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位置确定处理装置、位置确定处理方法、位置确定处理程序、移动信息处理装置、移动信息处理方法、移动信息处理程序和存储介质

摘要

为了提供当输出移动信息处理装置的位置时准确地输出移动信息处理装置所在的建筑物内的层级的位置确定处理装置,该位置确定处理装置被配置为:接收参考标准信息,即与气压相关的信息、与气温相关的信息以及与标高相关的信息;接收与移动信息处理装置存在的位置的气压相关的信息;接收基于参考标准信息和与气压相关的信息而计算的标高;接收识别与标高相对应的楼层的结果;接收基于移动信息处理装置的所有者的状态而检测的该所有者所位于的楼层;接收确定在作为检测结果的楼层与作为识别结果的楼层之间是否存在差异的结果;在确定结果表明楼层存在差异的情况下,通过使用作为检测结果的楼层来校正作为识别结果的楼层;以及在确定结果表明楼层存在差异的情况下,输出经校正的楼层。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-16

    授权

    授权

  • 2016-01-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C5/06 申请日:20131106

    实质审查的生效

  • 2015-12-23

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及位置确定处理装置、位置确定处理方法、位置确定 处理程序、移动信息处理装置、移动信息处理方法、移动信息处理程 序和存储介质。

背景技术

旨在提供基于代理的业务授权系统的PTL1公开了以下技术。 具有响应对象的车辆包括代理。该代理具有比响应对象更好的从GPS 卫星或从另一当前位置确定源接收当前位置确定信号的能力。代理具 有比响应对象更高的从查询装置接收查询信号并指示响应对象的位 置的能力。该车辆配备有(i)检测为车辆配置的响应对象的一个或 多个传感器以及(ii)检测关于车辆的状态的信息的一个或多个传感 器。这两个传感器组将信息提供至代理。响应对象传感器能够以查询 装置查询这些响应对象的位置的相同方式查询每个响应对象。车辆的 状态包括车辆的位置、移动方向、重量、以及车辆内部和外部的温度、 湿度和气压。

PTL2公开了借助于简单结构以实现移动终端为目的的以下技 术,该移动终端包括:声音收集装置,用于获取声音;绝对位置检测 装置,用于检测移动终端的绝对位置;相对位置检测装置,用于检测 移动终端的相对位置;以及语音识别装置,用于将由声音收集装置获 取的声音识别为语音。将数据发送至服务器以及从服务器接收数据的 移动终端包括:声音收集装置,用于获取声音;绝对位置检测装置, 用于检测移动终端的绝对位置;相对位置检测装置,用于检测移动终 端的相对位置;以及语音识别装置,用于将由声音收集装置获取的声 音识别为语音。

引用列表

专利文献

PTL1:日本未审查专利申请公布第2010-088095号

PTL2:日本未审查专利申请公布第2010-183289号

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供如下的位置确定处理装置、位置确定处理 方法、位置确定处理程序、移动信息处理装置、移动信息处理方法、 移动信息处理程序和存储介质:在要输出移动信息处理装置的位置的 情况下,与未提供根据本发明的配置的情况相比,可以准确地输出建 筑物内的层级。

针对问题的解决方案

旨在实现上述目的的本发明的主旨在于本发明的以下方面。

根据权利要求1所述的本发明涉及一种位置确定处理装置,其 包括:接受装置,用于接受参考信息,所述参考信息包括由检测装置 检测到的与气压相关的信息和与温度相关的信息以及由所述检测装 置检测到的与标高相关的信息;气压信息接受装置,用于接受与移动 的信息处理装置存在的位置的气压相关的信息;计算结果接受装置, 用于接受基于由所述接受装置接受的参考信息和由所述气压信息接 受装置接受的与气压相关的信息来计算标高的计算结果;识别结果接 受装置,用于接受从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关系的 存储装置来识别与由所述计算结果接受装置接受的标高相对应的层 级的识别结果;检测结果接受装置,用于接受基于所述移动信息处理 装置的所有者的状态来检测所述所有者所位于的层级的检测结果;确 定结果接受装置,用于接受确定在作为由所述检测结果接受装置接受 的检测结果而获得的层级与作为由所述识别结果接受装置接受的识 别结果而获得的层级之间是否存在差异的确定结果;校正装置,用于 在由所述确定结果接受装置接受的确定结果表明存在差异的情况下, 通过使用由所述检测结果接受装置接受的层级来校正由所述识别结 果接受装置接受的层级;以及输出装置,用于在由所述确定结果接受 装置接受的确定结果表明存在差异的情况下,输出经所述校正装置校 正的层级。

根据权利要求2所述的本发明涉及根据权利要求1所述的位置 确定处理装置,其中,在所述确定结果接受装置接受的确定结果表明 存在差异的情况下,所述校正装置校正计算装置用来执行计算的函 数,其中所述计算装置用于计算由所述计算结果接受装置接受的计算 结果;并且所述计算装置通过使用经校正装置校正的函数来计算标 高。

根据权利要求3所述的本发明涉及根据权利要求1所述的位置 确定处理装置,其中,在由所述确定结果接受装置接受的确定结果表 明存在差异的情况下,所述校正装置将由识别装置识别的层级校正为 由检测装置检测到的层级,其中所述识别装置用于识别由所述识别结 果接受装置接受的识别结果,所述检测装置用于检测由所述检测结果 接受装置接受的检测结果。

根据权利要求4所述的本发明涉及根据权利要求1至3中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,用于检测由所述检测结果接受装 置接受的检测结果的检测装置在所述输出装置输出层级之后,检测所 述移动信息处理装置是否已移动,并且如果所述检测装置检测出尚未 移动,则用于计算由所述计算结果接受装置接受的计算结果的计算装 置不执行所述计算。

根据权利要求5所述的本发明涉及根据权利要求1至3中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,用于检测由所述检测结果接受装 置接受的检测结果的检测装置在所述输出装置输出层级之后,检测所 述移动信息处理装置是否已移动,并且如果所述检测装置检测出尚未 移动,则所述校正装置通过使用所述输出装置输出的层级来校正由识 别装置识别的层级,其中所述识别装置用于识别由所述识别结果接受 装置接受的识别结果。

根据权利要求6所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述接受装置接受其他检测装置 检测气压和温度的时间,并且用于计算由所述计算结果接受装置接受 的计算结果的计算装置通过使用在气压检测装置检测气压的时间之 后的预定时间范围内的时间检测到的、由所述接受装置接受的气压和 温度,来计算标高,其中所述气压检测装置用于检测包括在由所述气 压信息接受装置接受的与气压相关的信息中的气压。

根据权利要求7所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置是移动的信息处理 装置,并且所述信息处理装置的标高是基于携带所述信息处理装置的 人的活动模式而确定的。

根据权利要求8所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置是移动的信息处理 装置,并且所述信息处理装置的标高是基于携带所述信息处理装置的 人的时间表和执行检测的时间而确定的。

根据权利要求9所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置包括移动的多个信 息处理装置,所述接受装置接受多个气压、多个温度和多个标高,以 及用于计算由所述计算结果接受装置接受的计算结果的计算装置基 于分别作为所述接受装置接受的多个气压、多个温度和多个标高的统 计代表值的气压、温度和标高以及所述气压检测装置检测到的气压, 来计算在气压检测装置执行检测的时间的标高,其中所述气压检测装 置用于检测包括在由所述气压信息接受装置接受的与气压相关的信 息中的气压。

根据权利要求10所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置是移动的信息处理 装置,并且所述信息处理装置的标高是基于对携带所述信息处理装置 的人的活动进行辨识的结果而确定的。

根据权利要求11所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置是移动的信息处理 装置,并且如果携带所述信息处理装置的人已使用静止信息处理装 置,则安装有所述静止信息处理装置的位置的标高被确定为所述移动 信息处理装置的标高,所述静止信息处理装置是位置固定的信息处理 装置。

根据权利要求12所述的本发明涉及根据权利要求1至5中任一 项所述的位置确定处理装置,其中,所述检测装置是移动的信息处理 装置,并且如果携带所述信息处理装置的人已通过入口和出口管理装 置,则安装有所述入口和出口管理装置的位置的标高被确定为所述信 息处理装置的标高。

根据权利要求13所述的本发明涉及根据权利要求12所述的位 置确定处理装置,其中,在通过所述入口和出口管理装置之后,所述 检测装置基于设置在所述移动信息处理装置中的气压检测装置所检 测到的气压的变化以及安装有所述入口和出口管理装置的位置的标 高,来确定所述信息处理装置的标高。

根据权利要求14所述的本发明涉及一种移动信息处理装置,其 包括:气压信息接受装置,用于接受与移动信息处理装置存在的位置 的气压相关的信息,所述移动信息处理装置是移动的信息处理装置; 校正装置,用于在基于由所述气压信息接受装置接受的与气压相关的 信息而识别的第一层级与基于所述信息处理装置的所有者的状态和 所述所有者所处的位置而检测到的第二层级之间存在差异的情况下, 通过使用所述第二层级来校正所述第一层级;以及输出装置,用于在 基于由所述气压信息接受装置接受的与气压相关的信息而识别的第 一层级与基于所述信息处理装置的所有者的状态和所述所有者所处 的位置而检测到的第二层级之间存在差异的情况下,输出经所述校正 装置校正的层级。

