一种基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统和方法

摘要

本发明提供一种基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统和方法，通过设置在腕部的生物电传感器和设置在拇指的加速度传感器，分别获得手势信号，然后通过信号处理、特征提取、特征融合获得手指间的接触动作、以及接触时间的长短，将长接触、短接触、手指间松开三个动作分别映射为莫尔斯码的基本做成单元中的滴、答、空格，再根据莫尔斯码的字符编码获得相应的字符，从而实现了莫尔斯码的输入。解决了现有技术中莫尔斯码输入设备需要专门的装置，携带不方便的问题，本发明的方案中除了在腕部和拇指设置了简单的可穿戴的传感器，使得该设备的携带变得异常方便，无需其他的复杂结构，便于携带和使用。

说明书

技术领域

本发明涉及一种虚拟输入装置，具体地说是一种基于、手指运动模式的 莫尔斯码字符输入系统和方法。

背景技术

电报通信的语言是由电码符号组成的。电报通信最早是由美国的摩尔斯 发明的，所以电码符号也被叫做摩尔斯电码(Morsecode)。电码符号由两 种基本信号和不同的间隔时间组成：短促的点信号“.”，读“的”(Di)； 保持一定时间的长信号“─”，读“答─”(Da)。在早期战时电报通信中 应用广泛，通讯员对着发报机按个不停，其实是根据一定的规则将发报机的 “撞针”与“针板”(这两个都是形象用词)进行接触，从而产生或长或短 的电信号。接受方的发报机会将这种电信号翻译成为生意信号比如上面的 DIDA。而操作员根据声音转换成密码图形，对照密码表在翻译成文字。而发 报者所进行的就是反操作。摩尔斯电码定义了包括：英文字母A-Z(无大小 写区分)十进制数字0-9，以及“？”“/”“()”“－”“.”，至今仍有很多 地方在使用。

摩尔斯电码由两种基本信号和不同的间隔时间组成：短促的点信号“·”， 读“的”(Di)；保持一定时间的长信号“—”，读“答”(Da)。间隔时间：滴， 1t；答，3t；滴答间，1t；字母间，3t；字间，5t。产生历史最早的摩尔斯 电码是一些表示数字的点和划。数字对应单词，需要查找一本代码表才能知 道每个词对应的数。用一个电键可以敲击出点、划以及中间的停顿。摩尔斯 码在早期无线电上举足轻重，是每个无线电通讯者所须必知的。

莫尔斯码在输入时需要专门的输入设备，如需要在桌面上或用户手中放 置一个专用的设备进行输入，如电报机、PC、手机等。如在中国专利文献 CN201946145U中公开了一种无线电莫尔斯码收发训练器，具有显示器、储 存器、主板、键盘、合音器和扬声器，显示器与主板连接，储存器连接在主 板上，键盘连接在主板上，主板与合音器连接，该方案可以进行莫尔斯码的 接收和发文训练，该设备是通过键盘来对莫尔斯码进行输入的，需要借助外 部的键盘设备，不易携带。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的莫尔斯码输入设备 不易随身携带的问题，提供一种可以随身携带、便携式的基于手指运动模式 的莫尔斯码字符输入系统和方法。

为解决上述技术问题，本发明的提供一种基于手指运动模式的莫尔斯码 字符输入系统及方法。

一种基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统，包括：

信号采集单元，包括设置在腕部的生物电传感器和设置在手指上的加 速度传感器，所述生物电传感器采集用户手势运动时的生物电信息，所述 加速度传感器采集拇指的运动轨迹以及加速度；

