35搬运机构、3511导轨、3512第四气缸、352水平移动丝杠机构、3521第一移动块、353竖直移动丝杠机构、3531第二移动块、354插杆、41晒皮架、411摆放机构、4111第一摆放平台、4112第二工架滑动导轨、4113工架第四输送机构、4114第一阻挡板、51第三工架滑动导轨、52工架第五输送机构、53工架第六输送机构、54工架第七输送机构、541定位板、61转向推板、62第三气缸、7木皮输送工架、71支撑底板、711万向轮、72木皮隔离栅栏、73前推板、74后推板、75右推板、76移位板、81第二摆放平台、82第四工架滑动导轨、83工架第八输送机构、101木皮、1011木皮限位挡板、201第一传送皮带、202第二传送皮带、203第三传送皮带、301第二光电检测开关、302第三光电检测开关、303第四光电检测开关、304第五光电检测开关、305第六光电检测开关、306第七光电检测开关、307第八光电检测开关、308第九光电检测开关。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-12，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明中所述的木皮101，是指木材通过旋切机旋切之后输出的较薄的木材板；本发明中所述的插皮一词，是指将木皮101从横向状态变成纵向状态；本发明中摞皮是指，将晾晒干的木皮101一张一张的叠落在一起。

本发明提供了一种木皮插皮机构(如图2所示)，包括木皮托辊1、木皮竖直机构和控制器，两个所述木皮托辊1相对平行设置实现对木皮101的横向支撑，在实际生产过程中，旋切机输出的一级木皮101通过传送机构输送到两个木皮托辊1之间，在木皮托辊1上为便于实现木皮101的停止定位，在此，在两个所述木皮托辊1的前侧固定设置一木皮限位挡板1011，所述木皮竖直机构设置在两个所述木皮托辊1的右侧，所述木皮竖直机构包括木皮驱动机构和木皮转向夹持机构，所述木皮驱动机构包括第一支撑转轴21、第二支撑转轴22、第三支撑转轴23、第四支撑转轴24、第五支撑转轴25和摆动驱动机构，所述第一支撑转轴21和第二支撑转轴22上下竖直设置在两个所述木皮托辊1的右侧，在第一支撑转轴21和第二支撑转轴22上环绕有若干第一传送皮带201，所述第三支撑转轴23和第四支撑转轴24上下相对设置在所述第一支撑转轴21和第二支撑转轴22的右侧，且第三支撑转轴23位于所述第一支撑转轴21的右侧斜上方，在所述第三支撑转轴23和第四支撑转轴24之间环绕有若干第二传送皮带202，在所述第三支撑转轴23的前后两端均设置一可相对于第三支撑转轴23自由转动的转动支撑板26，所述第五支撑转轴25套置在两个所述转动支撑板26之间，在所述第五支撑转轴25和第三支撑转轴23之间环绕有若干第三传送皮带203，所述摆动驱动机构带动转动支撑板26转动，使得第一传送皮带201和第三传送皮带203相紧贴，在实际应用过程中，当木皮101滑落到两个木皮托辊1上停止之后，木皮101的右端可搭放在所述第一传送皮带201上，当木皮101进入到第一传送皮带201和第二传送皮带202之间时，第一传送皮带201和第二传送皮带202可实现木皮101的紧密夹紧；在两个所述木皮托辊1的前端下侧设置一第一光电检测开关28，所述第一光电检测开关28与所述控制器相连接；所述第三支撑转轴23通过一第一驱动电机231实现主动转动，所述控制器控制第一驱动电机231和摆动驱动机构的运行。在实际应用中，当第一光电检测开关28检测到木皮101后，控制器启动摆动驱动机构使得和第一驱动电机231，第三传送皮带203的转动，可驱动木皮101向第一传送皮带201和第二传送皮带202之间运动，第二传送皮带202的运动可使得木皮101实现竖直向下运行，为提高木皮101的横向运动和竖向运动的可靠性，在此，使得第一支撑转轴21通过一第二驱动电机211实现主动转动，在所述第一驱动电机231和第二驱动电机211的驱动下，所述第一传送皮带201和第二传送皮带202的相对侧均向下运动，继而利于实现木皮101的转向调整，控制器第一驱动电机231和第二驱动电机211的运行。

在本具体实施例中，摆动驱动机构的具体实施方式为：所述摆动驱动机构包括第一气缸27，所述第一气缸27的固定端铰接设置在一支撑架上，在所述第一气缸27的活动端设置一套管262，所述套管262套置在其中一个所述转动支撑板26上设置的套置杆261上，通过第一气缸27的伸缩实现第五支撑转轴25的摆动，第一气缸27的运行通过控制器控制，第一气缸27的收缩，可使得第一传送皮带201和第三传送皮带203对木皮101的压紧。