根据权利要求15所述的本发明涉及一种位置确定处理程序,其 用于使得计算机起到如下功能:接受装置,用于接受参考信息,所述 参考信息包括由检测装置检测到的与气压相关的信息和与温度相关 的信息以及由所述检测装置检测到的与标高相关的信息;气压信息接 受装置,用于接受与移动的信息处理装置存在的位置的气压相关的信 息;计算结果接受装置,用于接受基于由所述接受装置接受的参考信 息和由所述气压信息接受装置接受的与气压相关的信息来计算标高 的计算结果;识别结果接受装置,用于接受从用于存储层级与该层级 的高度之间的对应关系的存储装置来识别与所述计算结果接受装置 接受的标高相对应的层级的识别结果;检测结果接受装置,用于接受 基于所述移动信息处理装置的所有者的状态来检测所述所有者所位 于的层级的检测结果;确定结果接受装置,用于接受确定在作为由所 述检测结果接受装置接受的检测结果而获得的层级与作为由所述识 别结果接受装置接受的识别结果而获得的层级之间是否存在差异的 确定结果;校正装置,用于在由所述确定结果接受装置接受的确定结 果表明存在差异的情况下,通过使用由所述检测结果接受装置接受的 层级来校正由所述识别结果接受装置接受的层级;以及输出装置,用 于在由所述确定结果接受装置接受的确定结果表明存在差异的情况 下,输出经所述校正装置校正的层级。

根据权利要求16所述的本发明涉及一种移动信息处理程序,其 用于使得移动计算机起到如下功能:气压信息接受装置,用于接受与 移动信息处理装置存在的位置的气压相关的信息,所述移动信息处理 装置是移动的信息处理装置;校正装置,用于在基于由所述气压信息 接受装置接受的与气压相关的信息而识别的第一层级与基于所述信 息处理装置的所有者的状态和所述所有者所处的位置而检测到的第 二层级之间存在差异的情况下,通过使用所述第二层级来校正所述第 一层级;以及输出装置,用于在基于由所述气压信息接受装置接受的 与气压相关的信息而识别的第一层级与基于所述信息处理装置的所 有者的状态和所述所有者所处的位置而检测到的第二层级之间存在 差异的情况下,输出经所述校正装置校正的层级。

根据权利要求17所述的本发明涉及一种位置确定处理方法,其 包括:接受步骤,用于接受参考信息,所述参考信息包括由检测装置 检测到的与气压相关的信息和与温度相关的信息以及由所述检测装 置检测到的与标高相关的信息;气压信息接受步骤,用于接受与移动 的信息处理装置存在的位置的气压相关的信息;计算结果接受步骤, 用于接受基于通过所述接受步骤接受的参考信息和通过所述气压信 息接受步骤接受的与气压相关的信息来计算标高的计算结果;识别结 果接受步骤,用于接受从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关 系的存储装置来识别与通过所述计算结果接受步骤接受的标高相对 应的层级的识别结果;检测结果接受步骤,用于接受基于所述移动信 息处理装置的所有者的状态来检测所述所有者所位于的层级的检测 结果;确定结果接受步骤,用于接受确定在作为通过所述检测结果接 受步骤接受的检测结果而获得的层级与作为通过所述识别结果接受 步骤接受的识别结果而获得的层级之间是否存在差异的确定结果;校 正步骤,用于在通过所述确定结果接受步骤接受的确定结果表明存在 差异的情况下,通过使用通过所述检测结果接受步骤接受的层级来校 正通过所述识别结果接受步骤接受的层级;以及输出步骤,用于在通 过所述确定结果接受步骤接受的确定结果表明存在差异的情况下,输 出经所述校正步骤校正的层级。

根据权利要求18所述的本发明涉及一种移动信息处理方法,其 包括:气压信息接受步骤,用于接受与移动信息处理装置存在的位置 的气压相关的信息,所述移动信息处理装置是移动的信息处理装置; 校正步骤,用于在基于通过所述气压信息接受步骤接受的与气压相关 的信息而识别的第一层级与基于所述信息处理装置的所有者的状态 和所述所有者所处的位置而检测到的第二层级之间存在差异的情况 下,通过使用所述第二层级来校正所述第一层级;以及输出步骤,用 于在基于通过所述气压信息接受步骤接受的与气压相关的信息而识 别的第一层级与基于所述信息处理装置的所有者的状态和所述所有 者所处的位置而检测到的第二层级之间存在差异的情况下,输出经所 述校正步骤校正的层级。

根据权利要求19所述的本发明涉及一种计算机可读存储介质, 其记录用于使得计算机起到如下功能的位置确定处理程序:接受装 置,用于接受参考信息,所述参考信息包括由检测装置检测到的与气 压相关的信息和与温度相关的信息以及由所述检测装置检测到的与 标高相关的信息;气压信息接受装置,用于接受与移动的信息处理装 置存在的位置的气压相关的信息;计算结果接受装置,用于接受基于 由所述接受装置接受的参考信息和由所述气压信息接受装置接受的 与气压相关的信息来计算标高的计算结果;识别结果接受装置,用于 接受从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关系的存储装置来 识别与所述计算结果接受装置接受的标高相对应的层级的识别结果; 检测结果接受装置,用于接受基于移动信息处理装置的所有者的状态 来检测所有者所位于的层级的检测结果;确定结果接受装置,用于接 受确定在作为由所述检测结果接受装置接受的检测结果而获得的层 级与作为由所述识别结果接受装置接受的识别结果而获得的层级之 间是否存在差异的确定结果;校正装置,用于在由所述确定结果接受 装置接受的确定结果表明存在差异的情况下,通过使用由所述检测结 果接受装置接受的层级来校正由所述识别结果接受装置接受的层级; 以及输出装置,用于在由所述确定结果接受装置接受的确定结果表明 存在差异的情况下,输出经所述校正装置校正的层级。

根据权利要求20所述的本发明涉及一种计算机可读存储介质, 其记录用于使得移动计算机起到如下功能的移动信息处理程序:气压 信息接受装置,用于接受与移动信息处理装置存在的位置的气压相关 的信息,所述移动信息处理装置是移动的信息处理装置;校正装置, 用于在基于由所述气压信息接受装置接受的与气压相关的信息而识 别的第一层级与基于所述信息处理装置的所有者的状态和所述所有 者所处的位置而检测到的第二层级之间存在差异的情况下,通过使用 所述第二层级来校正所述第一层级;以及输出装置,用于在基于由与 所述气压信息接受装置接受的气压相关的信息而识别的第一层级与 基于所述信息处理装置的所有者的状态和所述所有者所处的位置而 检测到的第二层级之间存在差异的情况下,输出经所述校正装置校正 的层级。

发明的有益效果

采用根据权利要求1所述的位置确定处理装置,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求2所述的位置确定处理装置,在校正了函数 之后,与未提供上述配置的情况相比,计算装置可以准确地执行计算。

采用根据权利要求3所述的位置确定处理装置,与未提供上述 配置的情况相比,可以准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求4所述的位置确定处理装置,能够在移动信 息处理装置尚未移动时防止计算装置执行计算处理。

采用根据权利要求5所述的位置确定处理装置,如果移动信息 处理装置尚未移动,则可以通过使用上次输出的层级来校正层级。

采用根据权利要求6所述的位置确定处理装置,与未提供上述 配置的情况相比,可以准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求7所述的位置确定处理装置,如果要使用移 动信息处理装置作为另一检测装置,则可以基于携带信息处理装置的 人的行为模式来确定标高。

采用根据权利要求8所述的位置确定处理装置,如果要使用移 动信息处理装置作为另一检测装置,则可以基于携带信息处理装置的 人的时间表和执行检测的时间来确定标高。

采用根据权利要求9所述的位置确定处理装置,如果要使用多 个移动信息处理装置作为其他检测装置,则可以基于气压、温度和标 高的统计代表值来确定标高。

采用根据权利要求10所述的位置确定处理装置,如果要使用移 动信息处理装置作为另一检测装置,则可以基于对携带信息处理装置 的人的活动进行辨识的结果来确定标高。

采用根据权利要求11所述的位置确定处理装置,如果要使用移 动信息处理装置作为另一检测装置,则可以基于携带信息处理装置的 人已使用作为位置固定的信息处理装置的静止信息处理装置的事实 来确定标高。

采用根据权利要求12所述的位置确定处理装置,如果要使用移 动信息处理装置作为另一检测装置,则可以基于携带信息处理装置的 人已经通过入口和出口管理装置的事实来确定标高。

采用根据权利要求13所述的位置确定处理装置,在通过入口和 出口管理装置之后,可以基于气压的变化来确定标高。

采用根据权利要求14所述的移动信息处理装置,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求15所述的位置确定处理程序,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求16所述的移动信息处理程序,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求17所述的位置确定处理方法,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求18所述的移动信息处理方法,在要输出移动 信息处理装置的位置的情况下,与未提供上述配置的情况相比,可以 准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求19所述的记录位置确定处理程序的计算机可 读存储介质,在要输出移动信息处理装置的位置的情况下,与未提供 上述配置的情况相比,可以准确地输出建筑物内的层级。

