在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确区域中以自动地图生成来导航、追踪及定位的移动装置

摘要

一种用于在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域中映射、跟踪、定位及导航的系统及方法，特征是基于群众外包独特路径特征(UPFs)结合从多个行动装置相关联的多个路径估计准确且自动的进行一行人通道地图的生成及更新。搜索及匹配新产生的多个独特路径特征及相关联的多个路径估计到具有已知的多个独特路径特征及相关联的多个通道(或多个通道评估)的一行人通道地图，以在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域提供多个移动装置的同时定位及映射(SLAM)，包含室内、地下、拥有高层建筑的密集城市街道、天然峡谷及类似环境。多个独特路径特征对噪声及取向不变性是有利的，能够在多个低成本移动装置传感器上操作及用于现实生活中的人类行为的处理。所述创新的多个独特路径特征及行人通道地图能够用于路线寻找，生成多个引导指令、追踪及分析行人交通。