法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180112
实质审查的生效
2018-08-03
公开
公开
机译: 机械手例如关节臂机器人,位置监视方法,涉及确定机械手的允许位置,并输出指示机械手的关节坐标是否在允许区域之外的消息
机译: 用于穿过洗涤产品零件的处理站,具有带有旋转或枢转叉状臂的机械手装置,该臂状装置通过沿着支架中的零件安装在一起而从保持位置倾斜到释放位置
机译: 用于在处理站中处理工业零件的机械手装置,具有两个旋转或倾斜臂,并且通过将零件安装在支架中,两个臂从保持位置倾斜到释放位置