基于转台的自动化数据采集与三维建模的方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于转台的自动化数据采集与三维建模的方法及装置。方法用于通过相机阵列对放置在转台上的物品进行三维建模，方法包括：获取相机阵列中各相机相对转台的转动中心的初始投影矩阵；控制转台围绕转动中心转动多个角度，并在每一转动角度获取各相机的转动投影矩阵和物品的转动拍摄图片；根据转动投影矩阵和转动拍摄图片利用SIFT特征进行三维建模，得到物品的三维模型。其通过借助于精密的转台转角信息，弱化图像纹理的要求，避免了传统基于图像三维重建过程中利用图像特征估算相机内外参数的不稳定性，提取真实尺度，实现物体的自动、准确三维重建。具有速度快、针对性强、成本低、拼接积累误差小的特点。