采用根据权利要求20所述的记录移动信息处理程序的计算机可 读存储介质,在要输出移动信息处理装置的位置的情况下,与未提供 上述配置的情况相比,可以准确地输出建筑物内的层级。

附图说明

图1是关于实施例的示例性配置的概念模块图。

图2示出了用于实现实施例的示例性系统配置。

图3示出了建筑物信息表的示例性数据结构。

图4是示出根据实施例的示例性处理的流程图。

图5是示出根据实施例的示例性处理的流程图。

图6示出了测量/识别结果表的示例性数据结构。

图7示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。

图8示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。

图9示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。

图10示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。

图11是示出根据实施例的示例性处理的流程图。

图12是示出根据实施例的示例性处理的流程图。

图13是示出实现实施例的计算机的示例性硬件配置的框图。

具体实施方式

下文中,将参照附图描述用于实现本发明的优选实施例的示例。

图1是关于根据实施例的示例性配置的概念模块图。

术语“模块”通常是指软件(计算机程序)、硬件等的可逻辑 分离部件。因此,在实施例中所使用的术语“模块”不仅是指计算机 程序中的模块而且还是指硬件配置中的模块。因而,也将在用于提供 模块的功能的计算机程序(用于使得计算机执行各个过程的程序、用 于使得计算机起到各个装置的作用的程序以及用于使得计算机实现 各个功能的程序)、系统和方法的上下文中描述实施例。虽然为了便 于描述而在本文中使用了“存储”、“被存储”和等同表达,但是当 实施例涉及计算机程序时,这些表达意味着“使得存储装置存储”或 “执行控制以使得存储装置存储”。虽然各个模块和功能可以具有一 一对应关系,但是在实际的实现中,单个模块可以由单个程序来实现, 或者多个模块可以由单个程序来实现。相反地,单个模块可以由多个 程序来实现。另外,多个模块可以由单个计算机执行,或者单个模块 可以由在分布式或并行环境中的多个计算机执行。单个模块可以包括 另一模块。在以下描述中,术语“连接”不仅是指物理连接,而且也 是指逻辑连接(诸如,数据的交换、指令的发布以及数据项之间的交 叉引用)。本文中所使用的术语“预定的”意味着在关注的处理之前 确定,其不仅意味着在根据实施例的处理开始之前确定,而且意味着 甚至在根据实施例的处理开始之后,在关注的处理之前的任何时间点 处,根据在该时间点的条件/状态或者根据直到该时间点的条件/状态 来确定。如果多个“预定值”存在,则这些值中的每个值可以不同, 或者这些值中的两个以上的值可以相同(其当然包括所有的这些值相 同的情况)。另外,具有“如果A,则B”的含义的表达用于表明“确 定是否为A,并且如果确定为A,则为B”,除非不需要确定是否为A。

此外,术语“系统”或“装置”不仅包括系统或装置由经由通 信介质(诸如,网络(包括一对一通信设置))彼此连接的多个计算 机、硬件部件、装置等组成的情况,而且包括系统或装置由单个计算 机、硬件部件或装置实现的情况。术语“装置”和“系统”在本文中 被同义地使用。通常,术语“系统”不包括仅仅作为人为规则安排的 社会“机构”(社会系统)。

另外,针对每个模块执行的每个处理,或者在要在模块内执行 多个处理的情况下,针对多个处理中的每一个,从存储装置读取关注 的信息,并且在执行对应的处理之后,将处理结果写入存储装置中。 因此,有时将省略与在处理之前从存储装置读取信息或者在处理之后 将信息写入存储装置中有关的描述。本文中使用的术语“存储装置” 可以包括硬盘、随机存取存储器(RAM)、外部存储介质、使用通信 线路的存储装置以及中央处理单元(CPU)中的寄存器。

根据本实施例的移动信息处理装置100输出移动信息处理装置 存在的位置。如图1的示例中所示,移动信息处理装置100具有气压 检测模块110、用户状态检测模块115、位置检测模块120、参考信 息获取模块130、建筑物信息存储模块140、高度(elevation)确定 模块150、输出模块160、错误确定监视模块170、确定校正模块180 以及校正信息存储模块190。移动的信息处理装置100具有通信能力。 信息处理装置100例如是移动电话(包括智能电话)或具有通信能力 的笔记本式PC(平板式PC)。可以至少包括气压检测模块110的信 息处理装置100通常还包括位置检测模块120。如稍后将参照图2的 示例描述的那样,可以在另一信息处理装置中构造参考信息获取模块 130、建筑物信息存储模块140、高度确定模块150和输出模块160 中的一个或多个。检测信息处理装置100的位置意味着检测携带信息 处理装置100的人的位置。

与气压相关的信息将被简称为气压,并且与标高(altitude) 相关的信息将被简称为标高。与气压相关的信息至少包括指示气压本 身的信息,并且可以包括例如检测气压的日期和时间(年、月、日、 小时、分钟、秒或几分之一秒、或者其组合;下文中同样适用)以及 用于识别用于检测气压的测量单元的识别信息,作为与气压相关联的 其他信息。与温度相关的信息至少包括指示温度本身的信息,并且可 以包括例如检测温度的日期和时间和用于识别用于检测温度的测量 单元的识别信息,作为与温度相关联的其他信息。与标高相关的信息 至少包括指示标高本身的信息,并且可以包括例如检测标高的日期和 时间以及用于识别用于检测标高的测量单元的识别信息,作为与标高 相关联的其他信息。

气压检测模块110连接至高度确定模块150。气压检测模块110 检测在移动信息处理装置100存在的位置处的气压。气压检测模块 110是所谓的气压传感器。

气压检测模块110周期性地检测气压。

位置检测模块120连接至高度确定模块150。位置检测模块120 检测信息处理装置100存在的位置。位置检测模块120对应于例如 GPS或用于无线通信网络中的基站(例如,3G基站或WiFi基站)的 位置检测模块。在这点上,当位置检测模块120检测第一时间点时, 可以执行高度确定模块150的处理。第一时间点的示例包括变得再不 能借助于GPS或基站位置检测检测到位置的时间点以及GPS或基站位 置检测的精确性变得小于或者小于或等于预定值的时间点。具体地, 该时间点对应于携带信息处理装置100的人(下文中也被简称为“携 带者”)进入与被称为所谓的GPS死点的状态相对应的建筑物(诸如 多层钢筋水泥建筑物)的时间点。即,信息处理装置100的携带者处 在建筑物中建筑物的入口(入口/出口,包括前门等)所处的层级(下 文也将其称为“楼层”)上。相应地,第一时间点具体是指进入建筑 物内入口所处的层级的时间。

GPS或基站位置检测模块除了位置(纬度和经度)外还输出表示 所检测到的位置的精度的信息。具体地,在GPS的情况下,该信息包 括水平精度因子等。在将这些值中的每个值作为GPS或基站位置检测 的精度的情况下,可以确定该值是否已变得小于或者小于或等于预定 值。

位置检测模块120周期性地检测位置。

位置检测模块120可以检测信息处理装置100的标高(海平面 以上的高度)。例如,GPS除了纬度和经度外还检测标高。

参考信息获取模块130连接至高度确定模块150。参考信息获取 模块130接受检测装置检测到的气压和温度以及检测装置所处的标 高。检测装置可以内置于参考信息获取模块130中,或者可以是另一 检测装置。当然,所使用的检测装置可以是“内置的检测装置”和“另 一检测装置”中的任一个或两个。如果使用了这些检测装置中的两者, 则例如可以使用来自两个检测装置的气压、温度和标高的平均值。例 如,“另一检测装置”对应于稍后描述的移动信息处理装置250。即, “另一检测装置”是除了移动信息处理装置100外的装置,具有气压 传感器和温度传感器,并且一般位于与移动信息处理装置100不同的 地点。参考信息获取模块130获取这些传感器检测到的值。然后,参 考信息获取模块130也获取“另一检测装置”存在的位置的标高。稍 后将参照图7等给出对“另一检测装置存在的位置的标高”的描述。

参考信息获取模块130还可以接受“内置检测装置”或“另一 检测装置”检测气压和温度的时间。

建筑物信息存储模块140连接至高度确定模块150。建筑物信息 存储模块140至少存储建筑物内的每个单独层级与对应层级的高度 之间的对应关系。除此之外,建筑物信息存储模块140可以存储表示 建筑物的名称、建筑物的位置以及建筑物的入口所处的层级的信息。 “层级的高度”可以是标高或者建筑内的高度(例如,楼层(层级) 之间的高度))。例如,建筑物信息存储模块140存储建筑物信息表 300。图3示出了建筑物信息表300的示例性数据结构。建筑物信息 表300具有诸如建筑物ID栏310、建筑物名称栏320、建筑物位置栏 330、入口栏340、层级数栏350、层级1高度栏361以及层级2高度 栏362的各栏。建筑物ID栏310存储根据本实施例的使得能够唯一 地识别所关注的建筑物的信息(识别(ID))。建筑物名称栏320 存储建筑物的名称。建筑物位置栏330存储建筑物的位置。建筑物位 置栏330具有X栏332和Y栏334。X栏332存储纬度。Y栏334存 储经度。入口栏340存储建筑物的入口所处的层级。如果在多个层级 上存在入口,则入口栏340存储多个层级。层级数栏350存储建筑物 中的层级的总数。层级1高度栏361存储建筑物中的层级1的高度。 层级2高度栏362存储建筑物中的层级2的高度。这些栏下面的每个 随后的栏存储每个单独层级的高度。因此,可以计算高度与入口所处 的层级不同的层级。

