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用于配置机动车司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的方法和装置和对此的计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种用于在驾驶间歇之后配置机动车(100)的司机(104)到在机动车(100)中存储的、代表司机(104)特有的驾驶特性的司机分级(106)的方法。该方法包括步骤,以检测在行驶间歇之前和之后机动车(100)的仅仅一个座位(114)的占据和/或检测(112)在行驶间歇之前和之后附属于司机(104)的技术设备(118)的识别编码为基础鉴别司机(104),用于对司机(104)配置司机分级(106)。

著录项

  • 公开/公告号CN105163985A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-12-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201480016891.8

  • 发明设计人 E.舍尔曼;A.奥芬霍伊泽;

    申请日2014-02-06

  • 分类号B60R16/037;

  • 代理机构中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人李永波

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-12-18 12:54:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-28

    授权

    授权

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60R16/037 申请日:20140206

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于配置机动车司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

疲劳识别功能、也称为司机疲劳检测(DDD)通过分析司机的转向行为检测机动车司机的疲劳。由于转向行为明显与司机有关,对于可靠地识别疲劳必需分析司机特有的样本。为了找到这个司机特有的样本,通常在开始功能运行时间或者也连续地执行所谓的司机分级鉴别。

DE10321750A1描述了用于检测乘客特性的系统和方法。装配在机动车中的传感器模块含有乘客传感器,用于获得乘客身体部分的图形,用于鉴别乘客。

发明内容

由这个背景通过本发明按照主权利要求提出一种用于配置机动车司机到在机动车中存储的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的方法,还建议一种使用这种方法的装置,以及一种相应的计算机程序产品。由各从属权利要求和下面的描述给出有利的扩展结构。

检测在行驶间歇之前和之后对机动车的仅仅一个座位的占据和同时或替代地检测在行驶间歇之前和之后附属于司机的技术设备的识别编码实现一种可能性,如此地明确地鉴别在行驶间歇之前和之后的司机作为同一个人,由此可以省去在行驶间歇之后重新执行司机分级鉴别。

因此按照在这里所建议的方案保证,在启动机动车以后不执行司机鉴别不会使其它司机与对于他错误的前一个司机的样本相关。例如也可以在高速公路行驶时加入短时间的休息,例如以饮咖啡时间的形式,不会失去与司机有关的疲劳历史或司机特有的信息。

在所建议的方法的改进方案中还可以实现疲劳功能的个性化,例如用于匹配功能的警示阈值。

因此通过在这里所建议的方案,如果事实上不了解作为机动车的唯一司机出现的人员的时候,仅仅执行司机鉴别就足够了。

有利地,在这里所建议的方法无需在机动车中安装附加的部件来实施,因为不仅座位占据识别而且具有无线耦联的多媒体系统在许多中等或高级机动车中已经是标准配置了。

一种用于在行驶间歇以后配置机动车司机到在机动车中存储的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的方法具有下面的步骤:

