设备协同控制方法、可协同控制的设备及协同系统

摘要

本发明公开一种设备协同控制方法、可协同控制的设备及协同系统。其中，该方法包括：当前设备接收控制指令链，其中，所述控制指令链用于指示协同系统中本次控制所涉及的各设备的控制顺序及各设备需要执行的动作；所述当前设备根据所述控制指令链确定自身需要执行的动作；若动作执行成功，所述当前设备按照所述控制顺序将所述控制指令链发送至目标设备。本发明通过控制指令链的传输与执行，实现了设备之间的交叉协同运行以及跨设备时序运行。