信号预处理单元，对所述信号采集单元得到的生物电信号和加速度信 号进行降噪滤波处理，并进行模数转换；

信号分割单元，将信号预处理单元处理后的生物电信号和加速度信号 进行分割处理，得到手势活动段；

特征提取单元，分别针对手势活动段内的生物电信号和加速度信号进 行特征提取；

特征融合分析单元，将所述生物电信号和加速度信号的特征值进行融 合和分析，识别出拇指与其他手指的接触动作以及接触时间长短，转化为 对应的莫尔斯码的基本组成单元；

字符映射单元，根据莫尔斯码字符与莫尔斯码基本组成单元的对应关 系，获得手势动作做对应的字符。

优选地，还包括传输单元，通过无线传输方式，将识别后的字符发送给 外部设备。

优选地，所述生物电传感器放置在用户腕部的肌群表面，获得用户手势 运动的生物电信号，所述生物电信号包括皮肤下的肌电信号和皮肤表面的阻 抗变换信号。

一种基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入方法，包括如下步骤：

设置在腕部的生物电传感器采集用户手势运动时的生物电信息，设置在 拇指上的加速度传感器采集拇指的运动轨迹以及加速度；

对所述生物电信号和加速度信号进行降噪滤波处理，并进行模数转换；

将处理后的生物电信号和加速度信号进行分割处理，得到手势活动段； 分别针对手势活动段内的生物电信号和加速度信号进行特征提取；

将所述生物电信号和加速度信号的特征值进行融合和分析，识别出手指 间的接触动作以及接触时间长短，转化为对应的莫尔斯码的基本组成单元；

字符映射单元，根据莫尔斯码字符与莫尔斯码基本组成单元的对应关系， 获得手势动作做对应的字符。

优选地，所述“将处理后的生物电信号和加速度信号进行分割处理，得 到手势活动段”的过程，包括：

将生物电信号，首先通过平均滤波器获得信号的基线，然后使用原始信 号减去基线，得到消除了低频漂移的平稳信号；然后，使用时间窗获得生物 电信号的窗内能量；之后将该能量幅值进行归一化，即将信号的绝对数值变 为0-1之间的相对数值，在0-1内设定一个阈值，如果信号能量连续有若干个 采样点高于此阈值，则认为信号此处为手势活动段的起点，此后为活动段内 部，直到连续若干个采样点低于阈值，则认为信号此处为手势活动段的终点。

优选地，所述“分别针对手势活动段内的生物电信号和加速度信号进行 特征提取”的过程，包括：

将一个活动段内的生物电信号，将各个传感器的能量幅值组成多维向量， 作为生物电特征值；

将一个活动段内的加速度信号，分别计算在三维方向上的加速度的变化， 作为加速度特征值。

优选地，所述“将所述生物电信号和加速度信号的特征值进行融合和分 析，识别出手指间的接触动作以及接触时间长短，转化为对应的莫尔斯码的 基本组成单元”的过程，包括：

根据生物电特征值判断手指间是接触还是分开；

根据加速度特征值判断手指间接触时间的长短。

优选地，根据加速度特征值判断手指间接触时间的长短的过程包括：加 速度变化快的为短接触，加速度变化慢的为长接触。

优选地，所述转化为对应的莫尔斯码的基本组成单元时，包括

短接触、长接触和手指松开分别对应莫尔斯码的短时码、长时码和空格。

优选地，还包括通过无线传输方式将识别后的字符发送给外部设备的过 程。

本发明的技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供一种基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统，包 括信号采集单元、信号预处理单元、信号分割单元、特征提取单元、特征融 合分析单元、字符映射单元，通过设置在腕部的生物电传感器和设置在拇指 的加速度传感器，分别获得手势信号，然后通过信号处理、特征提取、特征 融合获得手指间的接触动作、以及接触时间的长短，将长接触、短接触、手 指间松开三个动作分别映射为莫尔斯码的基本做成单元中的滴、答、空格， 再根据莫尔斯码的字符编码获得相应的字符，从而实现了莫尔斯码的输入。 该方案中通过腕部和拇指处的两个传感器，对手指间的接触动作以及接触时 间长短进行识别，从而实现了莫尔斯码的输入，解决了现有技术中莫尔斯码 输入设备需要专门的装置，携带不方便的文字，本发明的方案中除了在腕部 和拇指设置了简单的可穿戴的传感器，使得该设备的携带变得异常方便，无 需其他的复杂结构，便于携带和使用，而且通过手指接触的方式来输入莫尔 斯码，使得输入方式更加简答且易操作和掌握，使得莫尔斯码的输入可以随 时随地被更广泛的使用。

