应用于三维场景测量的激光扫描装置和激光扫描方法

摘要

本发明公开了一种应用于三维场景测量的激光扫描装置和激光扫描方法，包括光源、激光相位调制器、光栅、反射镜、透镜、测距受光部和成像受光部组成；所述激光相位调制器和光栅组成激光偏转部对激光进行调制，取代了传统的转镜偏转的方法，可以实现高频的激光扫描。本发明采用激光相位调制器和光栅的组合取代转镜，对光束进行偏转扫描，扫描频率只受限于相位调制器的调制频率，可达到GHz量级，且偏转部件不存在机械运动，一方面避免了部件惯性带来的启动延迟，另一方面避免了运动摩擦对装置寿命的影响。