双扫描结构的介质发放设备及其发放方法

摘要

本发明公开了一种双扫描结构的介质发放设备及其发放方法，包括将设备内部托盘抽屉中排列的托盘进行取放和移动的移动小车，托盘包括放置不同高度介质的矮托盘和高托盘，每个托盘在高度方向的相同位置设有被检测标签，移动小车上设有检测托盘上被检测标签的检测传感器，通过移动小车在托盘高度方向移动过程中对相邻托盘之间被检测标签的检测信号判定托盘属于矮托盘或高托盘；移动小车上设有用于扫描矮托盘内部介质的矮盘扫描头组件，设备内设有用于扫描移动小车上高托盘的高盘扫描头组件。本发明可以实现不同高度的托盘混装，采用双扫描结构保证了不同高度托盘内介质的扫描精度，并且设备内部整体结构更紧凑，取物闸门取物深度更符合人机工程要求。