建筑物信息存储模块140内的建筑物信息表300不需要覆盖整 个地图,而是仅需要包括与期望估计其所在之处的该地点(在预定地 点的建筑物)有关的数据。

高度确定模块150连接至气压检测模块110、用户状态检测模块 115、位置检测模块120、参考信息获取模块130、建筑物信息存储模 块140、输出模块160、错误确定监视模块170、确定校正模块180 和校正信息存储模块190。基于参考信息获取模块130接受的气压、 温度和标高以及气压检测模块110检测到的气压,高度确定模块150 计算在气压检测模块110执行检测时的标高。然后,高度确定模块 150从存储每个单独层级与对应层级的高度之间的对应关系的建筑 物信息存储模块140识别出与所算出的标高相对应的层级。当然,高 度确定模块150算出的标高是包括气压检测模块110的移动信息处理 装置100所处的位置的标高。具体地,通过使用将参考信息获取模块 130接受的气压、温度和标高作为参考值(参考信息)的预定等式, 通过将气压检测模块110检测到的气压代入该等式来计算标高。“参 考信息”包括(1)与气压相关的信息、(2)与温度相关的信息以及 (3)与标高相关的信息。

高度确定模块150可以通过使用处在气压检测模块110检测气 压的时间之后的预定时间范围内的时间检测的、由参考信息获取模块 130接受的气压和温度来计算标高。例如,可以使用在气压检测模块 110检测气压之后的30秒内检测的气压和温度。另外,如果在该范 围内存在多个气压和温度,则可以使用最新的气压和温度。

将给出对高度确定模块150如何计算标高的详细描述。假设puser表示由用户携带的终端(移动信息处理装置100)检测的气压,用户 所处的高度huser通过以下的等式(1)来表达:

huser=153.8*(t0+273.2)*(1-(puser/p0)^0.1902)(1)

其中,t0是标准温度,p0是标准气压。p0和t0分别表示在海平面 以上的0m处的气压和温度。

将描述计算标准温度和标准气压的方法。该方法使用参考信息 获取模块130获取的信息(参考)。

设pref、tref和href分别是参考信息获取模块130输出的气压、温 度和海平面以上的高度(“内置的检测装置”或“另一检测装置(例 如,稍后描述的移动信息处理装置250)”所处位置的、已知的海平 面以上的高度)。然后,下列等式适用。

p0=pref*(1-0.0065*href/(tref+0.0065*href+273.15))^-5.257(2)

t0=tref+0.0065*href(3)

现在,可以通过将等式(2)和(3)代入等式(1)、然后将气 压检测模块110检测的气压puser代入等式(1)来计算携带移动信息 处理装置100的人的标高huser

输出模块160连接至高度确定模块150。输出模块160输出高度 确定模块150识别的层级。例如,该层级可以显示在显示装置(诸如, 为信息处理装置100配备的液晶显示器)上,或者建筑物的名称和层 级可以连同信息处理装置100的携带者的名字一起显示在其他信息 处理装置上。在该情况下,信息处理装置100可以提前向其他信息处 理装置通知诸如信息处理装置100的携带者的名字的信息。

另外,输出模块160可以根据存储与建筑物和层级相关的信息 的数据库(DB)显示与关注的建筑物和层级相对应的信息(例如,在 该层级上的会议室或浴室的位置,或者在百货商店建筑物的情况下, 在该层级上的销售区的广告等)。

下述的用户状态检测模块115、错误确定监视模块170、确定校 正模块180和校正信息存储模块190校正高度确定模块150识别的层 级。

用户状态检测模块115连接至高度确定模块150。基于移动信息 处理装置100的所有者的状态,用户状态检测模块115检测所有者处 于哪个层级上。对于“所有者的状态”,例如,可以执行与“用于确 定移动信息处理装置250的标高并计算标准气压和标准温度的六种 方法”中的任一种等同的处理。即,“移动信息处理装置250”可以 被当作“移动信息处理装置100”。具体地,该处理可以是以下中的 一种:(1)在诸如当预先建立用户在给定日期和时间所处的位置时 的状况下,预先准备存储了日期和时间、用户与用户所处的地点(诸 如,用户自己的座位或会议室,包括层级)之间的对应关系的表,并 且通过使用该表,可以提取移动信息处理装置100的所有者在气压检 测模块110检测气压的日期和时间所处的地点(层级)。例如,这样 的表可以根据用户的时间表数据来生成;以及(2)在用户携带ID 卡并且随着用户进入或退出楼层、房间等通过入口和出口管理装置读 取ID以管理用户所处之处的情况下,可以使用管理信息来检测所有 者所处的层级。

当然,可以根据移动信息处理装置100提取移动信息处理装置 100的所有者(用户),或者可以根据所有者提取所有者(用户)所 有的移动信息处理装置100。例如,预先准备存储了移动信息处理装 置100的识别信息(移动ID)与所有者的识别信息(用户ID)之间 的对应关系的表,并且可以使用该表来提取所需的信息。

错误确定监视模块170连接至高度确定模块150。错误确定监视 模块170确定用户状态检测模块115检测到的层级与高度确定模块 150识别的层级之间是否存在差异。

确定校正模块180连接至高度确定模块150。如果错误确定监视 模块170确定存在差异,则确定校正模块180通过使用用户状态检测 模块115检测到的层级来校正高度确定模块150识别的层级。例如, 如果即使用户正在层级15上他/她自己的座位的PC上工作(用户状 态检测模块115检测到用户在层级15上),然而高度确定模块150 却识别用户在层级14上,则将层级校正为层级15。

另外,如果错误确定监视模块170确定存在差异,则确定校正 模块180可以校正高度确定模块150中的用于计算标高的函数。此后, 高度确定模块150通过使用经确定校正模块180校正的函数来计算标 高。改变用于计算标高的计算函数(其可以是用于计算层级数的计算 函数)本身。改变计算函数包括例如改变上述的等式(1)(还可以 包括等式(2)和等式(3))中所使用的参数等以及将“用户状态检 测模块115检测到的层级与高度确定模块150识别的层级之间的差 异”(校正值)加到层级数上或者从层级数减去。例如,如果尽管用 户已从层级3移动至层级15但当前层级仍然被识别为层级14,则可 以将校正值设置为+1。另外,针对标高的校正值可以被设置为例如以 下值:(与用户状态检测模块115检测到的层级与高度确定模块150 识别的层级之间的差异相对应的标高差)/(所移动的层级数)。

另外,如果错误确定监视模块170确定存在差异,则确定校正 模块180可以将高度确定模块150识别的层级校正为用户状态检测模 块115检测到的层级。例如,以用户状态检测模块115检测到的层级 替代高度确定模块150识别的层级。即,随着场合要求,将高度确定 模块150识别出的层级校正为用户状态检测模块115检测到的层级。

校正信息存储模块190连接至高度确定模块150。校正信息存储 模块190存储经确定校正模块180校正的函数(包括校正值)。高度 确定模块150通过使用校正后的函数来识别层级。

另外,如果错误确定监视模块170确定存在差异,则输出模块 160可以输出经确定校正模块180已校正的层级。如果错误确定监视 模块170确定不存在差异(如果两个层级相同),则输出模块160 输出高度确定模块150识别出的层级(或用户状态检测模块115检测 到的层级)。

在输出模块160输出层级之后,用户状态检测模块115可以检 测移动信息处理装置100是否已移动。例如,该确定是通过使用加速 度传感器、GPS等的输出值来做出的。表达“在输出模块160输出层 级之后”表明已执行层级识别处理至少一次。即,在执行了最后的层 级识别处理之后,确定移动信息处理装置100是否已移动。如果移动 信息处理装置100尚未移动,则层级尚未改变。

如果用户状态检测模块115确定尚未移动,则高度确定模块150 可以不执行计算。

另外,确定校正模块180可以在用户状态检测模块115检测到 尚未移动的情况下通过使用输出模块160输出的层级来校正高度确 定模块150识别的层级。在这种情况下,即使在执行了最后的层级识 别处理之后移动信息处理装置100尚未移动,也执行高度确定模块 150的计算处理。这是为了处理由气压波动引起的误差等。即,使得 高度确定模块150执行计算以便校正计算功能。

参照图2至图10,将给出对在未设置用户状态检测模块115、 错误确定监视模块170、确定校正模块180和校正信息存储模块190 的情况下所执行的处理的描述。即,将描述直到进行了校正时为止的 处理。

图2示出了用于实现本实施例的示例性系统配置。与在图1的 示例中所示的移动信息处理装置100的部分类似的部分由相同的附 图标记表示,并且省略了对这些部分的重复描述。

