将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法

摘要

本发明题为“将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法”。三维(3D)电标测系统和方法可用来通过将一个或多个心外膜图像与心脏结构的3D图像集成来生成心脏的心外膜表面的3D图像，该心脏结构的3D图像可由用于心脏标测和消融的实时3D定位和标测系统生成。可使用例如图像传感器或基于相机的导管以收集心外膜表面的图像来重建心脏的心外膜表面的视觉纹理表示。对于捕获的每个图像，系统和方法可存储图像数据连同相对于心脏结构的对应导管位置、取向和/或距离信息。位置、取向和/或距离信息可用来重建心脏结构的心外膜表面的3D纹理模型。