本发明还提供了一种木皮插皮、晒皮和摞皮收集收集一体化流水线，包括插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线、搬运机构和若干木皮输送工架7，所述插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线和缓冲流水线依次首尾拼接构成一循环流水线，所述控制器可控制插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线和搬运机构的流水配合运行。

所述插皮流水线包括工架第一输送机构31、工架第二输送机构32、工架第三输送机构33、第一工架滑动导轨34和所述插皮机构2，在所述工架第三输送机构33的左侧设置一所述搬运机构，工架第一输送机构31和两个所述第一工架滑动导轨34前后相对分布，所述工架第二输送机构32和工架第三输送机构33前后设置在两个所述第一工架滑动导轨34之间，所述插皮机构2设置在所述工架第二输送机构32的上方，工架第一输送机构31可将位于其上的所述木皮输送工架7输送到两个所述第一工架滑动导轨34上，工架第二输送机构32可带动位于其上方的木皮输送工架7进行间歇移动，且工架第二输送机构32可将位于其上方的木皮输送工架7输送到所述工架第三输送机构33的上方，在位于插皮机构2下方的木皮输送工架7进行间歇移动过程中，所述插皮机构2可将若干张木皮101一张一张的插放在相应的木皮输送工架7上，工架第三输送机构33可实现位于其上方的木皮输送工架7的移动和停止；

在本具体实施例中，所述木皮输送工架7包括支撑底板71，在所述支撑底板71上设置有四个万向轮711，在所述支撑底板71的上部设置一木皮隔离栅栏72，若干所述木皮101可竖直间隔分布在所述木皮隔离栅栏72的隔离间隙内，在所述支撑底板71的下部的前侧、后侧和右侧分别相应的设置有前推板73、后推板74和右推板75，在所述支撑底板71的上部右侧中部设置一移位板76。所述工架第一输送机构31包括第一链条311和支撑托辊312，若干所述支撑托辊312并排设置在两个所述第一链条311之间，第一链条311的转动带动若干支撑托辊312进行移动，当木皮输送工架7放置在支撑托辊312上之后，控制器控制第一链条311的运行，可使得支撑托辊312带动木皮输送工架7的移动；所述工架第二输送机构32包括第二链条321，在所述第二链条321上设置有若干夹持板组，每一组所述夹持板组均包括两个夹持板322，在实际应用过程中，相贴合在一起的所述前推板73和后推板74可卡置在所述夹持板组的两个夹持板322之间，两组相邻的夹持板组内的两个相对的夹持板332可卡置在一个木皮输送工架7上的前推板73和后推板74之间，通过第二链条321的转动，可使得夹持板312带动木皮输送工架7的逐一依次移动，在实际应用过程中，为确保第二链条321实现对木皮输送工架7的逐一卡置移动，在此，使得第二链条321移动过程中，只能卡置两个木皮输送工架7进行通过间歇移动，第二链条321的间歇运动通过控制器实现运动控制，随着夹持板312在第二链条321上的转向，从而实现夹持板312与木皮输送工架7的脱离，所述工架第三输送机构33包括第三推动机构和工架限位机构332，所述第三推动机构包括第三链条331，所述第三链条331分布在两个工架第一滑动导轨34之间，第二链条321和第三链条331相对端部之间的转向中心的距离要比木皮输送工架7的长度小，第三链条331的前后跨度与三个木皮输送工架7的长度相适应，在所述第三链条331上分布有若干轴承式托钩3311，相邻的两个所述轴承式托钩3311的距离大于一个木皮输送工架7的长度，所述轴承式托钩3311包括包括三个轴承3312，三个所述轴承3312从上到下倾斜排列设置在所述第三链条331上，且三个所述轴承3312倾斜排列方向与第三链条331的前进方向相反，第三链条331带动轴承式托钩3311的移动，轴承式托钩3311移动过程中，卡置在木皮输送工架7的前推板73上，继而实现木皮输送工架7的移动，若干所述工架限位机构332等间距分布在两个所述第一工架滑动导轨34之间，在本具体实施例中，在两个所述第一工架滑动导轨34之间分布有三组工架限位机构332，三组工架限位机构332之间的间隔距离大于一个木皮输送工架7的长度，所述工架限位机构332包括限位伸缩板3322和第二气缸3321，第二气缸3321将限位伸缩板3322推出后，可使得限位伸缩板3322实现对木皮输送工架7的阻挡，木皮输送工架7被限位伸缩板3322限位停止移动后，随着第三链条331的继续移动，继而实现轴承式托钩3311与前推板73的分离，控制器控制第三链条331和第二气缸3321的运行。