以检测在行驶间歇之前和之后机动车的仅仅一个座位的占据和/或以检测在行驶间歇之前和之后附属于司机的技术设备的识别编码为基础鉴别司机,用于对司机配置司机分级。

所述机动车可以是公路机动车如轿车,或者载重汽车。所述司机分级可以是利用明确的数据表示的驾驶样本。所述驾驶样本尤其可以描述司机的转向行为,由转向行为利用适合的系统可以与交通事件相关地获得针对疲劳、开始疲劳或相反地,司机警觉和最佳注意力的指示。以指示为基础例如可以给司机输出警示或命令。例如可以命令司机,中断或结束其驾驶,因为其驾驶性能似乎由于疲劳受到限制,并且他在继续驾驶时可能威胁自身和/或其它交通参与者。司机分级在此可能这样复杂,它可以由许多可能的人员中的一个人明确地作为机动车司机。例如可以在使用适合的算法的条件下执行司机分级鉴别,用于配置司机到确定的司机分级。行驶间歇可以通过在行驶间歇之前中断机动车发动机和在行驶间歇以后重新启动发动机来表征。行驶间歇可以是相对短的行驶中断例如“咖啡间歇”。但是行驶间歇也可以代表较长时间地不使用机动车,例如数天、数周或数月。在鉴别司机步骤中可以由许多可能的司机中明确地选择司机。在检测占据仅仅一个座位时尤其可以检测,该座位通过坐在座位座垫上的人占据。在此重点在于,要确认,在行驶间歇之前占据机动车的仅仅一个唯一的座位并且在行驶间歇之后仍然仅仅占据机动车的一个唯一的座位。所述座位尤其可以是机动车的司机座位。附属于司机的技术设备例如可以是移动电话或者小的便携式计算机如PDA。所述技术设备的特征在于,它可以明确地附属于司机,由此可以无疑问地确认其鉴别。可以执行本方法,用于保证,在行驶间歇之后的机动车司机与行驶间歇之前的机动车司机是一致的。本方法可以由机动车的中心控制器执行,或者与机动车的中心控制器相关地执行。

按照本方法的一实施例,在鉴别步骤中利用检测在座位座垫上的单位重量和/或检测戴上附属于座位的安全带检测占据座位。因为许多机动车已经按照标准配备了用于识别占据座位的系统,因此已经存在的资源可以节省成本地实现附加的目的。

按照一特别的实施例,在鉴别步骤中通过与附属于机动车司机的移动电话的无线接口鉴别识别编码。所述无线接口例如可以是蓝牙接口。在这个实施例中可以有利地利用这个事实,许多机动车已经按照标准配备了具有无线耦联的多媒体系统并且对于实现这个实施例不产生或只产生微少的成本。

此外在鉴别步骤中还以在行驶间歇之前检测的第一行驶速度曲线与在行驶间歇之后检测的第二行驶速度曲线的一致性和/或以行驶间歇之前检测的第一导航数据与行驶间歇之后检测的第二导航数据的一致性为基础鉴别司机。所述导航数据可以是机动车导航仪的信息例如与机动车行驶相关的旅行目的。这个实施例提供了一种非常简单且快速执行的鉴别可能性,行驶间歇之前和之后的司机是同一个人。

在鉴别步骤中所述司机分级尤其可以代表由司机疲劳表征的司机转向行为。相应地对司机可以配置司机分级,用于确定司机疲劳。根据这个实施例的实施通过配置司机分级可以确认存在或没有司机疲劳。如果通过司机分级代表的司机特有的样本已经存储在系统中,例如在安全驾驶时的转向行为作为初始基础,当转向行为偏离存储的转向行为时,例如可以确认司机疲劳或开始疲劳。如果反之通过代表司机分级的司机特有的样本存储在系统中,例如在不安全驾驶时的转向行为作为初始基础,当司机的转向行为对应于或近似于存储的转向行为时,可以相应地确认司机疲劳或开始疲劳。为了在此处排除误解释或混乱,通过司机分级可以在系统中存储对于司机特有的疲劳历史,它例如已经通过这个司机多次驾驶这个机动车建立。

在一改进方案中,所述方法具有以司机对涉及司机分级的问题的回答和/或输入为基础的司机分级匹配步骤。这个实施例能够实现本方法的有利的个性化。本方法可以通过简单的方式以学习能力部分扩展并由此有利地改善。

尤其可以在匹配步骤中,当所述司机分级代表由司机疲劳表征的司机转向行为并且所述问题代表符合司机疲劳感觉的问题并且该司机的回答和/或输入代表问题的否定的时候,改变、尤其提高对司机疲劳警示的警示阈值。通过本方法个性化的这个实施例可以使司机分级更精确地适配于某个人。由此可以避免对司机可能干扰的警示。

备选地,在匹配步骤中,当所述司机分级代表由司机疲劳表征的司机转向行为并且所述问题代表符合司机疲劳感觉的问题并且该司机的回答代表问题(314)的肯定的时候,可以实现改变导航数据。本方法个性化的这个实施例也能够实现更佳地匹配某个人的司机分级。在这里优点在于司机加入到找到决定中并且通过改变导航数据快速地履行避免危险。

