一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器

摘要

本发明涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备技术领域。它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组和升降线性模组，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器；转接安装机构和控制系统位于前后伸缩线性模组的上方。本发明采用控制系统来控制焊枪，提升焊枪在焊接过程中的灵活度和自主适应性，解决了传统焊枪控制器灵活度不足、协同能力差、功能单一、焊接质量不稳定的缺陷。