基于视角显示的特种车辆舱外观察系统及视频处理方法

摘要

本发明公开了一种基于视角显示的特种车辆舱外观察系统，包括头盔、透视显示器、姿态传感电路模块、视频处理电路模块、摄像头组、视频线、数据线和显示数据线，所述摄像头组固定于车辆外部；所述姿态传感电路模块、视频处理电路模块和透视显示器都安装于头盔上；摄像头组和姿态传感电路模块分别通过视频线、数据线连接视频处理电路模块，视频处理电路模块通过显示数据线连接透视显示器。本发明基于驾驶员观察所需的视角信息，对视频图像进行拼接处理，以透视叠加形式将舱外场景呈现在驾驶员眼前，实现对舱外环境更便捷、全面、连续地观察。