移动信息处理装置200具有气压检测模块110、位置检测模块 120、输出模块160和通信模块205。移动信息处理装置200代表图1 所示的移动信息处理装置100的配置的另一模式。在这点上,移动信 息处理装置100是移动信息处理装置200与位置确定处理装置220 的组合。气压检测模块110连接至通信模块205。位置检测模块120 连接至通信模块205。输出模块160连接至通信模块205。与气压检 测模块110、位置检测模块120和输出模块160相连接的通信模块205 还经由通信线路290连接至位置确定处理装置220的通信模块225 并连接至移动信息处理装置250的通信模块275。

通信模块205将气压检测模块110检测到的气压和位置检测模 块120检测到的位置经由通信线路290发送至位置确定处理装置 220。另外,通信模块205接收从位置确定处理装置220发送的信息 (位置、建筑物名称、层级和与位置(上述的会议室、广告等的位置) 相关的信息),并且使得输出模块160输出所接收到的信息。

位置确定处理装置220具有建筑物信息存储模块140、高度确定 模块150、通信模块225和输出模块230。位置确定处理装置220代 表图1的示例中所示的移动信息处理装置100的配置的另一模式。建 筑物信息存储模块140连接至高度确定模块150。高度确定模块150 连接至建筑物信息存储模块140、通信模块225和输出模块230。连 接至高度确定模块150的通信模块225还经由通信线路290连接至移 动信息处理装置200的通信模块205,并且连接至移动信息处理装置 250的通信模块275。输出模块230连接至高度确定模块150。

通信模块225经由通信线路290接受从移动信息处理装置200 发送的气压、位置和检测时间以及从移动信息处理装置250发送的气 压、位置和检测时间。高度确定模块150识别移动信息处理装置200 的携带者所处的层级,并且输出模块230输出该结果。例如,可以在 地图上指示移动信息处理装置200的携带者所处的地点。另外,通信 模块225可以将移动信息处理装置200的携带者的位置经由通信线路 290发送至移动信息处理装置200或移动信息处理装置250。

移动信息处理装置250具有气压检测模块255、温度检测模块 260、位置检测模块265、通信模块275和输出模块280。可以存在多 个移动信息处理装置250。移动信息处理装置250是以上参照图1的 示例所述的“另一检测装置”。气压检测模块255连接至通信模块 275。温度检测模块260连接至通信模块275。位置检测模块265连 接至通信模块275。与气压检测模块255、温度检测模块260、位置 检测模块265和输出模块280相连接的通信模块275还经由通信线路 290连接至移动信息处理装置200的通信模块205,并且连接至位置 确定处理装置220的通信模块225。输出模块280连接至通信模块 275。

气压检测模块255检测移动信息处理装置250存在的位置处的 气压。气压检测模块255是所谓的气压传感器。

温度检测模块260检测移动信息处理装置250存在的位置处的 温度。温度检测模块260是所谓的温度传感器。

位置检测模块265检测移动信息处理装置250所处的位置。位 置检测模块265对应于例如GPS或者无线通信网络中的用于基站(例 如,3G基站和WiFi基站)的位置检测模块。

通信模块275将气压检测模块255检测到的气压、温度检测模 块260检测到的温度、移动信息处理装置250存在的位置的标高和检 测时间经由通信线路290发送至位置确定处理装置220。然后,通信 模块275从位置确定处理装置220接收移动信息处理装置200的携带 者的位置,并且输出模块280输出该结果。例如,可以在地图上指示 移动信息处理装置200的携带者所处的位置。

图4是示出根据本实施例的示例性处理的流程图。

在步骤S402中,位置检测模块120获取GPS信息和基站位置信 息,并且气压检测模块110获取气压信息。要获取的信息可以仅是 GPS信息和基站位置信息中的一个。

在步骤S404中,位置检测模块120确定是否已检测到GPS信息。 如果已检测到GPS信息,则该处理进行至步骤S406。否则,处理进 行至步骤S408。

在步骤S406中,位置检测模块120根据GPS信息确定水平位置 (纬度/经度)和范围(半径的距离等)。

在步骤S408中,位置确定模块120确定是否已检测到基站位置。 如果已检测到基站位置,则处理进行至步骤S410。否则,处理进行 至步骤S412。

在步骤S410中,位置检测模块120根据基站位置信息确定水平 位置和范围。

在步骤S412中,位置检测模块120根据GPS信息和基站位置信 息的时序数据来确定水平位置和范围。如上所述,可以使用恰在此之 前的GPS信息和基站位置信息,或者可以使用时序数据来确定水平位 置和范围。

在步骤S414中,位置检测模块120确定位置信息是否具有足够 精度。如果位置信息具有足够精度,则该处理进行至步骤S418。否 则,该处理进行至步骤S416。确定位置信息是否具有足够精度是通 过将在步骤S402中所获取的信息的精度与预定值进行比较来做出 的。例如,即使已检测到GPS信息,在所检测到的信息不具有足够精 度的情况下,该处理进行至步骤S416。此时,当从步骤S412继续进 行时,该处理进行至步骤S416。

在步骤S416中,识别建筑物内的层级。稍后将参照图5所示的 流程图来给出对该处理的详细描述。

在步骤S418中,输出模块160输出移动信息处理装置100所处 之处。例如,在显示装置上显示建筑物名称和层级。

图5示出了根据本实施例的示例性处理。

在步骤S502中,参考信息获取模块130获取用作参考的气压信 息。在图2所示的示例中,这对应于移动信息处理装置250的气压检 测模块255检测到的气压。

在步骤S504中,参考信息获取模块130获取用作参考的温度信 息。在图2所示的示例中,这对应于移动信息处理装置250的温度检 测模块260检测到的温度。

在步骤S506中,高度确定模块150计算标准气压。使用了上述 的等式(2)。

在步骤S508中,高度确定模块150计算标准温度。使用了上述 的等式(3)。

在步骤S510中,气压检测模块110检测气压。

在步骤S512中,高度确定模块150计算高度(标高)。将步骤 S506、S508和S510的结果代入上述的等式(1)中。

在步骤S514中,高度确定模块150通过使用存储在建筑物信息 存储模块140中的数据来识别建筑物内的层级。即,高度确定模块 150确定与在步骤S512中算出的高度匹配的层级。对于本文中所使 用的术语“匹配”的含义,可以将在步骤S512中算出的高度与存储 在层级1高度栏361等中的高度进行比较,并且可以采用两个高度之 间的差异最小的层级作为该层级。如果该差异没有落入预定的值范围 内,则这可以被视为错误。

在步骤S516中,输出模块160输出在步骤S514中识别的位置 (层级)。

图6示出了测量/识别结果表600的示例性数据结构。测量/识 别结果表600是高度确定模块150使用的数据。测量/识别结果表600 表示了实际试验结果。即,用作参考的“另一检测装置(移动信息处 理装置250)”位于层级15上,并且用户在携带移动信息处理装置 100的同时移动至层级3和层级10并且测量了对应的气压p。当执行 上述处理以识别用户在各个时间所处的层级时,将这些层级识别为层 级3和层级10。这表明在16:45:24已在层级3上的、携带移动信息 处理装置100的用户在16:47:37移动至层级10。因而,测量楼层栏 644中的数据和估计楼层栏654中的数据匹配,从而表明已准确地识 别这些层级。

应注意,测量楼层栏644是用于试验目的的数据,并且不是本 实施例所需要的。

测量/识别结果表600具有时间栏610、参考栏620、用户栏640 和计算结果栏650。

参考栏620具有15F测量数据栏622以及15F数据计算结果栏 624。

存储由参考信息获取模块130接受的数据的15F测量数据栏622 具有测量气压栏626、高度栏628和测量温度栏630。

存储通过等式(2)和(3)算出的数据的15F数据计算结果栏 624具有p0栏632和t0栏634。

用户栏640具有测量气压栏642和测量楼层栏644。测量气压栏 642存储气压检测模块110检测到的气压。

计算结果栏650具有高度栏652和估计楼层栏654。高度栏652 存储通过等式(1)算出的标高。估计楼层栏654存储对应于标高的 层级。

本实施例需要来自标高已知的移动信息处理装置250的气压和 温度数据。以下将描述六种用于确定移动信息处理装置250的标高并 且计算标准气压和标准温度的方法。假设携带移动信息处理装置200 的人与携带移动信息处理装置250的人在同一建筑物内。

(1)活动模式

通过追踪移动信息处理装置250的日常活动模式,识别出移动 信息处理装置250在何时处于哪个楼层,并且使用该楼层的标高。即, 基于携带移动信息处理装置250的用户的活动模式来确定移动信息 处理装置250的标高。一旦成功识别了楼层,并且从移动信息处理装 置250获取了气压和温度,就可以根据等式(2)和(3)计算标准气 压p0和标准温度t0。