所述晒皮流水线包括若干组晒皮架41，在本具体实施例中，设置有三组与三组工架限位机构332一一相对应的晒皮架，每一组所述晒皮架41均包括若干层摆放机构411，所述摆放机构包括第一摆放平台4111、第二工架滑动导轨4112和工架第四输送机构4113，所述第一摆放平台4111与工架第三输送机构33右侧相邻，两个所述第二工架滑动导轨4112相对固定设置在所述第一摆放平台4111的右端，在实际应用中，当利用伸缩限位板3322实现木皮输送工架7在第一工架滑动导轨34上停止后，木皮输送工架7恰好与位于其右侧的第一摆放平台4111左右相对，所述工架第四输送机构4113设置在两个所述第二工架滑动导轨4112之间，位于所述工架第三输送机构33左侧的所述搬运机构35可将，位于工架第三输送机构33上方的木皮输送工架7依次放入到相应的所述第一摆放平台上4111，所述工架第四输送机构4113可实现位于第一摆放平台4111上的木皮输送工架7的移动，在所述第二工架滑动导轨4112的右端设置一第一阻挡板4114，在实际应用中，在第二工架滑动导轨4112上可摆放多个木皮输送工架7，从而实现大量木皮101的晾晒放置。在本具体实施例中，工架第四输送机构4113的结构与第三推动机构的结构相同，当工架第四输送机构4113将放置在第一摆放平台4111上的第一个木皮输送工架7输送到第二工架滑动导轨上后，随着木皮输送工架7的持续移动，当木皮输送工架7与第一阻挡板4114接触后，木皮输送工架7停止运动，随着工架第四输送机构4113的继续运动，其上的轴承式托钩3311与木皮输送工架7脱离，继而实现木皮输送工架7的运输，后续的木皮输送工架7受到阻力后，以同样方式与轴承式托钩3311实现分离，最总实现第二工架滑动导轨4112上多个木皮输送工架7的放置，控制器控制工架第四输送机构4113的运行，在实际应用中，晒皮流水线可放置在一个烘干室内，利用烘干室提供的热空气实现木皮101的快速加热烘干，继而使得木皮101的晾晒不受天气变化的影响，继而也利于提高木皮101的加工效率。

所述搬运机构35包括左右移动机构、前后移动机构352和上下移动机构353，所述左右移动机构包括导轨3511和第四气缸3512，所述前后移动机构352为一水平丝杠传动机构，所述水平丝杠传动机构设置在两个所述导轨3511上，第四气缸3512可带动水平丝杠传动机构进行左右移动，所述上下移动机构353为一竖直丝杠传动机构，所述竖直丝杠传动机构设置在所述水平丝杠传动机构的第一移动块3521上，水平丝杠传动机构的第一移动块3521可带动竖直丝杠传动机构进行前后移动，在竖直丝杠传动机构的第二移动块3531上设置有两个水平并排设置的插杆354，两个插杆354可插入到木皮输送工架7内，竖直丝杠传动机构的第二移动块3531可带动插杆354进行上下移动，在实际应用过程中，当需要将伸缩限位板3322阻挡的木皮输送工架7搬运到相应的第一摆放平台4111上时，两个插杆354先通过前后移动机构352实现与相应的木皮输送工架7相对，然后，通过左右移动机构的带动，插杆354插入到木皮输送工架7内，插杆354插入到木皮输送工架7内后，通过上下移动机构353实现木皮输送工架7的升起，木皮输送工架7升起一定高度后，通过左右移动机构的继续动作，使得被升起的木皮输送工架7移动到相应的第一摆放平台4111上方，然后，通过上下移动机构353的动作，使得木皮输送工架7放入到第一摆放平台4111上，从而搬运机构35完成一个木皮输送工架7的搬运，控制器实现对第四气缸、水平丝杠传动机构和竖直丝杠传动机构的运行控制。

