用于使用无人飞行器来检查和/或操纵梁的方法以及适合于所述方法的无人飞行器

摘要

一种用于检查和/或操纵顶板或甲板的下侧处的梁的方法，所述梁包括条，所述方法包括以下步骤：提供无人飞行器UAV，其中所述UAV包括主体、数个转子、第一臂以及检查和/或操纵工具；当所述第一臂处于所述第一位置时使所述UAV朝所述梁飞行；当所述UAV接触所述梁时，将所述第一臂从所述第一位置移动至所述第二位置，使得将所述第一臂的所述端移动至所述条竖直上方的位置；减小推进力，直至所述UAV从所述梁悬垂为止，其中所述臂的所述端与所述条接触且由所述条支撑；以及当所述UAV从所述梁悬垂时，使用所述检查和/或操纵工具来检查和/或操纵所述梁。