(2)本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统，生物 电传感器负责识别手部的姿势，即拇指和中指是接触还是分开。因为这两种 手势，手部的形态不同，故而所涉及的肌肉群的紧张程度不同，从而在生物 电传感器产生不同的生物电能量的组合，将各个传感器的能量幅值所组成的 N维向量，作为分类的特征值，来判断拇指和中指是接触还是分开。

(3)本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统，位于 拇指位置的加速度传感器，负责识别拇指和中指的接触时间的长度。因为此 传感器可以识别拇指在三个轴向上的速度变化，而对于短接触而言，其速度 变化更快，长接触的速度变化较慢。故而，可以将三个轴向的加速度变化， 作为分类的特征值，来判断拇指和中指是长接触还是短接触。

(4)本发明还提供上述基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的 输入方法，包括获取生物电信号和加速度信号，预处理后识别出手势活动段， 并在该活动段内进行特征提取和融合，获得对应的手指动作，从而转化为对 应的莫尔斯码的基本单元，完成了莫尔斯码字符的输入功能，适宜在移动的 环境中完成对外部设备的输入和控制，实现了人机交互。

(5)本发明所述的输入方法，在获得手势活动段时，使用时间窗来获 得窗内能量，然后通过设置阈值来获得满足条件的新号段，该方式简单，却 可以过滤掉噪声等，将具有手势动作的信号段与其他信号段有效区分，为后 续处理得到合理的数据。

(6)本发明所述的输入方法，将腕部的生物电特征值和拇指上的加速 度传感器的特征值进行融合，就可以判断三种手势，并将这三种手势，映射 到莫尔斯码的基本组成单位，即：拇指中指长接触(“嗒”)、拇指中指短接 触(“嘀”)、拇指中指松开(空格)。交替重复这三种手势，则可以组成不同 的莫尔斯码字符。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施 例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的传 感器安装示意图；

图2是本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的系 统结构示意图；

图3是本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的输 入方法的流程图；

图4是莫尔斯码表。

具体实施方式

实施例1：

下面给出本发明所述的基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的 一个具体的实施方式，该基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统，包括 信号采集单元101、信号预处理单元102、信号分割单元103、特征提取单 元104、特征融合单元105、字符映射单元108。该方案通过设置在腕部的 生物电传感器1和设置在拇指的加速度传感器2，分别获得手势信号，然后 通过信号处理、特征提取、特征融合获得手指间的接触动作、以及接触时间 的长短，将长接触、短接触、手指间松开三个动作分别映射为莫尔斯码的基 本做成单元中的滴、答、空格，再根据莫尔斯码的字符编码获得相应的字符， 从而实现了莫尔斯码的输入。

图1给出了该基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统位手掌部位 的部件，包括腕部腕带内部的生物电传感器1和设置在拇指指环内部的加速 度传感器2。该基于手指运动模式的莫尔斯码字符输入系统的系统组成和处 理流程，如图2所示。其中，信息采集单元101、信号预处理单元102、信 号分割单元103、特征提取模块104，均包含两条既相互平行、又有交互的 信号处理流，即生物电信号流和加速度信号流。两条信号流在特征融合分析 模块105，进行融合，对手指的动作进行判定得到对应的莫尔斯码基本单元， 然后通过字符映射单元108中将手势和字符进行映射，获得输入的字符。各 个具体的组成部分如下：

(1)信号采集单元101，包括位于腕部腕带内部的生物电传感器1和设置 在拇指指环内部的加速度传感器2，如图1所示，所述生物电传感器1采集用户 手势运动时的生物电信息，所述加速度传感器2采集拇指的运动轨迹以及加速 度。其中，腕部的生物电传感器负责识别手部的姿势，即拇指和中指是接触 还是分开。因为这两种手势，手部的形态不同，故而所涉及的肌肉群的紧张 程度不同，从而在生物电传感器产生不同的生物电能量的组合，将各个传感 器的能量幅值所组成的N维向量，作为分类的特征值，来判断拇指和中指是接 触还是分开。位于拇指位置的加速度传感器，加速度传感器2放置在用户拇指 表面，获得用户拇指在三维空间上的运动轨迹，以及拇指在X、Y、Z三个轴向 上的直线位移加速度和和角位移加速度，加速度传感器负责识别拇指和中指 (也可以是除拇指外的其他的三个手指)的接触时间的长度。因为此传感器 可以识别拇指在三个轴向上的速度变化，而对于短接触而言，其速度变化更 快，长接触的速度变化较慢。故而，可以将三个轴向的加速度变化，作为分 类的特征值，来判断拇指和中指是长接触还是短接触。

