法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180517
实质审查的生效
2018-10-26
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种用于控制机器人机器人的面肌的装置,当一个电机想要移动到目标位置时,该装置能够基于相应电机和所有相关电机的控制范围来控制面肌
机译: 一种基于“原始电机”的“派生电机”的生产方法