多无人机协同打击任务的攻防对策最优策略方法

摘要

本发明针对多无人机协同打击任务的攻防对策最优策略问题，属于多无人机协调控制技术领域。将能力函数与多无人协同打击攻防对策模型相结合，提出了多无人机协同打击的攻防对策方法。首先建立了无人机的能力函数，然后通过能力函数的雅可比矩阵，给出多无人机协同打击位置的计算方法；进而建立了多无人机协同打击任务的攻防对策模型，给出了n人有限策略静态攻防对策模型与纯策略纳什均衡的求解方法。本发明可以实现多无人机协同打击的攻防对策最优策略，获得了更大的评估收益值和打击效能，且提高了多无人机的协同打击能力。