一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构

摘要

本发明公开了一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，涉及三维激光扫描仪技术领域，包括扫描仪本体，扫描仪本体安装在行走机构上；扫描仪本体上设有安装槽，安装槽内设有上广角相机和下广角相机；行走机构包括车架底盘，车架底盘的两侧设有履带轮，车架底盘的上设有旋转台，旋转台上固定设有载台，载台上以转动的方式连接有伸缩台，扫描仪本体固定在伸缩台的输出端上；车架底盘的一端固定设有用于控制行走机构的控制箱，车架底盘的底部固定设有电池组。本发明可在无作业人员的情况下进行扫描作业，提高扫描的工作效率，适应狭小危险的空间作业，提高了操作人员的安全性。在提高了扫描效率的同时也提高了扫描精度和成像的效果。