(2)信号预处理单元102，对所述信号采集单元得到的生物电信号和加 速度信号进行降噪滤波处理，并进行模数转换。

在该信号预处理单元中，需要对采集到的原始的生物电信号和加速度信 号，进行滤波去噪和模/数转换。首先，分别对生物电信号进行带通滤波，对 加速度信号进行低通滤波，以消除环境噪声等因素的影响。然后以500-1000Hz 的采样率，对两种信号进行模/数转换，得到离散的数字信号采样点。

(3)信号分割单元103，将信号预处理单元102处理后的生物电信号和加 速度信号进行分割处理，得到手势活动段。

该单元中，分别对生物电信号和加速度信号进行处理，从而提取出独立 的手势信号。

对于生物电信号，先使用5点移动平均滤波器，得到信号的基线；然后用 原始信号减去基线，得到消除了低频漂移的平稳信号。然后，使用固定宽度 的时间窗，取生物电信号的窗内能量。之后，将该能量幅值进行归一化，即 将信号的绝对数值变为0-1之间的相对数值，然后设定一个在0-1之间的阈值， 如果信号能量连续有若干个采样点高于此阈值，则认为信号此处为手势动作 活动段的起点；此后即为活动段内部；如果又有连续的若干个采样点低于阈 值，则认为此号此处为手势动作活动段的终点。起点和终点之间，为用户的 一个完整手势。

对于加速度信号，也使用同样的基于阈值的检测起点和终点的逻辑。然 后，将两种方式得到的起点和终点进行比较和平均，从而完成了用户手势活 动段的分割，得到了手势活动段内的信号数据。

(4)特征提取单元104，分别针对手势活动段内的生物电信号和加速度 信号进行特征提取，以便于后续通过特征融合来识别手指的动作。

对于生物电信号，在特征提取时，将一个活动段内的生物电信号，将各 个传感器的能量幅值组成多维向量，作为生物电特征值。生物电传感器1中的 每个传感器探头(肌电信号传感器、阻抗信号传感器等)检测到不同类型的 传感器信号，如共有N种不同的传感器探头获得N种传感器信号，从而在生物 电传感器产生不同的生物电能量的组合，将各个传感器的能量幅值所组成的N 维向量，作为生物电信号特征值，来判断拇指和中指是接触还是分开。

对于加速度信号，将一个活动段内的加速度信号，分别计算在三维方向 上的加速度的变化，作为加速度特征值。由于拇指在触碰不同手指以及不同 手指关节时，将会形成不同的空间运动轨迹；同时拇指在三个轴向上不同的 加速减速过程，也会在三个轴向上形成不同的加速度。而加速度传感器负责 识别拇指和中指的接触时间的长度。因为此传感器可以识别拇指在三个轴向 上的速度变化，而对于短接触而言，其速度变化更快，长接触的速度变化较 慢。故而，可以将三个轴向的加速度变化，作为分类的特征值，来判断拇指 和中指是长接触还是短接触。

(5)特征融合单元105，将所述生物电信号和加速度信号的特征值进行 融合和分析，识别出手指间的接触动作以及接触时间长短，转化为对应的莫 尔斯码的基本组成单元。

该单元中，将特征提取单元104中获得的两类信号的特征值融合在一起， 根据生物电特征值判断手指间是接触还是分开；根据加速度特征值判断手指 间接触时间的长短，加速度变化快的为短接触，加速度变化慢的为长接触， 短接触、长接触和手指松开分别对应莫尔斯码的短时码、长时码和空格。