图7示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。将携带移动 信息处理装置250的用户的固定的日常活动模式用来识别用户在一 天的每个时间所处的层级。例如,根据用户过去的活动来假设用户遵 循如图7所示的活动模式。在这种情况下,准备了以下各表:存储了 时间与地点之间的对应关系的表A;存储了地点与楼层之间的对应关 系的表B;以及存储了楼层与标高之间的对应关系的表C。从表A中 提取在检测温度或气压时的地点,并且根据该地点,从表B中提取楼 层。根据该楼层,从表C中提取标高以识别移动信息处理装置250 的标高,然后将其传递至参考信息获取模块130。例如,如果在13:32 检测到气压等,则可以通过使用表A、表B和表C来分别识别出用户 在用户自己的房间中、用户自己的房间位于层级15上、以及层级15 的标高为77m。

(2)时间表

基于携带信息处理装置250的用户的时间表以及执行检测的时 间来确定移动信息处理装置250的标高。与被称为调度器的程序的操 作配合,识别移动信息处理装置250在特定一天的特定时间所处的楼 层。一旦成功地识别出该楼层,并且从移动信息处理装置250获取了 气压和温度,就可以根据等式(2)和(3)计算标准气压p0和标准 温度t0。

图8示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。如图8中的 示例所示,从调度器获取日期和时间以及地点(例如,2012年8月6 日从15点到17点在给定建筑物的大厅(层级4)中的指示),并且 如果检测到温度和气压的时间落入该时间段内,则从表A中提取地 点,根据地点从表B中提取对应的楼层,并且根据楼层从表C中提取 对应的标高,从而识别移动信息处理装置250的标高,然后将其传递 至参考信息获取模块130。例如,如果在15:32检测气压等,则可以 通过使用调度器来识别用户在大厅内,并且进一步地,可以通过使用 表B和表C来分别识别大厅位于层级4上并且层级4的标高为27m。 调度器可以内置于移动信息处理装置250中,或者可以存在于另一信 息处理装置(例如,位置确定处理装置220)内。如果要使用存在于 另一信息处理装置内的调度器,则可以根据调度器管理的数据检索携 带移动信息处理装置250的用户。

(3)统计代表值

图9示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。

作为同组成员(其在15F上工作)900,有携带移动信息处理装 置910的用户、携带移动信息处理装置920的用户、携带移动信息处 理装置930的用户以及携带移动信息处理装置940的用户。提取用户 工作的楼层已知的多个用户,并且使用由多个用户携带的多个移动信 息处理装置250检测到的气压的值来提供该楼层的气压。例如,如果 四个人之中的三个人的移动信息处理装置250检测到的气压彼此接 近,则将这三个人的移动信息处理装置250检测到的气压的平均值发 送至移动信息处理装置100的参考信息获取模块130。在这点上,“彼 此接近的气压”可以是落入同一楼层的高度的范围内的气压。例如, 如果楼层的高度为4.5m,则可以确定在彼此的0.54hPa的范围内的 气压指示存在于同一楼层上(1m=0.12hPa)。对于“提取用户工作 的楼层已知的多个用户”,可以采用根据(1)、(2)等的方法。即, 如果存在没有根据其活动模式或时间表的任意用户,则不使用该用户 携带的移动信息处理装置250检测到的气压等。另外,以该方式,也 解决了各个移动信息处理装置250检测到的气压等的误差的问题。

相应地,参考信息获取模块130接受多个气压、温度和标高。 然后,基于作为由参考信息获取模块130接受的多个气压、温度和标 高的统计代表值而获得的气压、温度和标高、以及气压检测模块110 检测到的气压,高度确定模块150计算在气压检测模块110检测到气 压时的标高。除了平均值外,诸如众数或中值的值可以用作统计代表 值。

(4)活动辨识

基于对携带移动信息处理装置250的用户(其可以是个人或多 人)的活动进行辨识的结果来确定移动信息处理装置250的标高。可 以通过使用例如在移动信息处理装置250中配备的加速度传感器或 者例如图像、视频和音频获取装置检测到的值等来确定用户的活动, 诸如坐在椅子上、站立、行走和参加会议。对于该技术,采用了已知 技术。例如,如果存在位于预定区域内的人并且多个人坐在椅子上并 且一个人站立,则确定用户正在参加会议。

图10示出了用于计算用作参考的值的示例性处理。如果确定携 带移动信息处理装置1010的用户、携带移动信息处理装置1020的用 户和携带移动信息处理装置1030的用户正在参加会议,并且可以用 于开会的空间仅存在于层级15上,则确定这些用户位于层级15上。 即,在一天的给定时间检测气压等,并且执行活动辨识发现一个或多 个用户“参加会议”以作为结果。然后,可以通过使用表B和表C 来分别识别出会议室位于层级15上以及层级15的标高为77m。

(5)台式PC

如果携带移动信息处理装置250的用户已使用位置固定的静止 信息处理装置(例如,台式PC),则将安装有静止信息处理装置的 位置的标高确定为移动信息处理装置250的标高。例如,在登录到台 式PC所处的楼层已知的台式PC时,根据登录信息识别用户,并且使 用由用户所携带的移动信息处理装置250检测到的气压和温度。更具 体地,使用以下各表:存储台式PC(IP地址)与其上安装有台式PC 的楼层之间的对应关系的表D;存储用户名与对应的用户携带的移动 信息处理装置250之间的对应关系的表E;以及上述的表C。例如, 如果在用户登录到台式PC时发现正使用键盘等,则通过使用表E来 识别用户携带的移动信息处理装置250,并且当移动信息处理装置 250检测到气压等时,通过使用表D来识别该楼层,并且通过使用表 C来识别标高。

(6)入口和出口管理装置

当携带移动信息处理装置250的用户通过入口和出口管理装置 时,将安装有入口和出口管理装置的位置的标高确定为移动信息处理 装置250的标高。这样的入口和出口管理装置的示例是通过诸如读取 IC卡或者使用生物信息技术进行认证来管理门的开关的入口和出口 管理装置。预先准备了表F,其存储入口和出口管理装置与安装有入 口和出口管理装置的位置的标高之间的对应关系。识别已通过入口和 出口管理装置的用户,通过使用表E来识别用户携带的移动信息处理 装置250,并且通过使用表F来提取入口和出口管理装置的标高并将 其用作移动信息处理装置250的标高。例如,可以针对入口和出口管 理装置安装在每一楼层上的情况来使用该方法。另外,移动信息处理 装置250的气压检测模块255可以检测在用户通过入口和出口管理装 置的时间点的气压等。

在用户通过入口和出口管理装置之后,基于包括在移动信息处 理装置250中的气压检测模块255检测到的气压的变化以及安装有入 口和出口管理装置的位置的标高来确定移动信息处理装置250的标 高。例如,在用户通过入口和出口管理装置的时间点激活气压检测模 块255,并且记录随后的气压波动。根据气压波动量来计算在更高或 更低高度的方向上移动的距离,并且计算用户已上移或下移的层级 数,从而使得能够识别楼层。顺序地更新关于所识别的楼层的信息, 使得下一次用户移动至另一楼层时,以相同的方式计算所移动的距离 以识别该楼层。

短语“气压的变化”是指在通过入口和出口管理装置时检测到 的气压A与在当前时间检测到的气压B之间的差。根据气压差来计算 高度差(标高差),并且将该结果与安装有入口和出口管理装置的位 置的标高相加或者从该标高减去该结果,从而计算移动信息处理装置 的标高。可以如下作出关于是执行加法还是减法的确定。即,如果通 过从气压A减去气压B而获得的差是负的(如果用户已移动至更低层 级),则执行减法,而如果通过从气压A减去气压B而获得的差是正 的(如果用户移动至更高层级),则执行加法。

参考图2至10描述的处理(不具有用户状态检测模块115、错 误确定监视模块170、确定校正模块180和校正信息存储模块190的 移动信息处理装置100)可以经受以下描述的错误确定。

(1)使用初始获取的气压信息和与登记的层级相关的信息作为 初始值,然后,确定随后的楼层之间的移动。结果,一旦做出错误的 确定,于是错误确定接着发生。

(2)气压信息受天气影响,以使得甚至当尚未在楼层之间移动 时,有时错误地确定已在楼层之间移动。

即,不存在用于错误确定和反馈的机制。

相应地,将用户状态检测模块115、错误确定监视模块170、确 定校正模块180和校正信息存储模块190添加到移动信息处理装置 100中。在图11和图12中描绘的流程图主要示出了用户状态检测模 块115、错误确定监视模块170、确定校正模块180和校正信息存储 模块190执行的处理。

图11是示出根据本实施例的示例性处理的流程图。步骤S1104 和步骤S1110负责用户状态确定功能,步骤S1106负责确定监视功能, 以及步骤S1112和步骤S1114负责确定校正功能。

在步骤S1102中,执行层级确定处理。这对应于以上参照图2 至图10所述的处理。

在步骤S1104中,用户状态确定模块115确定登记信息是否存 在。如果登记信息存在,则处理进行至步骤S1106。否则,处理进行 至步骤S1116。在这点上,登记信息是指与上述的“移动信息处理装 置100的所有者的状态”相关的信息。具体地,登记信息是时间表数 据等。

