一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机

摘要

本发明提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器。本发明能提升对货物的转运效率。

说明书

技术领域

本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备。现有的垂直输送机，大都需要搭配若干水平输送带实现水平转运，在提升前，需要水平输送带将货物输入垂直输送机的轿厢内，提升到一定高度后，也需要水平输送带输出，提升至更高处后，又需要水平输送带输出，水平输送带由于固定设置，且具有长度限制，因此造成转运效率的低下和转运成本的上升，是故亟待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，能提升对货物的转运效率。

为实现上述目的，本发明之一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器。

优选地，所述翻转机构包括设置于轿厢的底部的减速电机，所述减速电机的动力输出端与翻板间设有曲柄摇杆机构。

或者，所述翻转机构包括设置于轿厢的底部的支撑板，所述支撑板与翻板间设有气缸。

优选地，所述轿厢设有检测翻板的位置的接近开关。

优选地，所述轿厢还设有限制翻板的位置的行程开关，所述行程开关与翻转机构电性连接。

优选地，所述翻板靠近转轴一端的厚度大于另一端的厚度，所述轨道采用开槽结构且靠近转轴一端的深度大于另一端的深度。

优选地，所述翻板在远离轨道一侧连接有胶皮。

优选地，所述轿厢在远离其开口一侧设有限制自动导引小车的极限位置的限位块。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

采用自动导引小车（AGV小车）作为水平输送货物的载体，替代现有的水平输送带，自动导引小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动化程度得到大大提升，且灵活性相当高，无长度限制，可以大幅提升转运效率；

轿厢设有可绕转轴转动的翻板，翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，这样在自动导引小车到达指定位置后，翻转机构动作，翻板翻转直至与自动导引小车前方的地面接触，此时翻板位于自动导引小车与轿厢的间隙上，自动导引小车根据设定轨迹通过翻板将货物搬运至轿厢内，然后翻转机构动作促使翻板复位，提升电机通过链轮组带动轿厢垂直输送载有货物的自动导引小车，待到达指定楼层后重复步骤，自动导引小车带货物驶离轿厢；翻板解决了自动导引小车无法进出轿厢的问题，有利于顺畅衔接水平输送与垂直输送；

翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道，用于引导自动导引小车进出轿厢，当自动导引小车采用电磁导引方式时，可在轨道上贴设电磁片，有利于自动导引小车在进入轿厢时准确到达指定位置，防止货物发生偏移；

自动导引小车内设第一称重平台，轿厢的底部设有第二称重平台，分别称量自动导引小车上货物的重量和轿厢的负荷，若超重，可发出警告；机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，用于在自动导引小车到达指定位置时，促使翻转机构动作，使翻板绕转轴转动至指定位置，机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器，有利于精准识别货物，确保对货物的准确输送。

附图说明

图1是本发明一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机实施例一的正视图；

图2是本发明一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机实施例一的侧视图；

图3是本发明一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机实施例一的三维结构示意图。

图中：1、机架；2、轿厢；3、提升电机；4、自动导引小车；5、翻板；6、翻转机构；7、第一称重平台；8、第二称重平台；9、第一光电传感器；10、第二光电传感器；11、第三光电传感器；12、货物。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：

本发明提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架1、沿机架1的高度方向滑动的轿厢2、驱动轿厢2升降的提升电机3和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物12的自动导引小车4，所述轿厢2在机架1开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板5，所述翻板5与轿厢2间设有驱动翻板5绕转轴转动的翻转机构6，所述翻板5的一侧设有供自动导引小车4进出轿厢2的轨道；所述自动导引小车4内设第一称重平台7，所述轿厢2的底部设有第二称重平台8，所述机架1设有检测自动导引小车4的位置的第一光电传感器9，所述机架1内设有检测货形的第二光电传感器10和检测货形载荷的第三光电传感器11。

通过采用上述技术方案，采用自动导引小车4（AGV小车）作为水平输送货物12的载体，替代现有的水平输送带，自动导引小车4装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动化程度得到大大提升，且灵活性相当高，无长度限制，可以大幅提升转运效率；

轿厢2设有可绕转轴转动的翻板5，翻板5与轿厢2间设有驱动翻板5绕转轴转动的翻转机构6，这样在自动导引小车4到达指定位置后，翻转机构6动作，翻板5翻转直至与自动导引小车4前方的地面接触，此时翻板5位于自动导引小车4与轿厢2的间隙上，自动导引小车4根据设定轨迹通过翻板5将货物12搬运至轿厢2内，然后翻转机构6动作促使翻板5复位，提升电机3通过链轮组带动轿厢2垂直输送载有货物12的自动导引小车4，待到达指定楼层后重复步骤，自动导引小车4带货物12驶离轿厢2；翻板5解决了自动导引小车4无法进出轿厢2的问题，有利于顺畅衔接水平输送与垂直输送；

