挤奶厅布置系统的臂装置、挤奶厅布置系统的位置分隔器和挤奶厅布置系统

摘要

本发明涉及一种用于挤奶厅布置系统的臂装置(6)，用于对产奶动物进行自动挤奶，所述臂装置具有臂(10)和与所述臂能摆动地耦联的支架(11)，所述支架具有挤奶器(5)，所述臂(10)与臂驱动轴(12)连接并能绕臂轴线旋转地支承，在臂驱动轴(12)能独立于臂驱动轴(12)旋转地支承支架驱动轴，所述支架驱动轴构造成能与驱动单元(9)耦合，臂装置(6)具有至少一个作为用于传递旋转或摆动运动的牵引机构的传递元件。所述至少一个传递元件分别与相应的轮固定连接，所述至少一个传递元件与所述轮配合作用，以便传递旋转运动或摆动运动。本发明还涉及用于具有这种臂装置(6)的挤奶厅布置系统的位置分隔器和一种挤奶厅布置系统。