一种脚印预测方法、脚印预测装置及人形机器人

摘要

本申请适用于机器人领域，公开了一种脚印预测方法、脚印预测装置、人形机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取人形机器人在移动方向上的环境深度图；基于所述环境深度图构建环境三维模型；在所述环境三维模型中筛选出平坦区域；将所述平坦区域确定为目标脚印，其中，所述目标脚印为所述人形机器人的足部的未来落脚点。通过本申请方案，可基于视觉对人形机器人进行脚印预测，实现复杂地形下的自主路径规划。