当然，翻板5也可设置为伸缩式，适用于多种布置造成的跨度不同的间隙；

翻板5的一侧设有供自动导引小车4进出轿厢2的轨道，用于引导自动导引小车4进出轿厢2，当自动导引小车4采用电磁导引方式时，可在轨道上贴设电磁片，有利于自动导引小车4在进入轿厢2时准确到达指定位置，防止货物12发生偏移；

自动导引小车4内设第一称重平台7，轿厢2的底部设有第二称重平台8，分别称量自动导引小车4上货物12的重量和轿厢2的负荷，若超重，可发出警告；机架1设有检测自动导引小车4的位置的第一光电传感器9，用于在自动导引小车4到达指定位置时，促使翻转机构6动作，使翻板5绕转轴转动至指定位置，机架1内设有检测货形的第二光电传感器10和检测货形载荷的第三光电传感器11，有利于精准识别货物12，确保对货物12的准确输送。

优选地，所述翻转机构6包括设置于轿厢2的底部的减速电机，所述减速电机的动力输出端与翻板5间设有曲柄摇杆机构。

通过采用上述技术方案，在自动导引小车4到达指定位置后，减速电机启动带动曲柄摇杆机构动作，翻板5翻转直至与自动导引小车4前方的地面接触，此时翻板5位于自动导引小车4与轿厢2的间隙上，自动导引小车4根据设定轨迹通过翻板5将货物12搬运至轿厢2内，然后减速电机再次启动带动曲柄摇杆机构动作促使翻板5复位，提升电机3通过链轮组带动轿厢2垂直输送载有货物12的自动导引小车4，待到达指定楼层后重复步骤，自动导引小车4带货物12驶离轿厢2；曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式，方便布置，灵活性较好。

优选地，所述轿厢2设有检测翻板5的位置的接近开关。

通过采用上述技术方案，可以精确检测翻板5位置，从而实现对翻板5的自动控制。

优选地，所述轿厢2还设有限制翻板5的位置的行程开关，所述行程开关与翻转机构6电性连接。

通过采用上述技术方案，可以确保翻板5在到达指定位置时停止翻转，有利于自动导引小车4顺利进出轿厢2。

优选地，所述翻板5靠近转轴一端的厚度大于另一端的厚度，所述轨道采用开槽结构且靠近转轴一端的深度大于另一端的深度。

通过采用上述技术方案，有利于提高翻板5的强度，防止自动导引小车4载较重货物12时翻板5发生溃裂，有利于延长使用寿命；开槽结构的轨道有利于防止自动导引小车4发生偏航，其靠近转轴一端的深度大于另一端的深度，这样可以在确保可靠强度的基础上减缓自动导引小车4的行驶坡度。

优选地，所述翻板5在远离轨道一侧连接有胶皮。

通过采用上述技术方案，在翻板5翻转至与自动导引小车4前方的地面接触时，胶皮先与地面接触，有利于缓和冲击，减缓磨损，可设置为可拆卸式，方便维修维护或更换。

优选地，所述轿厢2在远离其开口一侧设有限制自动导引小车4的极限位置的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块可以硬性限制自动导引小车4的极限位置，防止自动导引小车4偏离第二称重平台8或货物12与机架1发生磕碰，有利于确保输送的流畅性。

实施例二：

所述翻转机构6包括设置于轿厢2的底部的支撑板，所述支撑板与翻板5间设有气缸。

通过采用上述技术方案，气缸控制方便，价格较低，能源取得方便．环保节能，调整也很简单，整体结构简单，便于控制。

其余技术特征与实施例一的相同。

本发明的工作流程如下：

自动导引小车4装载货物12，第一称重平台7对货物12进行称量，然后自动导引小车4沿指定轨迹向轿厢2行驶，待第一光电传感器9检测到自动导引小车4到达指定位置后，自动导引小车4停止，翻转机构6动作，翻板5翻转至与自动导引小车4前方的地面接触，此时翻板5位于自动导引小车4与轿厢2的间隙上，自动导引小车4启动并继续根据设定轨迹通过翻板5将货物12搬运至轿厢2内，然后翻转机构6动作促使翻板5复位，第二称重平台8称量轿厢2负荷，第二光电传感器10检测货形，第三光电传感器11检测货形载荷，无误后提升电机3通过链轮组带动轿厢2垂直输送载有货物12的自动导引小车4，待到达指定楼层后翻转机构6重复步骤，自动导引小车4带货物12驶离轿厢2，翻板5复位。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。