用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮组件的高速致动系统、设备以及方法

摘要

参考图3，本发明提供了一种用于伸出和缩回水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件的高速致动系统。所述高速致动系统包括：一个致动器；至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件，其包括至少一个轮和/或履带驱动，所述至少一个轮和/或履带驱动直接地或间接地由一个悬架组件支撑并且能够在伸出位置和缩回位置之间移动；一个能量源，用于向所述致动器提供功率以缩回或伸出所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件；以及一个控制器。所述控制器在量上控制由所述能量源向所述致动器提供的功率，使得使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从伸出位置缩回到缩回位置或使所述至少一个可缩回的轮和/或履带驱动组件从缩回位置伸出到伸出位置的致动时间小于5秒。本发明还提供了一种包括所述高速致动系统的设备和/或水陆两用车，以及一种高速致动方法。