一种用于配置机动车的司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的在行驶间歇之后的司机分级的装置具有下面的特征:

以检测在行驶间歇之前和之后占据机动车的仅仅一个座位和/或检测在行驶间歇之前和之后附属于司机的技术设备的识别编码为基础用于鉴别司机的装置,用于对司机配置司机分级。

所述装置可以是机动车的中心控制器或者与中心控制器耦联的设备。本装置可以设计成,在现有的装置中执行或履行按照本发明方法的步骤。

本发明提出的目的也可以通过装置形式的本发明的这个实施例快速和有效地实现。

关于装置在此可以理解为一种电设备,它处理传感器信号并且据此输出控制和/或数据信号。所述装置可以具有接口,它可以按照硬件或软件构成。在按照硬件的结构中所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分,它含有装置的各种不同功能。但是也能够,所述接口是适合的、集成的开关电路,或者至少部分地由分立元件组成。在按照软件的结构中所述接口可以是软件模块,它们例如存在于其它软件模块旁边的微处理器上。

一种具有程序编码计算机程序产品也是有利的,该计算机程序产品可以存储在可机器读出的载体、如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器中,并且用于执行如上所述实施例的方法,如果所述程序产品在计算机或装置上执行的时候。

附图说明

下面借助于附图示例地详细解释本发明。附图示出:

图1按照本发明实施例的机动车原理图,具有用于配置机动车司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的装置;

图2按照本发明实施例的方法流程图,用于配置机动车司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级;

图3用于表示图2中的方法的工作方式的功能图。

在下面的本发明优选实施例的描述中对于在不同的附图中示出的和类似作用的部件使用相同或类似的附图标记,其中省去这些元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出机动车100的原理图,具有装置102的实施例,用于配置机动车100司机104到存储在机动车100中的、代表司机104特有的驾驶行为的司机分级106。司机分级106可以存储在司机数据库中,在其中存储许多用于许多不同的可能的机动车100司机的司机分级。在此每个司机分级表征附属于它的司机的特有的转向行为。因此在成功地鉴别司机、即明确地配置司机到特有的转向行为以后可以执行对于这个确定司机的疲劳识别。

如同在图1中的视图所示,装置102包括用于鉴别司机104的设施108。设施108通过电导线与机动车100的座位占据识别110耦联并且与安装在机动车中的多媒体系统的无线接口112耦联。座位占据识别110设计成,检测占据机动车100的座位114、在这里司机座位。在此座位占据识别110可以设计成,通过检测使在图1的视图中未示出的座位114的座垫承受的重量来检测座位占据。但是备选或附加地也可以将座位占据识别110设计成,由检测戴上附属于座位114的安全带116推断,座位被占据。如果利用座位占据识别110确认,在机动车100行驶间歇之前司机座位114作为唯一的机动车100座位被占据过,并且在行驶间歇以后仍然只占据司机座位114,设施108鉴别占据司机座位114的人为在行驶间歇之前和之后一致的机动车100司机。相应地装置102对司机104自动地配置已经在行驶间歇之前确定的司机鉴别106。行驶间歇的持续时间可以为几分钟直到数天、数周或数月。行驶间歇可以通过在行驶间歇之前断开机动车100发动机和在行驶间歇之后重新启动发动机表征。

与设施108耦联的、机动车自身的多媒体系统的无线接口112可以是蓝牙接口,通过它可以检测技术设备118的识别编码,该技术设备可以附属于坐在机动车中的人。在图1中所示的情景中技术设备118是移动电话,机动车100的司机104自身携带移动电话。如果在行驶间歇之前通过无线接口112检测的识别编码与在行驶间歇之后通过无线接口112检测的技术设备118的识别编码一致,设施108鉴别该司机104作为与行驶间歇之前的司机一致的人。在借助于图1中的视图解释的装置102实施例中双重地鉴别司机104、即通过座位占据识别110和无线接口112。备选地也存在唯一地通过座位占据识别110或者唯一地通过无线接口112鉴别司机104的可能性。