在步骤S1106中,用户状态检测模块115调用登记楼层信息A。 即,从登记信息中提取移动信息处理装置100的所有者的楼层信息A (所有者所处的层级)。

在步骤S1108中,输出模块160输出楼层信息B作为确定结果。 可以不执行步骤S1108中的处理。

在步骤S1110中,错误确定监视模块170确定楼层信息A与楼 层信息B之间是否存在不一致,并且如果存在不一致(如果楼层信息 A和楼层信息B不同),则处理进行至步骤S1112。否则,处理进行 至步骤S1116。

在步骤S1112中,确定校正模块180生成校正函数/校正值。例 如,将楼层信息A改变为楼层信息B。替选地,将校正值与楼层信息 A相加或者从楼层信息A减去校正值。然后,对高度确定模块150使 用的计算函数进行校正。

在步骤S1114中,输出模块160输出楼层信息A。此时输出的信 息是经校正的楼层信息A。

在步骤S1116中,输出模块160输出楼层信息B。由于楼层信息 A和楼层信息B相同,因此可以输出楼层信息A。

图12是示出根据本实施例的示例性处理的流程图。步骤S1252 和步骤S1254负责用户状态确定功能,步骤S1208负责确定监视功能, 以及步骤S1210和步骤S1212负责确定校正功能。

在步骤S1202中,用户状态检测模块115确定用户是否已移动 (移动信息处理装置100是否已移动)。如果用户已移动,则处理进 行至步骤S1204,而如果用户尚未移动,则处理结束(步骤S1299)。

在步骤S1204中,执行层级确定处理。这对应于以上参照图2 至图10描述的处理。

在步骤S1206中,输出模块160输出楼层信息B作为确定结果。 可以不执行步骤S1206中的处理。

在步骤S1252中,用户状态检测模块115确定用户状态。用户 状态检测模块115执行上述处理以根据时间表数据等确定用户状态。

在步骤S1254中,用户状态检测模块115调用针对上述状态的 登记楼层信息A。即,提取对应于用户状态的层级(用户所处的地点)。

在步骤S1208中,错误确定监视模块170确定楼层信息A与楼 层信息B之间是否存在不一致,并且如果存在不一致(如果楼层信息 A和楼层信息B不同),则处理进行至步骤S1210。否则,处理进行 至步骤S1214。

在步骤S1210中,确定校正模块180生成校正函数/校正值。例 如,将楼层信息A改变为楼层信息B。替选地,将校正值与楼层信息 A相加或者从楼层信息A中减去校正值。然后,对高度确定模块150 使用的计算函数进行校正。

在步骤S1212中,输出模块160输出楼层信息A。此时输出的信 息是经校正的楼层信息A。

在步骤S1214中,输出模块160输出楼层信息B。由于楼层信息 A和楼层信息B是相同的,因此可以输出楼层信息A。

本实施例可以被实现为移动信息处理装置200以及作为服务器 的位置确定处理装置220。相应地,可以如下理解移动信息处理装置 100、移动信息处理装置200和作为服务器的位置确定处理装置220。 一种信息处理装置包括:接受模块,其接受参考信息,该参考信息包 括由检测装置检测到的与气压相关的信息和与温度相关的信息以及 由检测装置检测到的与标高相关的信息;气压信息接受模块,其接受 与移动的信息处理装置所存在的位置的气压相关的信息;计算模块, 其基于由接受模块接受的参考信息和与由气压信息接受模块接受的 气压相关的信息,来计算标高;识别模块,其从用于存储层级与层级 的高度之间的对应关系的存储模块识别出与计算模块计算的标高相 对应的层级;检测模块,其基于移动信息处理装置的所有者的状态来 检测所有者所处的层级;确定模块,其确定在检测模块检测到的层级 与识别模块识别的层级之间是否存在差异;校正模块,其在由确定模 块确定存在差异的情况下,通过使用由检测模块检测到的层级来校正 由识别模块识别的层级;以及输出装置,其在确定模块确定存在差异 情况下,输出经校正模块校正的层级。

相应地,如果本实施例被实现为作为服务器的位置确定处理装 置220,则当期望从移动信息处理装置侧使用根据本实施例的功能 时,可以将移动信息处理装置检测到的气压发送至作为服务器的位置 确定处理装置220。即,在移动信息处理装置处检测气压,并且在位 置确定处理装置220处接受所检测到的气压。

尽管在以上描述中将高度确定模块150包括在移动信息处理装 置100或位置确定处理装置220中,但是也可以通过除了这些外的信 息处理装置来计算标高。因此,高度确定模块150“接受计算标高的 结果”的情况包括当存在于移动信息处理装置100中或位置确定处理 装置220中的高度确定模块150计算标高时以及当高度确定模块150 接受另一信息处理装置算出的标高时这两种情况。同样,可以通过另 一信息处理装置来识别层级。因此,高度确定模块150“接受识别层 级的结果”的情况包括当存在于移动信息处理装置100中或位置确定 处理装置220中的高度确定模块150识别层级时以及当高度确定模块 150接受另一信息处理装置识别的层级时这两种情况。

尽管在上述描述中将用户状态检测模块115包括在移动信息处 理装置100或位置确定处理装置220中,但是也可以通过除了这些外 的信息处理装置基于用户的状态来检测用户所处的层级。因此,用户 状态检测模块115“接受检测层级的结果”的情况包括当存在于移动 信息处理装置100中或位置确定处理装置220中的用户状态检测模块 115检测层级时以及当用户状态检测模块115接受另一信息处理装置 检测到的层级时这两种情况。

尽管在以上描述中将错误确定监视模块170包括在移动信息处 理装置100或位置确定处理装置220中,但是也可以通过除了这些外 的信息处理装置来做出关于两个层级是否不同的确定。因此,错误确 定监视模块170“接受确定在层级之间是否存在差异的结果”的情况 包括当存在于移动信息处理装置100中或位置确定处理装置220中的 错误确定监视模块170做出确定时以及当错误确定监视模块170接受 另一信息处理装置做出的确定的结果时这两种情况。

上述实施例可以被理解为以下所述的本发明。

(A)一种信息处理装置包括:

接受装置,用于接受由其他检测装置检测到的气压和温度以及 所述其他检测装置所处的标高;

气压检测装置,用于检测移动的信息处理装置存在的位置处的 气压;

计算装置,用于基于由所述接受装置接受的气压、温度和标高 以及由所述气压检测装置检测到的气压,计算在所述气压检测装置执 行检测时的标高;

识别装置,用于从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关 系的存储装置来识别与所述计算装置算出的标高相对应的层级;

检测装置,用于基于所述移动信息处理装置的所有者的状态来 检测所述所有者所处的层级;

确定装置,用于确定在由所述检测装置检测到的层级与由所述 识别装置识别的层级之间是否存在差异;

校正装置,用于在所述确定装置确定存在差异的情况下,通过 使用由所述检测装置检测到的层级来校正由所述识别装置识别的层 级;以及

输出装置,用于在所述确定装置确定存在差异情况下,输出经 所述校正装置校正的层级。

(B)根据(A)所述的信息处理装置,其中:

如果所述确定装置确定存在差异,则所述校正装置校正用于所 述计算装置的计算的函数;以及

所述计算装置通过使用经所述校正装置校正的函数来计算标 高。

(C)根据(A)所述的信息处理装置,其中:

如果所述确定装置确定存在差异,则所述校正装置将由所述识 别装置识别的层级校正为由所述检测装置检测到的层级。

(D)根据(A)至(C)中任一项所述的信息处理装置,其中:

在所述输出装置输出层级之后,所述检测装置检测所述移动信 息处理装置是否已移动;以及

如果所述检测装置检测到尚未移动,则所述计算装置不执行所 述计算。

(E)根据(A)至(C)中任一项所述的信息处理装置,其中:

在所述输出装置输出层级之后,所述检测装置检测所述移动信 息处理装置是否已移动;以及

如果所述检测装置检测到尚未移动,则所述校正装置通过使用 由所述输出装置输出的层级来校正由所述识别装置识别出的层级。

(F)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中:

所述接受装置接受其他检测装置检测气压和温度的时间;以及

所述计算装置通过使用在所述气压检测装置检测气压的时间之 后的预定时间范围内的时间检测到的、所述接受装置接受的气压和温 度来计算标高。

(G)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中, 所述其他检测装置是移动的信息处理装置,并且所述信息处理装置的 标高是基于携带所述信息处理装置的人的活动模式而确定的。

(H)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中, 所述其他检测装置是移动的信息处理装置,并且所述信息处理装置的 标高是基于携带所述信息处理装置的人的时间表以及执行检测的时 间而确定的。

(I)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中:

所述其他检测装置包括多个移动的信息处理装置;

所述接受装置接受多个气压、多个温度和多个标高;以及

所述计算装置基于分别作为由所述接受装置接受的所述多个气 压、所述多个温度和所述多个标高的统计代表值的气压、温度和标高、 以及由所述气压检测装置检测到的气压,来计算在所述气压检测装置 执行检测时的标高。

(J)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中, 所述其他检测装置是移动的信息处理装置,并且所述信息处理装置的 标高是基于对携带所述信息处理装置的人的活动进行辨识的结果而 确定的。