所述摞皮收集流水线包括第三工架滑动导轨51、工架第五输送机构52、工架第六输送机构53、工架第七输送机构54和转向机构，两个所述第三工架滑动导轨51并排分布，工架第五输送机构52和工架第六输送机构53前后依次设置在两个所述第三工架滑动导轨51之间，所述工架第七输送机构54位于两个所述第三工架滑动导轨51的后方，在两个所述第三工架滑动导轨51的前端右侧设置一所述搬运机构35，所述搬运机构35可将位于所述摆放机构411上的若干木皮输送工架7逐一放置在两个所述第三工架滑动导轨51上，工架第五输送机构52可实现位于其上方的木皮输送工架7的移动，且工架第五输送机构52可将位于其上方的木皮输送工架7输送到工架第六输送机构53的上方，当工架第五输送机构52失去对木皮输送工架7的推动后，工架第六输送机构53恰好可实现对相应的木皮输送工架7的挂置运输，工架第六输送机构53可实现其上方的木皮输送工架7的间歇移动，在木皮输送工架7间歇运动过程中，可采用人工或者机械手臂将木皮输送工架7上的干木皮抽出并叠放成摞，继而完成木皮的收集，工架第六输送机构53可将其上方的木皮输送工架7运输到工架第七输送机构54的上部，工架第七输送机构54可实现位于其上的木皮输送工架7的移动，所述转向机构设置在两个所述第三工架滑动导轨51的后端右侧，在工架第七输送机构54运输木皮输送工架7时，为防止木皮输送工架7从工架第七输送机构54上掉出，在此，在工架第七输送机构54的后端上方设置一定位板541。在本具体实施例中，工架第五输送机构52与第三推动机构的结构相同，所述工架第六输送机构53和工架第二输送机构32的结构相同，工架第七输送机构54和工架第一输送机构31的结构相同，控制器可控制工架第五输送机构52、工架第六输送机构53和工架第七输送机构54的运行。搬运机构35实现各摆放机构411上各木皮输送工架7逐一搬运到第三工架滑动导轨51的前端上方的流程为，控制器通过控制第三气缸3512、水平丝杠传动机构和竖直丝杠传动机构的运行，使得插杆354恰好运动到需要被搬运的木皮输送工架7的同等高度的右侧，然后，通过第三气缸3512的动作，使得插杆354插入到木皮输送工架7内，插杆354插入后，竖直丝杠传动机构启动，实现木皮输送工架7的升高，当木皮输送工架7升高到一定程度后，再通过第三气缸3512、水平丝杠传动机构和竖直丝杠传动机构的配合，使得插杆354将木皮输送工架7放置在第三工架滑动导轨51的前端上方，且插杆354与木皮输送工架7实现分离。

所述缓冲流水线包括第二摆放平台81、第四工架滑动导轨82和工架第八输送机构83，所述第二摆放平台81设置在两个所述第三工架滑动导轨51的后端左侧，且与所述转向机构相对，两个所述第四工架滑动导轨82相对固定设置在所述第二摆放平台81的左端，工架第八输送机构83设置在两个所述第四工架滑动导轨82之间，所述转向机构可将位于工架第七输送机构54上的木皮输送工架7推动到第二摆放平台81上，工架第八输送机构83可实现位于第二摆放平台81上方的木皮输送工架7的移动，且能够将木皮输送工架7输送到工架第一输送机构31上，在本具体实施例中，工架第八输送机构83与第三推动机构的结构相同，控制器控制工架第八输送机构83的运行，转向机构包括转向推板61和第三气缸62，第三气缸62可带动转向推板61进行往复运动，转向推板61可将木皮输送工架7完全推送到第二摆放平台81上，转向推板61通过推动移位板76实现木皮输送工架7的推动，控制器可控制第三气缸62的运行。

为便于控制器实现整个流水线运行的精确控制，在此，在所述工架第一滑动导轨34的后端下方设置一第二光电检测开关301,第二光电检测开关301用于检测工架第一输送机构32的起始端是否有木皮输送工架7，在第二链条321前端一侧设置一第三光电检测开关302，第三检测开关302用于检测位于第二链条321上的木皮输送工架7的起始端是否到达了插皮机构2的正下方，在第三链条331的后端一侧设置一第四光电检测开关303，第四检测开关303用于检测第三链条331的起始端托运端是否有木皮输送工架7，在第一摆放平台4111的右侧前方设置一第五光电检测开关304，第五光电检测开关304用于检测相应的第一摆放平台4111上是否有木皮输送工架7，在两个工架第二滑动导轨4112的右端正后方设置一第六光电检测开关305,第六光电检测开关305用于检测工架第二滑动导轨4112上是否有木皮输送工架7，在工架第三滑动导51的前端下方设置一第七光电检测开关306，第七光电检测开关306用于检测工架第三滑动导51的运输起始端是否有木皮输送工架7，在工架第六输送机53的前端一侧设置一第八光电检测开关307，第八光电检测开关307用于检测工架第六输送机53的起始端是否有木皮输送工架7，在所述定位板541上设置一第九光电检测开关308，第九光电检测开关308用于检测位于其上的木皮输送工架7是否运动到被推送的位置。