(6)字符映射单元108，根据莫尔斯码字符与莫尔斯码基本组成单元的 对应关系，获得手势动作做对应的字符。然后，通过无线传输方式，将识别 后的字符发送给外部设备，如通过蓝牙、WIFI等方式将识别后的字符发送给 外设。

该方案中通过腕部和拇指处的两个传感器，对手指间的接触动作以及接 触时间长短进行识别，从而实现了莫尔斯码的输入，解决了现有技术中莫尔 斯码输入设备需要专门的装置，携带不方便的文字，本发明的方案中除了在 腕部和拇指设置了简单的可穿戴的传感器，使得该设备的携带变得异常方便， 无需其他的复杂结构，便于携带和使用，而且通过手指接触的方式来输入莫 尔斯码，使得输入方式更加简答且易操作和掌握，使得莫尔斯码的输入可以 随时随地被更广泛的使用。

实施例2：

本实施例中提供一种上述实施例中的基于手指运动模式的莫尔斯码字符 输入系统的输入方法，流程图如图3所示，包括如下步骤：

S1、设置在腕部的生物电传感器1采集用户手指运动时的生物电信息，设 置在拇指上的加速度传感器2采集拇指的运动轨迹以及加速度。

生物电传感器1放置在用户腕部的肌群表面，包括多个传感器探头，如肌 电信号检测探头、皮肤表面的阻抗检测探头等，用于获得用户手指运动的生 物电信息，如获得皮肤下面的肌电信号和皮肤表面的阻抗变化信号等。加速 度传感器2放置在用户拇指表面，获得用户拇指在三维空间上的运动轨迹，以 及拇指在X、Y、Z三个轴向上的直线位移加速度和和角位移加速度。

其中，腕部的生物电传感器负责识别手部的姿势，即拇指和中指是接触 还是分开。因为这两种手势，手部的形态不同，故而所涉及的肌肉群的紧张 程度不同，从而在生物电传感器产生不同的生物电能量的组合，将各个传感 器的能量幅值所组成的N维向量，作为分类的特征值，来判断拇指和中指是接 触还是分开。位于拇指位置的加速度传感器，加速度传感器2放置在用户拇指 表面，获得用户拇指在三维空间上的运动轨迹，以及拇指在X、Y、Z三个轴向 上的直线位移加速度和和角位移加速度，加速度传感器负责识别拇指和中指 (也可以是除拇指外的其他的三个手指)的接触时间的长度。因为此传感器 可以识别拇指在三个轴向上的速度变化，而对于短接触而言，其速度变化更 快，长接触的速度变化较慢。故而，可以将三个轴向的加速度变化，作为分 类的特征值，来判断拇指和中指是长接触还是短接触。。

S2、对所述生物电信号和加速度信号进行降噪滤波处理，并进行模数转 换。

首先，分别对生物电信号进行带通滤波，对加速度信号进行低通滤波， 以消除环境噪声等因素的影响。然后以500-1000Hz的采样率，对两种信号进 行模/数转换，得到离散的数字信号采样点。

S3、将处理后的生物电信号和加速度信号进行分割处理，得到手势活动 段。

将生物电信号，首先通过平均滤波器获得信号的基线，然后使用原始信 号减去基线，得到消除了低频漂移的平稳信号；然后，使用时间窗获得生物 电信号的窗内能量；之后，将该能量幅值进行归一化，即将信号的绝对数值 变为0-1之间的相对数值，再设定一个位于0-1之间的阈值，如果信号能量连 续有若干个采样点高于此阈值，则认为信号此处为手势活动段的起点，此后 为活动段内部，直到连续若干个采样点低于阈值，则认为信号此处为手势活 动段的终点。

对于加速度信号，也使用同样的基于阈值的检测起点和终点的逻辑。然 后，将两种方式得到的起点和终点进行比较和平均，从而完成了用户手势活 动段的分割，得到了手势活动段内的信号数据。

本步骤中，在获得手势活动段时，使用时间窗来获得窗内能量，然后通 过设置阈值来获得满足条件的新号段，该方式简单，却可以过滤掉噪声等， 将具有手势动作的信号段与其他信号段有效区分，为后续处理得到合理的数 据。