(K)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中, 所述其他检测装置是移动的信息处理装置,并且在携带所述信息处理 装置的人已使用静止信息处理装置的情况下,安装有所述静止信息处 理装置的位置的标高被确定为所述移动信息处理装置的标高,所述静 止信息处理装置是位置固定的信息处理装置。

(L)根据(A)至(E)中任一项所述的信息处理装置,其中, 所述其他检测装置是移动的信息处理装置,并且在携带所述信息处理 装置的人已通过入口和出口管理装置的情况下,安装有所述入口和出 口管理装置的位置的标高被确定为所述信息处理装置的标高。

(M)根据(L)所述的信息处理装置,其中,在通过所述入口 和出口管理装置之后,所述其他检测装置基于设置在所述移动信息处 理装置中的气压检测装置检测到的气压的变化以及安装有所述入口 和出口管理装置的位置的标高,来确定所述信息处理装置的标高。

(N)一种信息处理程序,用于使得计算机起到如下功能:

接受装置,用于接受由其他检测装置检测到的气压和温度以及 所述其他检测装置所处的标高;

气压检测装置,用于检测移动的信息处理装置存在的位置处的 气压;

计算装置,用于基于由所述接受装置接受的气压、温度和标高 以及由所述气压检测装置检测到的气压,来计算在所述气压检测装置 执行检测时的标高;

识别装置,用于从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关 系的存储装置来识别与所述计算装置算出的标高相对应的层级;

检测装置,用于基于所述移动信息处理装置的所有者的状态来 检测所述所有者所处的层级;

确定装置,用于确定在由所述检测装置检测到的层级与由所述 识别装置识别的层级之间是否存在差异;

校正装置,用于在所述确定装置确定存在差异的情况下,通过 使用由所述检测装置检测到的层级来校正由所述识别装置识别的层 级;以及

输出装置,用于在所述确定装置确定存在差异情况下,输出经 所述检测装置检测的层级。

(O)一种信息处理方法,包括:

接受步骤,用于接受由其他检测装置检测到的气压和温度以及 所述其他检测装置所处的标高;

气压检测步骤,用于检测移动的信息处理装置存在的位置处的 气压;

计算步骤,用于基于通过所述接受步骤接受的气压、温度和标 高以及通过所述气压检测步骤检测到的气压,来计算在通过所述气压 检测步骤执行检测时的标高;

识别步骤,用于从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关 系的存储步骤来识别与通过所述计算步骤算出的标高相对应的层级;

检测步骤,用于基于所述移动信息处理装置的所有者的状态来 检测所述所有者所处的层级;

确定步骤,用于确定在通过所述检测步骤检测到的层级与通过 所述识别步骤识别的层级之间是否存在差异;

校正步骤,用于在通过所述确定步骤确定存在差异的情况下, 通过使用通过所述检测步骤检测到的层级来校正通过所述识别步骤 识别的层级;以及

输出装置,用于在通过所述确定步骤确定存在差异情况下,输 出经所述校正步骤校正的层级。

(P)一种计算机可读存储介质,记录用于使得计算机起到如下 功能的信息处理程序:

接受装置,用于接受其他检测装置检测到的气压和温度以及所 述其他检测装置所处的标高;

气压检测装置,用于检测移动的信息处理装置存在的位置处的 气压;

计算装置,用于基于由所述接受装置接受的气压、温度和标高 以及由所述气压检测装置检测到的气压,来计算在所述气压检测装置 执行检测时的标高;

识别装置,用于从用于存储层级与该层级的高度之间的对应关 系的存储装置来识别与所述计算装置算出的标高相对应的层级;

检测装置,用于基于所述移动信息处理装置的所有者的状态来 检测所述所有者所处的层级;

确定装置,用于确定在由所述检测装置检测到的层级与由所述 识别装置识别的层级之间是否存在差异;

校正装置,用于在所述确定装置确定存在差异的情况下,通过 使用所述检测装置检测到的层级来校正所述识别装置识别的层级;以 及

输出装置,用于在所述确定装置确定存在差异情况下,输出经 所述检测装置检测的层级。

在其上执行根据本实施例的处理方法和处理程序的计算机的硬 件配置是如图13所示的通用计算机的硬件配置,具体地,在移动信 息处理装置200和移动信息处理装置250的情况下可以用作移动电话 或笔记本式PC而在位置确定处理装置220的情况下可以用作服务器 的计算机等。即,作为具体示例,CPU1301被用作处理单元(算术 单元),而RAM1302、ROM1303和HD1304被用作存储装置。例如, 硬盘可以被用作HD1304。计算机由以下各项构成:CPU1301,其执 行用于实现模块(诸如气压检测模块110、用户状态检测模块115、 位置检测模块120、参考信息获取模块130、高度确定模块130、输 出模块160、错误确定监视模块170、确定校正模块180、输出模块 230、气压检测模块255、温度检测模块260、位置检测模块265和输 出模块280)的程序;RAM1302,其存储程序和数据;ROM1303,其 中存储有用于引导计算机的程序等;HD1304,其用作辅助存储装置; 接受装置1306,其从各个传感器接受检测结果,或者基于用户利用 键盘、鼠标、触摸面板等进行的操作来接受数据;输出装置1305, 诸如液晶显示器;通信线路接口1307,用于建立与无线通信线路的 连接,诸如网络接口卡;以及总线1308,其将上述部件互连以交换 数据。多个这样的计算机可以经由网络相互连接。

对于基于上述实施例中的计算机程序的特征,使得具有上述硬 件配置的系统读取作为软件的计算机程序,并且当软件与硬件资源协 作时,实现了上述实施例。

图13所示的硬件配置仅仅是示例性配置,并且本实施例不限于 图13所示的配置,只要可以执行本实施例中所描述的模块即可。例 如,一些模块可以通过专用硬件(诸如,ASIC)来实现,以及一些模 块可以设置在外部系统中并可以经由通信线路相连接。另外,如图 13所示那样配置的多个系统可以通过通信线路相互连接以彼此协作 地进行操作。

在参照图12等所进行的以上描述中,用户状态检测模块115在 步骤S1202的位置处检测移动信息处理装置的移动。然而,可以在步 骤S1210之前的时间执行步骤S1202中的确定处理。在步骤S1210 之前的时间的示例是紧接在步骤S1210之前。然而,在步骤S1210 之前的时间不限于紧接在S1210之前而可以是在步骤S1210之前的任 何给定时间。

在步骤S1202中的确定处理中,如果用户状态检查模块115检 测到信息处理装置的移动,则按原样执行步骤S1210中的处理。如果 在S1202中用户状态检测模块115检测到信息处理装置尚未移动,则 可以使用在步骤S1210中上次输出的层级来校正作为确定结果所获 得的楼层信息A。例如,上次输出的层级可以按原样用作当前确定的 结果。另外,可以校正函数。

可以按预定的时间间隔(例如,每12小时)执行用户状态检测 模块115、错误确定监视模块170和确定校正模块180执行的处理。 这是因为在校正计算函数之后对于校正的需求减少。替选地,如果“在 上次进行校正时气压检测模块110检测到的气压”与“气压检测模块 110这次检测到的气压”之间的差大于或等于预定值,则可以执行用 户状态检测模块115、错误确定监视模块170和确定校正模块180执 行的处理。

本文中所述的程序可以以存储在记录介质中的形式来提供,或 者该程序可以经由通信装置来提供。在该情况下,例如,上述程序可 以被理解为与“记录程序的计算机可读记录介质”相关的发明。

“记录程序的计算机可读记录介质”是指其上记录有程序并且 用于诸如安装、执行和分发程序的目的的计算机可读记录介质。

记录介质的示例包括数字通用盘(DVD)(诸如,作为DVD论坛 开发的标准的“DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM等”以及作为DVD论坛开 发的标准的“DVD+R、DVD+RW等”)、光盘(CD)(诸如,只读存储 器(CD-ROM)盘、可记录CD(CD-R)盘和可重写CD(CD-RW)盘)、 蓝光(注册商标)盘、磁光盘(MO)、软盘(FD)、磁带、硬盘、只 读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM(注册商标))、 闪存、随机存取存储器(RAM)和安全数字(SD)存储卡。

为了诸如保存和分发的目的,可以将上述程序或其一部分记录 在上述记录介质上。替选地,程序可以经由传输介质(诸如,用于局 域网(LAN)的有线网络或无线通信网络、城域网(MAN)、广域网(WAN)、 互联网、内联网、外联网等、或者其组合)来传输,或者可以在载波 上运载。

另外,上述程序可以是另一程序的一部分,或者可以与不同的 程序一起记录在记录介质上。替选地,该程序可以分开记录在多个记 录介质上。此外,该程序可以以任何形式(诸如,压缩或加密)记录, 只要可以恢复该程序即可。

附图标记列表

100信息处理装置

110气压检测模块

115用户状态检测模块

120位置检测模块

130参考信息获取模块

140建筑物信息存储模块

150高度确定模块

160输出模块

170错误确定监视模块

180确定校正模块

190校正信息存储模块

200移动信息处理装置

205通信模块

220位置确定处理装置

225通信模块

230输出模块

250移动信息处理装置

255气压检测模块

260温度检测模块

265位置检测模块

275通信模块

280输出模块

290通信线路

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