本发明进行插皮和晒皮的流程为：放置在工架第八输送机构53上的空置的木皮输送工架7依次通过工架第八输送机构53和工架第一输送机构31，被输送到工架第二输送机构32上，木皮输送工架7在工架第二输送机构32上进行间歇移动，在木皮输送工架7间歇过程中，插皮机构2配合木皮输送工架7的间歇移动，实现向木皮输送工架7内的插皮，当木皮输送工架7插满木皮后，木皮输送工架7恰好被推动到工架第三输送机构33上，工架第三输送机构33的运动实现木皮输送工架7的移动，通过伸缩限位板3322的动作，实现木皮输送工架7的定位，木皮输送工架7定位后，通过搬运机构35可将木皮输送工架7搬运到相应的第一摆放平台4111上，第一摆放平台4111上的木皮输送工架7可通过工架第四输送机构4113带动到相应的摆放位置，继而完成一个木皮输送工架7上的木皮插皮晾晒过程。在进行上述插皮晾晒过程中，当第二光电检测开关301没有检测到其上方有木皮输送工架7时，则控制器启动工架第八输送机构83和工架第一输送机构31，实现第二光电检测开关301上方的木皮输送工架7的补充，以便确保工架第二输送机构32上的木皮输送工架7得到补充，当第三光电检测开关302检测到其上方有木皮输送工架7存在时，控制器则控制木皮输送工架7配合插皮机构2进行间歇运行，每当插皮机构2输出一张木皮后，木皮输送工架7进行一次移动，当第四光电检测开关303检测到其上方有木皮输送工架7存在时(此时，木皮输送工架7上已放满木皮)，工架第三输送机构启动运行，同时，控制器依据各第五光电检测开关304是否有发出检测到木皮输送工架7的信号，来启动与第五光电检测开关304相对应的伸缩限位板3322，当一竖排上的所有第五光电检测开关304中，只要有一个第五光电检测开关304发出没有检测到木皮输送工架7的信号时，则与一竖排的第五光电检测开关304中左右相对的伸缩限位板3322则伸出，木皮输送工架7被伸缩限位板3322定位后，搬运机构则将木皮输送工架7搬运到相应的第一摆放平台4111上，搬运机构放置木皮输送工架7的顺序是依照第五光电检测开关304的检测信号确定的，控制器依据所有第五检测开关304发出的没有检测到木皮输送工架7的信号，使得搬运机构按照从下到上、从前到后的摆放顺序，实现各摆放机构上木皮输送工架7的填满，搬运机构在上述搬运过程中搬运运动轨迹设计，依据各第一摆放平台4111的上下高度和前后位置来设定，从而便于搬运机构将木皮输送工架7搬运到相应的第一摆放平台4111上，当所有的第五光电检测开关304均检测有木皮输送工架7存在时，控制器停止继续进行插皮晒皮流程。

本发明进行摞皮收集的流程为：当木皮均已达到晾晒程度后，位于工架第三滑动导轨51右侧的搬运机构运行，将位于各摆放机构411内的木皮输送工架7均逐一搬运到工架第三滑动导轨51的前端上方位置，位于工架第三滑动导轨51上的木皮输送工架7依次通过工架第五输送机构52、工架第六输送机构53、工架第七输送机构54和转向机构作用，运送到第二摆放平台81上，在工架第六输送机构53带动木皮输送工架7间歇运动过程中，可通过人工或机械手实现木皮的收集摞放，从而完成木皮的摞皮收集流程；在上述过程中，控制器依据所有的第六检测开关305发出的检测到有木皮输送工架7的存在信号，按照从下到上、从前到后的搬运顺序进行木皮输送工架7的搬运，在上述搬运过程中，工架第四输送机构4113始终可将木皮输送工架7运送到第二工架滑动导轨4112的右端，以便实现搬运机构35对其上的木皮输送工架7的搬运，搬运机构35的运动轨迹和循序，则是依据位于第二工架滑动导轨4112的右端的木皮输送工架7的固定摆放位置及各第六检测开关305发出的检测信号来设定，当所有的第六检测开关305均没有发出检测到相应的木皮输送工架7的信号后，搬运机构停止搬运工作。

本发明中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。