S4、分别针对手势活动段内的生物电信号和加速度信号进行特征提取，以 便于后续通过特征融合来识别手指的动作。

对于生物电信号，在特征提取时，将一个活动段内的生物电信号，将各 个传感器的能量幅值组成多维向量，作为生物电特征值。生物电传感器1中的 每个传感器探头(肌电信号传感器、阻抗信号传感器等)检测到不同类型的 传感器信号，如共有N种不同的传感器探头获得N种传感器信号，从而在生物 电传感器产生不同的生物电能量的组合，将各个传感器的能量幅值所组成的N 维向量，作为生物电信号特征值，来判断拇指和中指是接触还是分开。

对于加速度信号，将一个活动段内的加速度信号，分别计算在三维方向 上的加速度的变化，作为加速度特征值。由于拇指在触碰不同手指以及不同 手指关节时，将会形成不同的空间运动轨迹；同时拇指在三个轴向上不同的 加速减速过程，也会在三个轴向上形成不同的加速度。而加速度传感器负责 识别拇指和中指的接触时间的长度。因为此传感器可以识别拇指在三个轴向 上的速度变化，而对于短接触而言，其速度变化更快，长接触的速度变化较 慢。故而，可以将三个轴向的加速度变化，作为分类的特征值，来判断拇指 和中指是长接触还是短接触。。

S5、将所述生物电信号和加速度信号的特征值进行融合和分析，识别出 手指间的接触动作以及接触时间长短，转化为对应的莫尔斯码的基本组成单 元。根据生物电特征值判断手指间是接触还是分开；根据加速度特征值判断 手指间接触时间的长短，加速度变化快的为短接触，加速度变化慢的为长接 触，短接触、长接触和手指松开分别对应莫尔斯码的短时码、长时码和空格。

当拇指和其它手指接触时，腕部靠近手心一侧的肌肉会收缩，带动两手 指靠近，导致相应部位的生物电电极的信号幅值升高；当拇指和其它手指分 开时，腕部靠近手背一侧的肌肉会收缩，带动两手指分开，导致相应部位的 生物电电极的信号幅值升高。由此可以判断出手指是接触还是分开。当手指 接触时，腕部肌肉收缩持续时间的长短和加速度变化的快慢，可以判断是长 接触还是短接触。

S6、根据莫尔斯码字符与莫尔斯码基本组成单元的对应关系，获得手势 动作做对应的字符，如图4所示，给出了字母及数字与莫尔斯码的对应关系。 然后，通过无线传输方式，将识别后的字符发送给外部设备，如通过蓝牙、 WIFI等方式将识别后的字符发送给外设。

由于莫尔斯码的每个字符，都由若干的长(“嗒”)短(“嘀”)信号组成， 则，在此发明中，只需要识别3种手势即可，即：拇指中指长接触(“嗒”)、 拇指中指短接触(“嘀”)、拇指中指松开(空格)。本发明中的两种传感器， 分别执行不同的功能。其中，生物电传感器负责识别手部的姿势，即拇指和 中指是接触还是分开。因为这两种手势，手部的形态不同，故而所涉及的肌 肉群的紧张程度不同，从而在生物电传感器产生不同的生物电能量的组合， 将各个传感器的能量幅值所组成的N维向量，作为分类的特征值，来判断拇指 和中指是接触还是分开。而加速度传感器，负责识别拇指和中指的接触时间 的长度。因为此传感器可以识别拇指在三个轴向上的速度变化，而对于短接 触而言，其速度变化更快，长接触的速度变化较慢。故而，可以将三个轴向 的加速度变化，作为分类的特征值，来判断拇指和中指是长接触还是短接触。 将腕部的生物电特征值和拇指上的加速度传感器的特征值进行融合，就可以 判断三种手势，并将这三种手势，映射到莫尔斯码的基本组成单位，即：拇 指中指长接触(“嗒”)、拇指中指短接触(“嘀”)、拇指中指松开(空格)。交 替重复这三种手势，则可以组成不同的莫尔斯码字符。最后，将该字符通过 蓝牙无线通信模块，发送到外部设备上，完成输入功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式 的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做 出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围 之中。