立刻在完成对司机104配置司机分级106以后,在司机在行驶间歇以后再进入机动车以后,可以启动对于司机104的疲劳识别,或者在通过行驶间歇中断以后继续。

如上所述,能够利用检测座垫上的重量或者利用确认戴上安全带通过座位占据检验事实,司机104是否单独在机动车100中上路。如果只一个人、即司机104在机动车100中,可以通过附加地通过分析速度曲线或者由导航数据推断,在咖啡间歇期间发生了司机更换。例如假设在高速公路服务区停车时,如果在间歇之前和之后分别只一个人在机动车中,没有更换司机,因为不可能在轿车中更换司机。如上所述,也无需重新启动司机分级鉴别。

在包括无线接口112的另一扩展结构中通过耦联的蓝牙设备118、在这里是移动电话也可以在数天之后明确地再鉴别司机104。如果只一个人104进入机动车100并且手机118与已知蓝牙地址耦联,由此可以推断,这是同一个人104。

图2示出用于配置机动车司机到存储在机动车中的、代表司机特有的驾驶行为的司机分级的方法200的实施例流程图。在步骤202中检测,不仅在行驶间歇之前而且在之后都占据机动车的仅仅一个座位。附加或备选地检测不仅在行驶间歇之前而且在之后附属于司机的技术设备的识别编码。以在步骤202中检测的信息为基础在步骤204中鉴别司机,用于对司机配置代表其特有的驾驶行为的司机分级。在步骤206中提出与司机分级有关的问题给机动车司机,用于根据司机的回答匹配司机分级。如果司机的回答含有问题的否定,在步骤208A中实现司机分级的第一匹配。如果司机的回答含有问题的肯定,在步骤208B中实现与司机分级第一匹配不同的第二匹配。

图3示出图2中方法视图的功能图。在这里该方法用于疲劳识别300的个性化。在图2中解释的方法步骤202在这里在“和”-连接关系中执行,即包括检测在行驶间歇之前和之后占据机动车的仅仅一个座位,象征性地通过形符302表示,和检测在行驶间歇之前和之后附属于司机的技术设备的识别编码,象征性地通过蓝牙标记304表示。如同形符302所示,在这里通过检测戴上安全带检测占据在机动车中的仅仅一个座位。以在步骤202中检测的信息为基础实现以鉴别司机104和从许多可能的司机206中的选择为基础通过箭头表示的配置司机104到代表其特有的驾驶行为的司机分级308,司机分级已经通过在过去执行的司机分级鉴别中确定。对司机分级308附设警示水平或警示阈值310。在超过警示阈值310时,在图3中的视图中通过预定义的在坐标系中标出的曲线312的变化表示,输出警示给司机104,例如作为指示,中断其驾驶并且进入间歇。通过方法的个性化在步骤206中对司机104提出问题314,在这里:“你累了吗?”如果司机104以“不累”回答问题314,通过步骤208A继续该方法,在其中司机分级308的第一匹配以移动警示阈值310的形式用于未来的行驶。如果司机104以“累了”回答问题314,通过步骤208B继续该方法,在其中以改变导航数据的形式实现司机分级308的第二匹配。

在图3的视图中直观地示出,识别或鉴别司机104能够实现疲劳功能300的个性化,用于例如匹配功能300的警示阈值310。对于匹配警示阈值310必需询问输出的疲劳警示的准确性。例如可以设想通过询问314司机:“你累了吗?”,如同在图3中所示的方法实施例中直观地解释的那样。然后由司机104的回答出发可以匹配用于下一疲劳警示的阈值310。

原则上在这里建议的司机鉴别方式、即在使用座位占据信息和蓝牙设备的条件下也能够应用于机动车中其它需求个性化的功能。

所述和在附图中所示的实施例只是示例性地选择。不同的实施例可以完全或参照各个特征相互组合。也可以通过另一实施例的特征补充这个实施例。

此外按照本发明的方法可以重复地执行以及以不同于所述顺序执行。

如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”连接关系,则这要理解为,该实施例按照一实施形式不仅具有第一特征而且具有第二特征,并且按照另一实施形式或者只具有第一特征或者只具有第二特征。

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